Mistoqsijiet Tekniċi Frekwenti

Serje Z-Arm Robot Arm

Q1.Tista' l-parti interna tad-driegħ tar-robot tkun imqabbda mat-trakea?

Tweġiba: L-intern tas-serje 2442/4160 jista 'jieħu trakea jew wajer dritta.

Q2.Jista' d-driegħ tar-robot jiġi installat rasu 'l isfel jew orizzontalment?

Tweġiba: Xi mudelli tad-driegħ tar-robot, bħal 2442, jappoġġjaw installazzjoni maqluba, iżda ma jappoġġjawx installazzjoni orizzontali fil-mument.

Q3.Jista 'l-driegħ tar-robot jiġi kkontrollat ​​minn PLC?

Tweġiba: Peress li l-protokoll mhuwiex miftuħ għall-pubbliku, bħalissa ma jappoġġjax lill-PLC biex jikkomunika direttament mad-driegħ tar-robot.Jista 'jikkomunika mal-kompjuter ospitanti standard tad-driegħ SCIC Studio jew softwer ta' żvilupp sekondarju biex jirrealizza l-kontroll tad-driegħ robot.Id-driegħ tar-robot huwa mgħammar b'ċertu numru ta 'interface I / O li jista' jwettaq interazzjoni tas-sinjal.

Q4.Jista' t-terminal tas-softwer jaħdem fuq Android?

Tweġiba: Bħalissa mhix appoġġjata.Il-kompjuter ospitanti standard SCIC Studio jista' jaħdem biss fuq Windows (7 jew 10), iżda nipprovdu kit ta 'żvilupp sekondarju (SDK) fuq is-sistema Android.L-utenti jistgħu jiżviluppaw applikazzjonijiet biex jikkontrollaw id-driegħ skond il-bżonnijiet tagħhom.

Q5.Jista 'kompjuter wieħed jew kompjuter industrijali jikkontrolla armi robot multipli?

Tweġiba: SCIC Studio jappoġġja kontroll indipendenti ta 'armi robot multipli fl-istess ħin.Għandek bżonn biss li toħloq flussi tax-xogħol multipli.IP ospitanti jista 'jikkontrolla sa 254 armi robot (l-istess segment tan-netwerk).Is-sitwazzjoni attwali hija wkoll relatata mal-prestazzjoni tal-kompjuter.

Q6.Liema lingwi jappoġġja l-kit ta 'żvilupp SDK?

Tweġiba: Bħalissa jappoġġja C#, C++, Java, Labview, Python, u jappoġġja sistemi Windows, Linux, u Android.

Q7.X'inhu r-rwol ta 'server.exe fil-kit ta' żvilupp SDK?

Tweġiba: server.exe huwa programm server, li huwa responsabbli għat-trażmissjoni ta 'informazzjoni tad-dejta bejn id-driegħ tar-robot u l-programm tal-utent.

Grippers Robotiċi

Q1.Jista' d-driegħ tar-robot jintuża b'viżjoni bil-magna?

Tweġiba: Fil-preżent, id-driegħ tar-robot ma jistax jikkoopera direttament mal-viżjoni.L-utent jista 'jikkomunika ma' SCIC Studio jew softwer żviluppat sekondarju biex jirċievi d-dejta relatata viżiva biex jikkontrolla d-driegħ tar-robot.Barra minn hekk, is-softwer SCIC Studio fih modulu ta 'programmar Python, li jista' jwettaq direttament l-iżvilupp tal-moduli tad-dwana.

Q2.Hemm rekwiżit għall-konċentriċità tar-rotazzjoni meta tuża l-gripper, għalhekk meta ż-żewġ naħat tal-gripper huma qrib, tieqaf fil-pożizzjoni tan-nofs kull darba?

Tweġiba: Iva, hemm żball ta 'simetrija ta'<0.1mm, u r-ripetibbiltà hija ± 0.02mm.

Q3.Il-prodott tal-gripper jinkludi l-parti tal-gripper ta 'quddiem?

Tweġiba: Mhux inkluż.L-utenti jeħtieġ li jiddisinjaw l-attrezzaturi tagħhom stess skont l-oġġetti attwali kklampjati.Barra minn hekk, SCIC jipprovdi wkoll ftit libreriji attrezzaturi, jekk jogħġbok ikkuntattja lill-persunal tal-bejgħ biex tiksebhom.

Q4.Fejn hu l-kontrollur tas-sewqan tal-gripper?Għandi bżonn nixtrih separatament?

Tweġiba: Id-drajv huwa mibni, l-ebda ħtieġa li tixtriha separatament.

Q5.Jista' l-gripper Z-EFG jiċċaqlaq b'saba waħda?

