Gripper Robot Kollaborattiv - Gripper Elettriku Z-EFG-20
Kategorija Prinċipali
Arm robot industrijali /Driegħ robot kollaborattiv / Gripper elettriku / Attwatur intelliġenti / Soluzzjonijiet ta 'awtomazzjoni
Applikazzjoni
Il-grippers tar-robot tas-serje SCIC Z-EFG huma ta 'daqs żgħir b'sistema servo integrata, li tagħmilha possibbli li jinkiseb kontroll preċiż tal-veloċità, il-pożizzjoni u l-forza tal-ikklampjar.Is-sistema ta 'qabda avvanzata SCIC għal soluzzjonijiet ta' awtomazzjoni tħallik tiftaħ possibbiltajiet ġodda għall-awtomatizzazzjoni tal-kompiti li qatt ma ħsibt possibbli.
Karatteristika
·Kontrollur inkorporat
·Puplesija aġġustabbli u forza ta 'qbid
·It-tarf jista 'jiġi sostitwit biex jadatta għal diversi bżonnijiet
· Aqbad oġġetti fraġli u deformabbli bħal bajd,tubi tat-test, ċrieki, eċċ.
· Applika għal xeni mingħajr sors tal-arja (eż. laboratorju, sptar)
Eżattezza għall-Kontroll, biex Tikklampja fi Spazju Żgħir Mgħaġġla u Stabbli biex Tikklampja
Forza ta 'Kklampjar Kbir
Il-puplesija totali hija 20mm, il-forza tal-ikklampjar hija 80N.
Eżattezza għall-Kontroll
Ripetibbiltà: ± 0.02mm
Ħajja twila
Għexieren ta 'miljun ċiklu, lil hinn mill-gripper ta' l-arja
Kontrollur huwa Built-in
Spazju żgħir li jokkupa, konvenjenti biex jintegra.
Modalità ta' Kontroll
Pulse, kontrolluri I/O għall-għażla
Ikklampjar artab
Jista 'jikklampja oġġetti fraġli
Parametru ta' Speċifikazzjoni
| Mudell Nru Z-EFG-20 | Parametri |
| Total puplesija | 20mm |
| Forza tal-qbid | 30 ~ 80N |
| Ripetibbiltà | ± 0.02mm |
| Piż tal-qbid rakkomandat | 0.8kg |
| Trażmissjoni mod | Gear rack + gwida tar-rombli Salib |
| Riforniment tal-grass tal-komponenti li jiċċaqilqu | Kull sitt xhur jew 1 miljun moviment / ħin |
| Ħin tal-moviment tal-puplesija f'direzzjoni waħda | 0.45s |
| Firxa tat-temperatura operattiva | 5-55℃ |
| Firxa ta 'umdità operattiva | RH35-80（Ebda ġlata） |
| Modalità tal-moviment | Żewġ swaba jimxu orizzontalment |
| Kontroll tal-puplesija | Aġġustabbli |
| Aġġustament tal-forza tal-ikklampjar | Aġġustabbli |
| Piż | 0.458kg |
| Dimensjonijiet（L*W*H） | 44 * 30 * 124.7mm |
| Tqegħid tal-kontrollur | Mibnija fil- |
| Qawwa | 5W |
| Tip ta 'mutur | DC mingħajr brushes |
| L-ogħla kurrent | 1A |
| Vultaġġ nominali | 24V |
| Kurrent standby | 0.2A |
| Reżistenti għall-impatt / reżistenti għall-vibrazzjoni | 98m/s |
| Dijametru tal-mutur | 28mm |
* Forza ta 'qabda Z-EFG-20: Il-forza ta' qbid tista 'tiġi aġġustata billi żżid materjal ta' deformazzjoni kkontrollata fuq quddiem tal-apparat, li jinkiseb skond il-kurva korrispondenti ta 'deformazzjoni u forza.
| Tagħbija statika permissibbli f'direzzjoni vertikali | |
| Fz: | 150N |
| Torque permissibbli | |
| Mx: | 2.1 Nm |
| Tiegħi: | 2.34 Nm |
| Mz: | 2 Nm |
Forza ta 'Kklampjar Kbir, Kontroll tal-Forza ta' Preċiżjoni
Il-gripper elettriku huwa jadotta disinn speċjali ta 'trasmissjoni u kumpens ta' kalkolu tas-sewqan, il-forza tal-ikklampjar tiegħu hija 80N aġġustabbli kontinwament, il-puplesija totali hija ta '20mm, ir-ripetibilità tagħha hija ± 0.02mm.
Moviment Moviment u Stroke Aġġustabbli
Il-moviment tal-gripper elettriku jappartjeni għal moviment parallel b'żewġ swaba, l-iqsar ħin tiegħu ta 'puplesija waħda huwa biss 0.45s, piż tal-ikklampjar ≤0.8Kg, jista' jissodisfa r-rekwiżit ta 'ikklampjar stabbli għal-linja ta' produzzjoni.
Struttura kompatta, flessibbli biex tinstalla.
Id-daqs ta 'Z-EFG-20 huwa L40 * W30 * H124.7mm, l-istruttura tagħha hija kompatta, tappoġġja aktar minn ħames modi ta' installazzjoni, il-kontrollur tiegħu huwa mibni, jokkupa spazju żgħir, li jista 'jkun faċli biex twettaq diversi kompiti ta' kklampjar. .
Sewqan u Kontrollur Integrati, Kklampjar Artab
Id-denb ta 'Z-EFG-20 jista' jinbidel bil-faċilità, il-klijenti jistgħu jikklampjaw l-oġġetti tat-talba tagħhom, biex jiddisinjaw id-denb, u jżommu l-gripper elettriku biex itemmu l-kompiti tal-ikklampjar bl-aktar mod.
Dijagramma tal-Installazzjoni tad-Dimensjoni
① Il-puplesija tal-moviment tas-swaba tal-gripper
② Pożizzjoni tal-immuntar tal-ġenb (toqba bil-kamin)
③ Post tal-wajers tas-sokit tal-avjazzjoni
④ Pożizzjoni tal-forza tal-aġġustament tal-gripper (xellug) u dawl indikatur (lemin)
⑤ Pożizzjoni ta 'installazzjoni tal-gripper (toqba bil-kamin)
⑥ Pożizzjoni ta 'installazzjoni tal-gripper (toqba tal-pin)
⑦ Pożizzjoni tal-muntaġġ tal-qiegħ (toqba tal-pin)
⑧ Pożizzjoni tal-immuntar tal-qiegħ ((toqba bil-kamin)
In-Negozju tagħna
