Robot Collaborative Gripper - SFG Soft Finger Gripper Cobot Arm Gripper
Kategorija Prinċipali
Driegħ robot industrijali /Driegħ robot kollaborattiv / Gripper elettriku / Attwatur intelliġenti / Soluzzjonijiet ta 'awtomazzjoni / Gripper tad-driegħ cobot / Gripper artab / Gripper tad-driegħ robot
Applikazzjoni
SCIC SFG-Soft Finger Gripper huwa gripper tad-driegħ robotiku flessibbli ta 'tip ġdid żviluppat minn SRT.Il-komponenti ewlenin tiegħu huma magħmula minn materjali flessibbli.Jista 'jissimula l-azzjoni ta' ħtif ta 'l-idejn tal-bniedem, u jista' jaħtaf oġġetti ta 'daqsijiet, forom u piżijiet differenti b'sett wieħed ta' gripper.Differenti mill-istruttura riġida tal-gripper tad-driegħ robotiku tradizzjonali, il-gripper SFG għandu "swaba" pnewmatiku artab, li jistgħu jkebbew b'mod adattiv l-oġġett fil-mira mingħajr aġġustament minn qabel skont id-daqs u l-għamla preċiżi tal-oġġett, u jeħles mir-restrizzjoni li linja ta 'produzzjoni tradizzjonali teħtieġ daqs ugwali ta' l-oġġetti tal-produzzjoni.Is-saba 'tal-gripper hija magħmula minn materjal flessibbli b'azzjoni ta' qbid ġentili, li hija adattata b'mod speċjali biex taqbad oġġetti indeterminati bil-ħsara faċilment jew rotob.
Fl-industrija tal-gripper tad-driegħ robotiku, il-klampi tradizzjonali użati b'mod komuni inklużi l-grippers taċ-ċilindru, il-vacuum chucks, eċċ ħafna drabi huma affettwati minn fatturi bħall-għamla tal-prodott, il-kategorija, il-post, eċċ., u ma jkunux jistgħu jaqbdu l-oġġett bla xkiel.Il-gripper artab ibbażat fuq teknoloġija robot flessibbli żviluppata minn SRT jista 'jsolvi perfettament din il-problema industrijali u jagħmel il-linja ta' produzzjoni awtomatika tieħu qabża kwalitattiva.
Karatteristika
· L-EBDA restrizzjonijiet tal-għamla, id-daqs u l-piż tal-oġġett
·300CPM frekwenza operattiva
·Eżattezza ta 'ripetibbiltà 0.03mm
·max.tagħbija 7kg
●Il-gripper artab għandu struttura speċjali tal-borża tal-arja, li tipproduċi movimenti differenti skont id-differenza tal-pressjoni interna u esterna.
● Pressjoni pożittiva tad-dħul: għandha tendenza li taqbad, tkopri b'mod awtoadattiv l-interface tal-biċċa tax-xogħol, u tlesti l-moviment tal-ħakma.
●Input pressjoni negattiva: il-grippers jiftħu u jirrilaxxaw il-biċċa tax-xogħol u jlestu l-ħakma ta 'appoġġ intern f'xi sitwazzjonijiet speċifiċi
Grippers rotob SFG ġew skjerati b'armi robot kollaborattivi ta' klassi dinjija, inklużi:
Robot Delta b'4 assi orizzontali (SCARA).
Arm robot industrijali Nachi Fujikoshi
Robot ABB b'4 assi paralleli (Delta).
Robot kollaborattiv ta' 6 assi UR
Robot kollaborattiv ta' 6 assi AUBO
Parametru ta' Speċifikazzjoni
Dan il-gripper artab huwa adattat għal apparati awtomatiċi fuq skala żgħira f'industriji bħal assemblaġġ intelliġenti, għażla awtomatika, maħżen tal-loġistika u ipproċessar tal-ikel, u wkoll jista 'jiġi applikat bħala parti funzjonali f'laboratorju ta' riċerka xjentifika, tagħmir ta 'divertiment intelliġenti u robots li jservu.Hija għażla ideali għall-mistednin li jeħtieġu movimenti ta 'ħakma intelliġenti, mingħajr ħsara, sikuri ħafna u adattabbli ħafna.