Tweġiba: Le, il-gripper tal-moviment b'saba waħda qed jiġi żviluppat.Jekk jogħġbok ikkuntattja lill-persunal tal-bejgħ għad-dettalji.

Q6.X'inhi l-forza tal-ikklampjar ta 'Z-EFG-8S u Z-EFG-20, u kif taġġusta?

Tweġiba: Il-forza tal-ikklampjar ta 'Z-EFG-8S hija 8-20N, li tista' tiġi aġġustata manwalment mill-potenzjometru fuq in-naħa tal-gripper tal-ikklampjar.Il-forza tal-ikklampjar ta 'Z-EFG-12 hija 30N, li mhix aġġustabbli.Il-forza tal-ikklampjar ta 'Z-EFG-20 hija 80N awtomatikament.Il-klijenti jistgħu jitolbu forza oħra meta jixtru, u jista 'jiġi ssettjat għal valur personalizzat.

Q7.Kif taġġusta l-puplesija ta 'Z-EFG-8S u Z-EFG-20?

Tweġiba: Il-puplesija ta 'Z-EFG-8S u Z-EFG-12 mhix aġġustabbli.Għall-gripper tat-tip tal-polz Z-EFG-20, 200 impuls jikkorrispondu għal stroke ta '20mm, u polz 1 jikkorrispondi għal stroke ta' 0.1mm.

Q8.Gripper tat-tip tal-polz Z-EFG-20, 200 impuls jikkorrispondu għal stroke ta '20mm, x'jiġri jekk jintbagħtu 300 impuls?

Tweġiba: Għall-verżjoni standard ta 'gripper ta' 20 polz, il-polz żejjed mhux se jiġi esegwit u mhux se jikkawża l-ebda impatt.

Q9.Gripper tat-tip tal-polz Z-EFG-20, jekk nibgħat 200 impuls, iżda l-gripper jaqbad xi ħaġa meta jiċċaqlaq għal 100 distanza tal-polz, se jieqaf wara li taqbad?Il-polz li fadal se jkun utli?

Tweġiba: Wara li l-gripper jaqbad l-oġġett, se jibqa 'fil-pożizzjoni attwali b'forza ta' qbid fissa.Wara li l-oġġett jitneħħa mill-forza esterna, is-saba 'taqbad ikompli jiċċaqlaq.

Q10.Kif tiġġudika xi ħaġa hija kklampjata mill-gripper elettriku?

Tweġiba: Is-serje I/O ta 'Z-EFG-8S, Z-EFG-12 u Z-EFG-20 jiġġudikaw biss jekk il-gripper jieqaf.Għall-gripper Z-EFG-20, ir-rispons tal-kwantità tal-polz juri l-pożizzjoni attwali tal-grippers, sabiex l-utent jista 'jiġġudika jekk l-oġġett huwiex ikklampjat skont in-numru ta' feedback tal-impulsi.

Q11.Is-serje tal-gripper elettriku Z-EFG hija reżistenti għall-ilma?

Tweġiba: Mhuwiex reżistenti għall-ilma, jekk jogħġbok ikkonsulta l-persunal tal-bejgħ għal bżonnijiet speċjali.

Q12.Jistgħu jintużaw iż-Z-EFG-8S jew Z-EFG-20 għall-oġġett akbar minn 20mm?

Tweġiba: Iva, 8S u 20 jirreferu għall-puplesija effettiva tal-gripper, mhux id-daqs tal-oġġett li jkun ikklampjat.Jekk ir-ripetibbiltà tad-daqs massimu sa minimu ta 'l-oġġett hija fi ħdan 8mm, tista' tuża Z-EFG-8S għall-ikklampjar.Bl-istess mod, Z-EFG-20 jista 'jintuża għall-ikklampjar tal-oġġetti li r-ripetibilità tad-daqs massimu sa minimu tagħhom hija fi ħdan 20mm.

Q13.Jekk taħdem il-ħin kollu, il-mutur tal-gripper elettriku jisħon iżżejjed?

Tweġiba: Wara t-test professjonali, Z-EFG-8S ilu jaħdem f'temperatura ambjentali ta '30 grad, u t-temperatura tal-wiċċ tal-gripper mhux se taqbeż il-50 grad.

Q14.Il-gripper Z-EFG-100 jappoġġja IO jew kontroll tal-polz?

Tweġiba: Bħalissa Z-EFG-100 jappoġġja 485 kontroll tal-komunikazzjoni biss.L-utenti jistgħu jissettjaw manwalment parametri bħall-veloċità tal-moviment, il-pożizzjoni u l-forza tal-ikklampjar.L-intern tas-serje 2442/4160 jista 'jieħu trakea jew wajer dritta.