DRIGĦ ROBOTIĊI SCARA – Driegħ Robotiku Kollaborattiv Z-Arm-1832

Deskrizzjoni Qasira:

Z-Arm 1832 huwa ħafif u flessibbli, jiffranka l-ispazju tax-xogħol, flessibbli biex jiġi skjerat, huwa adattat biex jiddisponi minn ħafna apps mingħajr ma jibdel is-setting oriġinali tiegħek, inkluż veloċità biex tibdel il-proċedura tax-xogħol u tlesti lott żgħir ta' produzzjoni, eċċ. Jista' jkun kollaborattiv biex jaħdem mal-bniedem mingħajr ċint biex jiżola, biex jitlesta l-kompitu maħmuġ, perikoluż u boring, biex jitnaqqas it-tensjoni tax-xogħol ripetut u l-korrimenti aċċidentali.

Puplesija tal-assi Z:180mm (L-għoli jista' jiġi personalizzat)

Veloċità lineari:1017mm/s (tagħbija utli 0.5kg)

Ripetibbiltà:±0.02mm

Tagħbija standard:0.5kg

Tagħbija massima:1kg

Ibgħatilna email

Dettalji tal-Prodott

Tikketti tal-Prodott

Kategorija Prinċipali

Driegħ robotiku industrijali / Driegħ robotiku kollaborattiv / Gripper elettriku / Attwatur intelliġenti / Soluzzjonijiet ta' awtomazzjoni

Applikazzjoni

Il-cobots SCIC Z-Arm bl-awtomazzjoni għolja u l-preċiżjoni tal-ħoss tagħhom, jistgħu jeħilsu lill-ħaddiema minn xogħol ripetittiv u ta' għeja f'diversi industriji u applikazzjonijiet, inklużi iżda mhux limitati għal:
- Assemblaġġ: twittija, inserzjoni ta' partijiet, iwweldjar bil-post, issaldjar, eċċ.
- Immaniġġjar tal-materjali: pick and place, tħin, tħaffir, eċċ.
- Tqassim: twaħħil, siġillar, żebgħa, eċċ.
- spezzjoni u ttestjar, kif ukoll edukazzjoni skolastika.

Karatteristiċi

Preċiżjoni Għolja
Ripetibbiltà
±0.02mm

Personalizzazzjoni tal-assi Z
0.1-0.5m

Medda ta' driegħ kbira
Assi JI 160mm
Assi J2 160mm

Prezz Kompetittiv
Kwalità fil-livell industrijali
Cprezz kompetittiv

Robot Kollaborattiv Ħafif

Z-Arm XX32 huwa driegħ robotiku żgħir kollaborattiv b'erba' assi, li jkopri żona żgħira, adattat ħafna biex jitqiegħed fuq skrivanija tax-xogħol jew makkinarju integrat, huwa għażla ideali għal kompitu ta' assemblaġġ ħafif.

Ħafif, Angolu ta' Rotazzjoni Kbir

Il-piż tal-prodott huwa ta' madwar 11kg, it-tagħbija kbira tista' tilħaq 1kg, l-angolu tar-rotazzjoni ta' assi 1 huwa ±90°, assi 2 huwa ±143°, il-firxa tar-rotazzjoni tal-assi R tista' tkun sa ±1080°.

Flessibbli biex Tiskjerja, Malajr biex Tibdel

Z-Arm XX32 huwa ħafif u flessibbli, jiffranka l-ispazju tax-xogħol, flessibbli biex jintuża, huwa adattat biex jiddisponi minn ħafna apps mingħajr ma tbiddel is-setting oriġinali tiegħek, inkluż proċess tax-xogħol mgħaġġel biex tibdel u tlesti lott żgħir ta' produzzjoni, eċċ.

Driegħ Robotiku Kollaborattiv Faċli, Kollaborattiv u ta' Sigurtà

Kollaborazzjoni u Sigurtà ta' Ħbiberija

Jista' jkun kollaborattiv li taħdem mal-bniedem mingħajr ċint biex tiżola, biex tlesti l-kompitu maħmuġ, perikoluż u boring, biex tnaqqas it-tensjoni tax-xogħol ripetuta u l-korrimenti aċċidentali.

Prodotti Relatati

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Parametru tal-Ispeċifikazzjoni

SCIC Z-Arm 1832 huwa driegħ robotiku kollaborattiv b'4 aixs b'firxa ta' vvjaġġar ta' 180mm tal-assi Z u firxa tad-driegħ ta' 320mm.

Kompatt u Preċiż.
Flessibbli biex jiġi skjerat f'diversi xenarji ta' applikazzjoni.