BRACKETS TA' APPOĠĠ:
MODULI TAS-SABAGĦ:
PRINĊIPJI TA' KODIĊI
PRINĊIPJI TA' KODIĊI TA' FIGURI
Parti tal-immuntar
Partijiet ta 'konnessjoni
TC4 huwa aċċessorju modulari li jikkoopera mas-serje SFG ta 'gripper flessibbli u l-konnessjoni mekkanika tal-magna.L-iskjerament mgħaġġel u s-sostituzzjoni mgħaġġla tal-attrezzaturi jistgħu jitlestew billi jinħallux inqas viti.
Parentesi ta 'appoġġ
■Bracket ċirkonferenzjali FNC
■FNM Stand maġenb xulxin
modulu tas-swaba artab
Il-modulu tas-swaba 'flessibbli huwa l-komponent ewlieni tal-gripper tas-swaba' artab SFG.Il-parti eżekuttiva hija magħmula minn gomma tas-silikonju ta 'grad ta' l-ikel, li hija sigura, affidabbli u flessibbli ħafna.Is-serje N20 huma adattati għall-ġbir ta 'oġġetti żgħar;Is-swaba N40/N50 għandhom varjetà rikka ta 'swaba', firxa wiesgħa ta 'qabda, u teknoloġija matura.
| ModelParameter | N2020 | N2027 | N3025 | N3034 | N3043 | N3052 | N4036 | N4049 | N4062 | N4075 | N5041 | N5056 | N5072 | N5087 | N6047 | N6064 | |
| W/mm | 20 | 30 | 40 | 50 | 60 | ||||||||||||
| L/mm | 19.2 | 26.5 | 25 | 34 | 45 | 54 | 35.5 | 48.5 | 62.5 | 75 | 40.5 | 56 | 73 | 88 | 47 | 64 | |
| Ln/mm | 34.2 | 41.5 | 44 | 53.5 | 64 | 73 | 59.5 | 72.5 | 86.5 | 99 | 66 | 81.5 | 98.5 | 113.5 | 77.7 | 94.7 | |
| T/mm | 16 | 16.8 | 20.5 | 21.5 | 22 | 22 | 26.5 | 28 | 28.5 | 28.5 | 31.5 | 33.5 | 33.5 | 34 | 35.2 | 38 | |
| X/mm | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0 | -0.5 | -0.5 | 1.5 | 1.5 | 0 | 0.5 | 0 | 0 | |
| A/mm | 22 | 22 | 30 | 30 | 30 | 30 | 40 | 40 | 40 | 40 | 48 | 48 | 48 | 48 | 53.5 | 53.5 | |
| B/mm | 16 | 16 | 19 | 19 | 19 | 19 | 24 | 24 | 24 | 24 | 27 | 27 | 27 | 27 | 30.5 | 30.5 | |
| Smax/mm | 5 | 10 | 6 | 15 | 23 | 30 | 9 | 19 | 25 | 37 | 12 | 20 | 36 | 46 | 18 | 31 | |
| Ymax/mm | 6 | 11.5 | 10 | 19 | 28 | 36 | 13 | 24 | 36 | 50 | 17 | 31 | 47 | 60 | 24 | 40 | |
| Piż/g | 18.9 | 20.6 | 40.8 | 44.3 | 48 | 52 | 74.4 | 85.5 | 96.5 | 105.5 | 104.3 | 121.2 | 140.8 | 157.8 | 158.1 | 186.6 | |
| Timbotta forza fuq ponot tas-swaba/N | 4 | 3.8 | 8 | 7 | 5.6 | 4.6 | 12 | 11 | 8.5 | 7 | 19 | 17 | 13.5 | 11 | 26 | 25 | |
| Koeffiċjent tat-tagħbija tas-saba' wieħed/g | Vertikali | 200 | 180 | 370 | 300 | 185 | 150 | 560 | 500 | 375 | 300 | 710 | 670 | 600 | 500 | 750 | 750 |
| Miksija | 290 | 300 | 480 | 500 | 380 | 300 | 690 | 710 | 580 | 570 | 1200 | 1300 | 1100 | 1000 | 1600 | 1750 | |
| Frekwenza massima operattiva (cpm) | <300 | ||||||||||||||||
| Ħajja standard tax-xogħol/ħinijiet | > 3,000,000 | ||||||||||||||||
| Pressjoni tax-xogħol/kPa | -60 ~ 100 | ||||||||||||||||
| Dijametru tat-tubu ta 'l-arja/mm | 4 | 6 | |||||||||||||||
In-Negozju tagħna
