Collaborative Robot Gripper - ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Deskrizzjoni qasira:

Il-morsa ta 'appoġġ intern tal-ISC hija tagħmir artab innovattiv, li d-disinn tiegħu qed jimita l-morfoloġija ta' awto-difiża tal-ħut puffer.Permezz ta 'l-arja li jintefħu bi pressjoni, l-apparat jista' jespandi u jlesti l-ħakma ta 'appoġġ intern.

Ibgħat email lilna

Dettall tal-Prodott

Tags tal-Prodott

Kategorija Prinċipali

Driegħ robot industrijali /Driegħ robot kollaborattiv / Gripper elettriku / Attwatur intelliġenti / Soluzzjonijiet ta 'awtomazzjoni / Gripper tad-driegħ cobot / Gripper artab / Gripper tad-driegħ robot

Applikazzjoni

Minħabba li tikkuntattja parti mal-biċċa tax-xogħol hija gomma tas-silikon artab, wara li żżid il-pressjoni, se jkun hemm saff ta '"kuxxin ta' l-arja" bejn l-appoġġ riġidu u l-wiċċ ta 'kuntatt, li jagħmel l-istress uniformi u mhux probabbli li jagħmel ħsara lill-biċċa tax-xogħol.Barra minn hekk, il-pressjoni tal-arja tad-dħul tista 'tiġi aġġustata biex tikkontrolla l-estensjoni tal-borża tal-arja u l-istress li tikkuntattja mal-biċċa tax-xogħol, sabiex tiżdied b'mod sinifikanti l-irtubija tas-sistema tal-qbid.

Karatteristika

·Medju tas-Sewqan: arja nadifa

·Ħajja Standard tax-Xogħol:> 100,000 darba

·Max.Frekwenza operattiva (cpm): 300

● Il-morsa ta 'appoġġ intern għandha struttura speċjali ta' borża ta 'l-arja u tista' tipproduċi deformazzjoni differenti flimkien ma 'pressjoni interna.
● Pressjoni pożittiva tad-dħul: L-apparat jestendi, jappoġġa b'mod awtoadattiv fuq il-wiċċ intern tal-oġġett u jlesti l-ħakma.
● Input pressjoni negattiva: Fixture jippreżenta statae naturali u rilaxx l-oġġetti.

Grippers rotob SFG ġew skjerati b'armi robot kollaborattivi ta' klassi dinjija, inklużi:

Robot Delta b'4 assi orizzontali (SCARA).

Arm robot industrijali Nachi Fujikoshi

Robot ABB b'4 assi paralleli (Delta).

Robot kollaborattiv ta' 6 assi UR

Robot kollaborattiv ta' 6 assi AUBO

Prodotti Relatati

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parametru ta' Speċifikazzjoni

Il-morsa ta 'appoġġ intern tal-borża ta' l-arja ISC hija apparat artab innovattiv, li d-disinn tiegħu qed jimita l-morfoloġija ta 'awto-difiża tal-ħut puffer.Permezz ta 'l-arja li jintefħu bi pressjoni, l-apparat jista' jespandi u jlesti l-ħakma ta 'appoġġ intern.Peress li l-pressjoni tal-arja tad-dħul tista 'tiġi kkontrollata b'mod preċiż, il-forza tal-ħakma fuq l-apparat għall-biċċa tax-xogħol tista' tiġi kkontrollata, li mhix faċli biex tagħmel ħsara lill-biċċa tax-xogħol.

Wirja tal-Istruttura tal-Klamp Artab ta 'Intern ISC

Prinċipji tal-Kodifikazzjoni tal-Klamp Inner Soft tal-ISC

ISC Inner Soft Clamp Prestazzjoni u Daqs

Parametri ta 'l-apparenza tal-morsa artab ta' ġewwa tal-ISC

Mudell	Għoli totali tal-modulu tal-borża tal-arja H	Dijametru tal-wiċċ tal-kuntatt D	Dijametru tal-parti strutturali A	Għoli mid-dijametru tax-xogħol sal-qiegħ B	Għoli tal-wiċċ ta 'kuntatt effettiv C	Għoli tax-xogħol tal-airbag modulu E	Tul totali N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Mudell	Għoli totali tal-modulu tal-borża tal-arja H	Dijametru tal-wiċċ tal-kuntatt D	għoli tal-gwida A	Għoli mid-dijametru tax-xogħol sal-qiegħ B	Għoli tal-wiċċ ta 'kuntatt effettiv C	Għoli tax-xogħol tal-airbag modulu E	Tul totali N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Dijametru ta 'barra estiż

Mudell	Firxa tal-pressjoni operattiva /kPa	Espansjoni massima dijametru ta 'barra/mm	Tagħbija massima/g	Piż tal-apparat/g	Mudell ta 'virga tal-metall	Dimensjoni tat-toqba tal-immuntar/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* Serje P Oġġett tat-test tat-tagħbija massima huwa mudell dijametru ta 'barra + 0.3mm; serje S Oġġett tat-test tat-tagħbija massima huwa mudell dijametru ta' barra + 1mm; It-test tat-tagħbija huwa mkejjel minn strumenti professjonali.