Arm Robotiku Kollaborattiv - Z-Arm-2442 Cobot Robot Arm
Kategorija Prinċipali
Arm robot industrijali /Driegħ robot kollaborattiv / Gripper elettriku / Attwatur intelliġenti / Soluzzjonijiet ta 'awtomazzjoni
Applikazzjoni
SCIC Z-Arm cobots huma robots kollaborattivi ħfief b'4 assi b'mutur tas-sewqan mibni ġewwa, u m'għadhomx jeħtieġu reducers bħal scara tradizzjonali oħra, li jnaqqsu l-ispiża b'40%.SCIC Z-Arm cobots jistgħu jirrealizzaw funzjonijiet inklużi iżda mhux limitati għal stampar 3D, immaniġġjar tal-materjal, iwweldjar, u inċiżjoni bil-lejżer.Huwa kapaċi jtejjeb ħafna l-effiċjenza u l-flessibilità tax-xogħol u l-produzzjoni tiegħek.
Karatteristiċi
Preċiżjoni Għolja
Ripetibbiltà
± 0.03mm
Tagħbija Kbira
3kg
Span Kbir tad-Driegħ
JI assi 220mm
J2 assi 200mm
Prezz Kompetittiv
Kwalità fil-livell industrijali
Cprezz kompetittiv
Prodotti Relatati
Parametru ta' Speċifikazzjoni
L-SCIC Z-Arm 2442 huwa ddisinjat minn SCIC Tech, huwa robot kollaborattiv ħafif, faċli biex tipprogramma u tuża, tappoġġja SDK.Barra minn hekk, huwa skoperta tal-ħabta appoġġjata, jiġifieri, ikun awtomatiku li tieqaf meta tmiss il-bniedem, li hija kollaborazzjoni intelliġenti bejn il-bniedem u l-magna, is-sigurtà hija għolja.
| Z-Arm 2442 driegħ Robot Kollaborattiv | Parametri |
| Tul tad-driegħ tal-assi 1 | 220mm |
| Angolu ta 'rotazzjoni tal-assi 1 | ± 90° |
| Tul tad-driegħ ta '2 assi | 200mm |
| Angolu ta 'rotazzjoni ta' 2 assi | ±164° |
| Puplesija tal-assi Z | 210mm (L-għoli jista 'jiġi personalizzat) |
| Firxa ta 'rotazzjoni tal-assi R | ±1080° |
| Veloċità lineari | 1255.45mm/s (tagħbija 1.5kg) 1023.79mm/s (tagħbija 2kg) |
| Ripetibbiltà | ± 0.03mm |
| Tagħbija standard | 2kg |
| Tagħbija massima | 3kg |
| Grad ta' libertà | 4 |
| Provvista ta 'enerġija | 220V/110V50-60HZ jadattaw għal 24VDC qawwa massima 500W |
| Komunikazzjoni | Ethernet |
| Espandibbiltà | Kontrollur tal-moviment integrat integrat jipprovdi 24 I/O + espansjoni taħt id-driegħ |
| L-assi Z jista 'jiġi personalizzat fl-għoli | 0.1m-1m |
| Tagħlim li jkaxkar l-assi Z | / |
| Interfaċċja elettrika riżervata | Konfigurazzjoni standard: wajers 24 * 23awg (mhux protett) mill-pannell tas-sokit permezz tal-għatu t'isfel tad-driegħ Fakultattiv: 2 φ4 tubi tal-vakwu mill-pannell tas-sokit u l-flanġ |
| Grippers elettriċi HITBOT kompatibbli | T1 : il-konfigurazzjoni standard tal-verżjoni I/O, li tista 'tiġi adattata għal Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2 : il-verżjoni I/O għandha 485, li tista 'tiġi konnessa ma' utenti Z-EFG-100/ Z-EFG-50 u oħrajn jeħtieġu komunikazzjoni 485 |
| Dawl tan-nifs | / |
| It-tieni firxa ta 'moviment tad-driegħ | Standard: ± 164 ° Fakultattiv: 15-345deg |
| Aċċessorji fakultattivi | / |
| Uża l-ambjent | Temperatura ambjentali: 0-55°C Umdità: RH85 (bla ġlata) |
| Input diġitali tal-port I/O (iżolat) | 9+3+estensjoni ta' driegħ (mhux obbligatorju) |
| Output diġitali tal-port I/O (iżolat) | 9+3+estensjoni ta' driegħ (mhux obbligatorju) |
| Input analogu tal-port I/O (4-20mA) | / |
| Output analogu tal-port I/O (4-20mA) | / |
