DRIGĦ ROBOTIĊI SCARA – Driegħ Robotiku Kollaborattiv Z-Arm-2442

Deskrizzjoni Qasira:

L-SCIC Z-Arm 2442 huwa ddisinjat minn SCIC Tech, huwa robot kollaborattiv ħafif, faċli biex jiġi pprogrammat u użat, u jappoġġja l-SDK. Barra minn hekk, huwa appoġġjat għad-detezzjoni tal-ħabtiet, jiġifieri, jieqaf awtomatikament meta jmiss ma' bniedem, li hija kollaborazzjoni intelliġenti bejn il-bniedem u l-magna, b'sigurtà għolja.

Puplesija tal-assi Z:240mm (L-għoli jista' jiġi personalizzat)

Veloċità lineari:1255.45mm/s (tagħbija utli 1.5kg) 1023.79mm/s (tagħbija utli 2kg)

Ripetibbiltà:±0.03mm

Tagħbija standard:2kg

Tagħbija massima:3kg

Ibgħatilna email

Dettalji tal-Prodott

Tikketti tal-Prodott

Kategorija Prinċipali

Driegħ robotiku industrijali / Driegħ robotiku kollaborattiv / Gripper elettriku / Attwatur intelliġenti / Soluzzjonijiet ta' awtomazzjoni

Applikazzjoni

Il-cobots SCIC Z-Arm huma robots kollaborattivi ħfief b'4 assi b'mutur tas-sewqan mibni ġewwa, u m'għadhomx jeħtieġu ridutturi bħal scara tradizzjonali oħra, u b'hekk inaqqsu l-ispiża b'40%. Il-cobots SCIC Z-Arm jistgħu jwettqu funzjonijiet li jinkludu iżda mhux limitati għal stampar 3D, immaniġġjar ta' materjali, iwweldjar, u inċiżjoni bil-lejżer. Huma kapaċi jtejbu ħafna l-effiċjenza u l-flessibbiltà tax-xogħol u l-produzzjoni tiegħek.

Karatteristiċi

Preċiżjoni Għolja
Ripetibbiltà
±0.03mm

Tagħbija Kbira
3kg

Medda ta' driegħ kbira
Assi JI 220mm
Assi J2 200mm

Prezz Kompetittiv
Kwalità fil-livell industrijali
Cprezz kompetittiv

Prodotti Relatati

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametru tal-Ispeċifikazzjoni

Driegħ tar-Robot Kollaborattiv Z-Arm 2442	Parametri
Tul tad-driegħ tal-assi wieħed	220mm
Angolu ta' rotazzjoni ta' assi wieħed	±90°
Tul tad-driegħ b'żewġ assi	200mm
Angolu ta' rotazzjoni ta' 2 assi	±164°
Puplesija tal-assi Z	210mm (L-għoli jista' jiġi personalizzat)
Firxa ta' rotazzjoni tal-assi R	±1080°
Veloċità lineari	1255.45mm/s (tagħbija utli 1.5kg) 1023.79mm/s (tagħbija utli 2kg)
Ripetibbiltà	±0.03mm
Pagament standard	2kg
Paga massima	3kg
Grad ta' libertà	4
Provvista tal-enerġija	220V/110V50-60HZ jadatta għal qawwa massima ta' 24VDC 500W
Komunikazzjoni	Ethernet
Espansibilità	Kontrollur tal-moviment integrat integrat jipprovdi 24 I/O + espansjoni taħt id-driegħ
L-assi Z jista' jiġi personalizzat fl-għoli	0.1m-1m
Tagħlim tat-tkaxkir tal-assi Z	/
Interfaċċja elettrika riżervata	Konfigurazzjoni standard: wajers ta' 24 * 23awg (mhux protetti) mill-pannell tas-sokit permezz tal-għatu tad-driegħ t'isfel Mhux obbligatorju: 2 tubi tal-vakwu φ4 minn ġol-pannell tas-sokit u l-flanġ
Grippers elettriċi HITBOT kompatibbli	T1: il-konfigurazzjoni standard tal-verżjoni I/O, li tista' tiġi adattata għal Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: il-verżjoni I/O għandha 485, li tista' tiġi konnessa ma' utenti ta' Z-EFG-100/Z-EFG-50 u oħrajn jeħtieġu komunikazzjoni 485
Nifs tad-dawl	/
Firxa ta' moviment tat-tieni driegħ	Standard: ±164° Mhux obbligatorju: 15-345 grad
Aċċessorji mhux obbligatorji	/
Uża l-ambjent	Temperatura ambjentali: 0-55°C Umdità: RH85 (mingħajr ġlata)
Input diġitali tal-port I/O (iżolat)	9+3+estensjoni tad-driegħ (mhux obbligatorju)
Ħruġ diġitali tal-port I/O (iżolat)	9+3+estensjoni tad-driegħ (mhux obbligatorju)
Input analogu tal-port I/O (4-20mA)	/
Ħruġ analogu tal-port I/O (4-20mA)	/
Għoli tad-driegħ tar-robot	596mm
Piż tad-driegħ tar-robot	Piż nett ta' puplesija ta' 240mm 19kg
Daqs tal-bażi	200mm * 200mm * 10mm
Distanza bejn it-toqob tat-twaħħil tal-bażi	160mm * 160mm b'erba' viti M8 * 20
Sejbien ta' ħabtiet	√
Tagħlim dwar it-tkaxkir	√

