Arm Robotiku Kollaborattiv - Z-Arm-1832 Cobot Robot Arm
Kategorija Prinċipali
Arm robot industrijali /Driegħ robot kollaborattiv / Gripper elettriku / Attwatur intelliġenti / Soluzzjonijiet ta 'awtomazzjoni
Applikazzjoni
SCIC Z-Arm cobots bl-awtomazzjoni għolja u l-preċiżjoni tal-ħoss tiegħu, jistgħu jeħilsu lill-ħaddiema minn xogħol ripetittiv u ta 'għeja f'diversi industriji u applikazzjonijiet, inklużi iżda mhux limitati għal:
- Assemblaġġ: it-tidwir, l-inserzjoni tal-parti, l-iwweldjar fuq il-post, l-issaldjar, eċċ.
- Immaniġġjar tal-materjali: pick and place, tħin, tħaffir, eċċ.
- Dispensing: inkullar, issiġillar, pittura, eċċ.
- spezzjoni u ttestjar, kif ukoll edukazzjoni skolastika.
Karatteristiċi
Preċiżjoni Għolja
Ripetibbiltà
± 0.02mm
Personalizzazzjoni tal-assi Z
0.1-0.5m
Span Kbir tad-Driegħ
JI assi 160mm
J2 assi 160mm
Prezz Kompetittiv
Kwalità fil-livell industrijali
Cprezz kompetittiv
Robot Colla borattiv ħafif
Z-Arm XX32 huwa driegħ robot kollaborattiv ta 'erba' assi żgħar, kisi ta 'żona żgħira, adattat ħafna biex jitqiegħed fuq l-iskrivanija tax-xogħol jew makkinarju integrat, huwa selelection ideali għal kompitu ta' assemblaġġ ħafif.
Ħfief, Angolu ta 'Rotazzjoni Kbir
Il-piż tal-prodott huwa ta 'madwar 11kg, it-tagħbija kbira tista' tilħaq 1kg, l-angolu ta 'rotazzjoni ta' assi 1 huwa ± 90 °, 2 assi huwa ± 143 °, il-firxa ta 'rotazzjoni ta' assi R tista 'tkun sa ± 1080 °.
Flexibe għall-Użu, Mgħaġġla biex Aqleb
Z-Arm XX32 huwa ħafif u flessibbli, jiffranka l-ispazju tax-xogħol, flessibbli biex jiġi skjerat, huwa adattat biex jiddisponi fuq ħafna apps mingħajr ma jibdel l-issettjar oriġinali tiegħek, inkluż proċedura ta 'ħidma veloċi biex taqleb u lott żgħir komplut ta' produzzjoni, eċċ.
Kollaborattiva u Sigurtà ta' Ħbiberija
Jista 'jkun kollaborattiv li taħdem mal-bniedem mingħajr ċint biex tiżola, biex tlesti l-kompitu maħmuġ, periklu u boring, biex tnaqqas it-tensjoni tax-xogħol ripetut u l-korriment aċċidentali.
Prodotti Relatati
Parametru ta' Speċifikazzjoni
SCIC Z-Arm 1832 huwa driegħ robotiku kollaborattiv ta '4-aixs b'vjaġġ ta' 180mm li jilħaq l-assi Z u jilħaq driegħ ta '320mm.
Kompatt u Preċiż.
Flessibbli biex jintuża f'diversi xenarji ta 'applikazzjoni.
Sempliċi iżda versatili.
Faċli biex tipprogramma u tuża, ipprogrammar tat-tagħlim li jinżamm fl-idejn, żvilupp sekondarju SDK appoġġjat.
Kollaborattiv u Sikur.
Sejbien ta 'ħabtiet appoġġjati, kollaborazzjoni intelliġenti bejn il-bniedem u l-magna.
Z-Arm 1832 huwa driegħ ta 'robot ta' erba 'assi kollaborattivi żgħir, kisi ta' żona żgħira, adattat ħafna biex jitqiegħed fuq l-iskrivanija tax-xogħol għal makkinarju integrat, hija għażla ideali għal kompitu ta 'assemblaġġ ħafif.
Z-Arm 1832 huwa ħafif u flessibbli, jiffranka l-ispazju tax-xogħol, flessibbli biex jiġi skjerat, huwa adattat biex jiddisponi fuq ħafna apps mingħajr ma jbiddel l-issettjar oriġinali tiegħek, inkluż proċedura ta 'ħidma veloċi biex taqleb u lott żgħir komplut ta' produzzjoni, eċċ. Jista 'jkun kollaborattiv biex taħdem mal-bniedem mingħajr ċint biex tiżola, biex tlesti l-kompitu maħmuġ, periklu u boring, biex tnaqqas it-tensjoni tax-xogħol ripetut u l-korriment aċċidentali.
