Robot Kollaborattiv Gripper - Z-ECG-20 Three Fingers Gripper Electric
Kategorija Prinċipali
Arm robot industrijali /Driegħ robot kollaborattiv / Gripper elettriku / Attwatur intelliġenti / Soluzzjonijiet ta 'awtomazzjoni
Applikazzjoni
Karatteristika
·Sejbien tal-qatra tal-morsa, funzjoni tal-output taż-żona
·Forza, pożizzjoni, veloċità kontrollabbli, kontroll preċiż permezz Modbus
·Gripper taċ-ċentru tat-tliet swaba
·Kontrollur inkorporat: footprint żgħir, integrazzjoni faċli
·Modalità ta 'kontroll: 485 (Modbus RTU), I/O
Gripper elettriku bi tliet xedaq Faċli biex tikklampja l-Oġġetti taċ-Ċilindru
Prestazzjoni Għolja
Forza tal-ikklampjar: 30-80N,
Densità Għolja ta 'Enerġija
Puplesija Kbira
Puplesija totali: 20mm (aġġustabbli)
Kontroll tal-Eżattezza
Li tkun ikkontrollata minn Modbus
Kontrollur huwa Built-in
Żona żgħira li tkopri, faċli biex tintegra.
Effiċjenza Mgħaġġla u Għolja
Ripetibbiltà: ± 0.03mm,
Stroke Uniku: 0.5s
3-Xaffa Gripper
3-xedaq għall-morsa, adattat għal diversi okkażjonijiet
Parametru ta' Speċifikazzjoni
| Mudell Nru Z-ECG-20 | Parametri |
| Total puplesija | 20mm (Aġġustabbli) |
| Forza tal-qbid | 30-80N (Aġġustabbli) |
| Ripetibbiltà | ± 0.03mm |
| Piż tal-qbid rakkomandat | Max.1kg |
| Trażmissjoni mod | Rack u Pinion + Ball Guide Rail |
| Riforniment tal-grass tal-komponenti li jiċċaqilqu | Kull sitt xhur jew 1 miljun moviment / ħin |
| Ħin tal-moviment tal-puplesija f'direzzjoni waħda | 0.5s |
| Firxa tat-temperatura operattiva | 5-55℃ |
| Firxa ta 'umdità operattiva | RH35-80（Ebda ġlata） |
| L-iqsar żmien għal puplesija waħda | 0.5s |
| Kontroll tal-puplesija | Aġġustabbli |
| Aġġustament tal-forza tal-ikklampjar | Aġġustabbli |
| Piż | 1.5kg |
| Dimensjonijiet（L*W*H） | 114 * 124.5 * 114mm |
| IP Grad | IP54 |
| Tip ta 'mutur | Servo Motor |
| L-ogħla kurrent | 2A |
| Vultaġġ nominali | 24V ±10% |
| Kurrent standby | 0.8A |
| Tagħbija statika permissibbli f'direzzjoni vertikali | |
| Fz: | 150N |
| Torque permissibbli | |
| Mx: | 1.5 Nm |
| Tiegħi: | 1.5 Nm |
| Mz: | 1.5 Nm |
Eżattezza għall-Pożizzjonament, Gripper bi tliet swaba
Il-grippers elettriċi ta '3 xedaq għandhom ripetibbiltà ta' ± 0.03mm, biex jadottaw il-morsa ta 'tliet xedaq, għandu l-funzjoni ta' test ta 'waqgħa, output ta' sezzjoni, li jista 'jkun aħjar biex tittratta l-kompitu tal-ikklampjar ta' oġġetti taċ-ċilindru.
Kontrollur Built-in, Integrazzjoni Għolja
Il-puplesija hija 20mm aġġustabbli, il-forza tal-ikklampjar hija 30-80N aġġustabbli, huwa li tutilizza l-modi ta 'trażmissjoni ta' Gear rack + ball guide rail, huwa kontrollur built=in, il-forza tal-ikklampjar u l-veloċità jistgħu jiġu kkontrollati.
Daqs Żgħir, Flessibbli għall-Installazzjoni
Id-daqs ta 'Z-ECG-20 huwa L114 * W124.5 * H114mm, il-piż huwa biss 0.65kg, hija struttura kompatta, appoġġ multiplika tipi ta' installazzjoni, faċli biex tittratta diversi kompiti ta 'ikklampjar.
Mgħaġġla biex tirreaġixxi, Kontroll tal-Forza ta 'Eżattezza
Il-gripper elettriku għandu l-funzjoni tal-ikklampjar tat-test tal-waqgħa u l-output tas-sezzjoni, il-piż tiegħu huwa 1.5kg, reżistenti għall-ilma huwa IP20, il-piż tal-ikklampjar ta 'rakkomandazzjoni huwa ≤1kg, jista' jirrealizza preċiżjoni għolja biex jikklampja.
Immoltiplika Modi ta 'Kontroll, Faċli biex topera
Il-gripper elettriku Z-ECG-20 jista 'jkun ikkontrollat bl-eżattezza minn Modbus, il-konfigurazzjoni tal-gripper tiegħu hija sempliċi, biex tuża l-protokoll ta' Digital I/O, jeħtieġ biss kejbil wieħed biex tikkonnettja ON/OFF, hija wkoll kompatibbli mas-sistema ta 'kontroll prinċipali PLC.
Tagħbija taċ-Ċentru tal-Gravità
In-Negozju tagħna