Firxa ta' Mozzjoni Verżjoni M1 (Dawwar 'il Barra)

Introduzzjoni tal-Interfaċċja

Driegħ Robotiku Industrijali - Z-Arm-1832 (4)

L-interfaċċja tad-driegħ tar-robot Z-Arm 2442 hija installata f'2 postijiet, il-ġenb tal-bażi tad-driegħ tar-robot (definita bħala A) u wara d-driegħ tat-tarf.Il-pannell tal-interfaċċja f'A għandu interfaċċja tas-swiċċ tal-enerġija (JI), interfaċċja tal-provvista tal-enerġija ta' 24V DB2 (J2), output għall-port I/O tal-utent DB15 (J3), port I/O tad-dħul tal-utent DB15 (J4) u buttuni tal-konfigurazzjoni tal-indirizz IP (K5). Port Ethernet (J6), port tad-dħul/ħruġ tas-sistema (J7), u żewġ sokits tal-wajers straight-through b'4 qlub J8A u J9A.

Prekawzjonijiet

1. Inerzja tat-tagħbija utli

Iċ-ċentru tal-gravità tat-tagħbija u l-firxa rakkomandata tat-tagħbija bl-inerzja tal-moviment tal-assi Z huma murija fil-Figura 1.

Driegħ Robotiku Industrijali - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Deskrizzjoni tat-tagħbija tas-serje XX32

2. Forza ta' ħabta
Forza ta' attivazzjoni tal-protezzjoni kontra l-ħabta fil-ġogi orizzontali: il-forza tas-serje XX42 hija ta' 40N.

3. Forza esterna tal-assi Z
Il-forza esterna tal-assi Z m'għandhiex taqbeż il-120N.

Driegħ Robotiku Industrijali Z-Arm-1832-71

Figura 2

4. Noti għall-installazzjoni ta' assi Z personalizzati, ara l-Figura 3 għad-dettalji.

Driegħ Robotiku Industrijali - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota ta' Twissija:

(1) Għal assi Z personalizzati b'puplesija kbira, ir-riġidità tal-assi Z tonqos hekk kif il-puplesija tiżdied. Meta l-puplesija tal-assi Z taqbeż il-valur rakkomandat, l-utent ikollu r-rekwiżit ta' riġidità, u l-veloċità tkun >50% tal-veloċità massima, huwa rakkomandat ħafna li jiġi installat appoġġ wara l-assi Z biex jiġi żgurat li r-riġidità tad-driegħ tar-robot tissodisfa r-rekwiżit b'veloċità għolja.

Il-valur rakkomandat huwa kif ġej: Serje Z-ArmXX42, puplesija tal-assi Z >600mm

(2) Wara li tiżdied il-moviment tal-assi Z, il-vertikalità tal-assi Z u l-bażi se jitnaqqsu ħafna. Jekk ir-rekwiżiti stretti tal-vertikalità għall-assi Z u r-referenza tal-bażi mhumiex applikabbli, jekk jogħġbok ikkonsulta l-persunal tekniku separatament.

5. Il-konnessjoni sħuna tal-kejbil tal-enerġija hija pprojbita. Twissija bil-maqlub meta l-poli pożittivi u negattivi tal-provvista tal-enerġija jkunu skonnettjati.

6. Tagħfasx id-driegħ orizzontali 'l isfel meta l-elettriku jkun mitfi.