| Z-Arm XX32 driegħ Robot Kollaborattiv | Parametri |
| Tul tad-driegħ tal-assi 1 | 160mm |
| Angolu ta 'rotazzjoni tal-assi 1 | ± 90° |
| Tul tad-driegħ ta '2 assi | 160mm |
| Angolu ta 'rotazzjoni ta' 2 assi | ±143° |
| Puplesija tal-assi Z | L-għoli jista 'jiġi personalizzat |
| Firxa ta 'rotazzjoni tal-assi R | ±1080° |
| Veloċità lineari | 1017mm/s (tagħbija 0.5kg) |
| Ripetibbiltà | ± 0.02mm |
| Tagħbija standard | 0.5kg |
| Tagħbija massima | 1kg |
| Grad ta' libertà | 4 |
| Provvista ta 'enerġija | 220V/110V50-60HZ jadattaw għal 24VDC qawwa massima 320W |
| Komunikazzjoni | Ethernet |
| Espandibbiltà | Il-kontrollur tal-moviment integrat integrat jipprovdi 24 I/O |
| L-assi Z jista 'jiġi personalizzat fl-għoli | 0.1m-0.5m |
| Tagħlim li jkaxkar l-assi Z | / |
| Interfaċċja elettrika riżervata | / |
| Grippers elettriċi HITBOT kompatibbli | Z-EFG-8S/Z-EFG-20 |
| Dawl tan-nifs | / |
| It-tieni firxa ta 'moviment tad-driegħ | Standard：±143° |
| Aċċessorji fakultattivi | / |
| Uża l-ambjent | Temperatura ambjentali: 0-55°C Umdità: RH85 (bla ġlata) |
| Input diġitali tal-port I/O (iżolat) | 9+3 |
| Output diġitali tal-port I/O (iżolat) | 9+3 |
| Input analogu tal-port I/O (4-20mA) | / |
| Output analogu tal-port I/O (4-20mA) | / |
| Għoli tad-driegħ tar-robot | 500mm |
| Piż tad-driegħ tar-robot | 180mm stroke piż nett 11kg |
| Daqs tal-bażi | 200mm * 200mm * 10mm |
| Distanza bejn it-toqob tat-twaħħil tal-bażi | 160mm * 160mm b'erba 'viti M5 * 12 |
| Sejbien ta 'ħabtiet | √ |
| Drag tagħlim | √ |
Firxa tal-Moviment u Dimensjonijiet
Rimarka:Hemm kejbil taħt id-driegħ tar-robot, li mhuwiex muri fil-figura, jekk jogħġbok irreferi għall-prodott attwali.
Interface Introduzzjoni
L-interface tad-driegħ tar-robot Z-Arm 1832 hija installata f'2 postijiet, id-dahar tal-bażi tad-driegħ tar-robot (definita bħala A) u l-qiegħ tal-aħħar driegħ (definita bħala B). Il-pannell tal-interface f'A għandu interface tal-iswiċċ tal-enerġija ( J1), interface tal-provvista tal-enerġija 24V DB2 (J2), output għall-port I/O tal-utent DB15 (J3), port tal-I/O tad-dħul tal-utent DB15 (J4) u buttuni tal-konfigurazzjoni tal-indirizz IP (K5), port ethernet (J6), sistema port tad-dħul/ħruġ (J7).Il-pannell tal-interface B għandu sokit tal-avjazzjoni I/O għall-kontroll tal-grippers elettriċi.
Prekawzjonijiet
1. Inerzja tat-tagħbija
Iċ-ċentru tal-gravità tat-tagħbija u l-firxa tat-tagħbija rakkomandata bl-inerzja tal-moviment tal-assi Z huma murija fil-Figura 1.
Figura 1 Deskrizzjoni tat-tagħbija tas-serje XX32
2. Forza ta 'ħabta
Forza ta 'attivazzjoni tal-protezzjoni tal-ħabta konġunta orizzontali: il-forza tas-serje XX32 hija 30N.
3. Forza esterna tal-assi Z
Il-forza esterna tal-assi Z m'għandhiex teċċedi 100N.
Figura 2
4. Noti għall-installazzjoni ta 'assi Z personalizzat, ara Figura 3 għad-dettalji.
Figura 3
Nota ta' Twissija:
(1) Għal assi Z personalizzati b'puplesija kbira, Ir-riġidità tal-assi Z tonqos hekk kif tiżdied il-puplesija.Meta l-puplesija ta 'l-assi Z taqbeż il-valur rakkomandat, l-utent għandu r-rekwiżit ta' riġidità, u l-veloċità hija> 50% tal-veloċità massima, huwa rakkomandat ħafna li tinstalla appoġġ wara l-assi Z biex tiżgura li r-riġidità tal- driegħ robot jissodisfa r-rekwiżit b'veloċità għolja.
Il-valuri rakkomandati huma kif ġej:
Z-ArmXX32 serje Z-axis stroke> 500mm
(2) Wara li tiżdied il-puplesija tal-assi Z, il-vertikalità tal-assi Z u l-bażi titnaqqas ħafna.Jekk rekwiżiti stretti ta 'vertikalità għall-assi Z u r-referenza bażi mhumiex applikabbli, jekk jogħġbok ikkonsulta lill-persunal tekniku separatament.
5.Power cable hot-plugging projbit.Twissija b'lura meta l-arbli pożittivi u negattivi tal-provvista tal-enerġija huma skonnettjati.
6. M'għandekx tagħfas id-driegħ orizzontali meta l-enerġija tkun mitfija.
Figura 4
Rakkomandazzjoni tal-Konnettur DB15
Figura 5
Mudell rakkomandat: Raġel miksi bid-deheb b'qoxra ABS YL-SCD-15M Mara miksija bid-deheb b'qoxra ABS YL-SCD-15F
Deskrizzjoni tad-Daqs: 55mm * 43mm * 16mm
(Irreferi għall-Figura 5)
Tabella ta' Grippers Kompatibbli tad-Driegħ Robot
| Robot Arm Mudell Nru. | Grippers Kompatibbli |
| XX32 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-20 NM NMA |
Dijagramma tad-Daqs tal-Installazzjoni tal-Adapter tal-Enerġija
XX32 konfigurazzjoni 24V 500W RSP-500-SPEC-CN provvista ta 'enerġija
Dijagramma tal-Ambjent tal-Użu Estern tad-Driegħ Robot
In-Negozju tagħna