| Għoli tad-driegħ tar-robot | 596mm |
| Piż tad-driegħ tar-robot | 240mm stroke piż nett 19kg |
| Daqs tal-bażi | 200mm * 200mm * 10mm |
| Distanza bejn it-toqob tat-twaħħil tal-bażi | 160mm * 160mm b'erba 'viti M8 * 20 |
| Sejbien ta 'ħabtiet | √ |
| Drag tagħlim | √ |
Medda ta' Moviment Verżjoni M1 (Dawwar 'il barra)
Interface Introduzzjoni
L-interface tad-driegħ tar-robot Z-Arm 2442 hija installata f'2 postijiet, in-naħa tal-bażi tad-driegħ tar-robot (definita bħala A) u d-dahar tad-driegħ tat-tarf. Il-pannell tal-interface f'A għandu interface tal-iswiċċ tal-enerġija (JI), interface tal-provvista tal-enerġija 24V DB2 (J2), output għall-port I/O tal-utent DB15 (J3), port tal-I/O tad-dħul tal-utent DB15 (J4) u buttuni tal-konfigurazzjoni tal-indirizz IP (K5).Port Ethernet (J6), port ta 'input/output tas-sistema (J7), u żewġ sockets ta' wajers straight-through 4-core J8A u J9A.
Prekawzjonijiet
1. Inerzja tat-tagħbija
Iċ-ċentru tal-gravità tat-tagħbija u l-firxa tat-tagħbija rakkomandata bl-inerzja tal-moviment tal-assi Z huma murija fil-Figura 1.
Figura 1 Deskrizzjoni tat-tagħbija tas-serje XX32
2. Forza ta 'ħabta
Forza ta 'attivazzjoni tal-protezzjoni tal-ħabta konġunta orizzontali: il-forza tas-serje XX42 hija 40N.
3. Forza esterna tal-assi Z
Il-forza esterna tal-assi Z m'għandhiex teċċedi 120N.
Figura 2
4. Noti għall-installazzjoni ta 'assi Z personalizzat, ara Figura 3 għad-dettalji.
Figura 3
Nota ta' Twissija:
(1) Għal assi Z personalizzati b'puplesija kbira, Ir-riġidità tal-assi Z tonqos hekk kif tiżdied il-puplesija.Meta l-puplesija ta 'l-assi Z taqbeż il-valur rakkomandat, l-utent għandu r-rekwiżit ta' riġidità, u l-veloċità hija> 50% tal-veloċità massima, huwa rakkomandat ħafna li tinstalla appoġġ wara l-assi Z biex tiżgura li r-riġidità tal- driegħ robot jissodisfa r-rekwiżit b'veloċità għolja.
Il-valur rakkomandat huwa kif ġej: Z-ArmXX42 serje Z-axis stroke > 600mm
(2) Wara li tiżdied il-puplesija tal-assi Z, il-vertikalità tal-assi Z u l-bażi titnaqqas ħafna.Jekk ir-rekwiżiti stretti tal-vertikalità għall-assi Z u r-referenza bażi mhumiex applikabbli, jekk jogħġbok ikkonsulta lill-persunal tekniku separatament
5.Power cable hot-plugging projbit.Twissija b'lura meta l-arbli pożittivi u negattivi tal-provvista tal-enerġija huma skonnettjati.
6. M'għandekx tagħfas id-driegħ orizzontali meta l-enerġija tkun mitfija.
Figura 4
Rakkomandazzjoni tal-Konnettur DB15
Figura 5
Mudell rakkomandat: Raġel miksi bid-deheb b'qoxra ABS YL-SCD-15M Mara miksija bid-deheb b'qoxra ABS YL-SCD-15F
Deskrizzjoni tad-Daqs: 55mm * 43mm * 16mm
(Irreferi għall-Figura 5)
Tabella ta' Grippers Kompatibbli tad-Driegħ Robot
| Robot Arm Mudell Nru. | Grippers Kompatibbli |
| XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA L-istampar 3D tal-5 assi |
| XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Dijagramma tad-Daqs tal-Installazzjoni tal-Adapter tal-Enerġija
XX42 konfigurazzjoni 24V 500W RSP-500-SPEC-CN provvista ta 'enerġija
Dijagramma tal-Ambjent tal-Użu Estern tad-Driegħ Robot
In-Negozju tagħna