Sempliċi iżda Versatili.
Faċli biex tipprogramma u tuża, programmazzjoni tat-tagħlim li tinżamm fl-idejn, żvilupp sekondarju tal-SDK appoġġjat.

Kollaborattiv u Sikur.
Appoġġ għas-sejbien tal-ħabtiet, kollaborazzjoni intelliġenti bejn il-bniedem u l-magna.

Z-Arm 1832 huwa driegħ robotiku żgħir kollaborattiv b'erba' assi, li jkopri żona żgħira, adattat ħafna biex jitqiegħed fuq skrivanija tax-xogħol ma' makkinarju integrat, huwa għażla ideali għal kompitu ta' assemblaġġ ħafif.
Z-Arm 1832 huwa ħafif u flessibbli, jiffranka l-ispazju tax-xogħol, flessibbli biex jiġi skjerat, huwa adattat biex jiddisponi minn ħafna apps mingħajr ma jibdel is-setting oriġinali tiegħek, inkluż veloċità biex tibdel il-proċedura tax-xogħol u tlesti lott żgħir ta' produzzjoni, eċċ. Jista' jkun kollaborattiv biex jaħdem mal-bniedem mingħajr ċint biex jiżola, biex jitlesta l-kompitu maħmuġ, perikoluż u boring, biex jitnaqqas it-tensjoni tax-xogħol ripetut u l-korrimenti aċċidentali.

Driegħ tar-Robot Kollaborattiv Z-Arm XX32	Parametri
Tul tad-driegħ tal-assi wieħed	160mm
Angolu ta' rotazzjoni ta' assi wieħed	±90°
Tul tad-driegħ b'żewġ assi	160mm
Angolu ta' rotazzjoni ta' 2 assi	±143°
Puplesija tal-assi Z	L-għoli jista' jiġi personalizzat
Firxa ta' rotazzjoni tal-assi R	±1080°
Veloċità lineari	1017mm/s (tagħbija utli 0.5kg)
Ripetibbiltà	±0.02mm
Pagament standard	0.5kg
Paga massima	1kg
Grad ta' libertà	4
Provvista tal-enerġija	220V/110V50-60HZ jadatta għal qawwa massima ta' 24VDC 320W
Komunikazzjoni	Ethernet
Espansibilità	Kontrollur tal-moviment integrat integrat jipprovdi 24 I/O
L-assi Z jista' jiġi personalizzat fl-għoli	0.1m-0.5m
Tagħlim tat-tkaxkir tal-assi Z	/
Interfaċċja elettrika riżervata	/
Grippers elettriċi HITBOT kompatibbli	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Nifs tad-dawl	/
Firxa ta' moviment tat-tieni driegħ	Standard：±143°
Aċċessorji mhux obbligatorji	/
Uża l-ambjent	Temperatura ambjentali: 0-55°C Umdità: RH85 (mingħajr ġlata)
Input diġitali tal-port I/O (iżolat)	9+3
Ħruġ diġitali tal-port I/O (iżolat)	9+3
Input analogu tal-port I/O (4-20mA)	/
Ħruġ analogu tal-port I/O (4-20mA)	/
Għoli tad-driegħ tar-robot	500mm
Piż tad-driegħ tar-robot	Piż nett ta' puplesija ta' 180mm 11kg
Daqs tal-bażi	200mm * 200mm * 10mm
Distanza bejn it-toqob tat-twaħħil tal-bażi	160mm * 160mm b'erba' viti M5 * 12
Sejbien ta' ħabtiet	√
Tagħlim dwar it-tkaxkir	√

Firxa u Dimensjonijiet tal-Mozzjoni

Driegħ Robotiku Industrijali - Z-Arm-1832 (1)

Driegħ Robotiku Industrijali - Z-Arm-1832 (2)

Driegħ Robotiku Industrijali - Z-Arm-1832 (3)

Rimarka:Hemm kejbil taħt id-driegħ tar-robot, li mhux muri fil-figura, jekk jogħġbok irreferi għall-prodott attwali.

Introduzzjoni tal-Interfaċċja

Driegħ Robotiku Industrijali - Z-Arm-1832 (4)

L-interfaċċja tad-driegħ tar-robot Z-Arm 1832 hija installata f'2 postijiet, wara l-bażi tad-driegħ tar-robot (definita bħala A) u l-qiegħ tal-aħħar driegħ (definit bħala B). Il-pannell tal-interfaċċja f'A għandu interfaċċja tas-swiċċ tal-enerġija (J1), interfaċċja tal-provvista tal-enerġija ta' 24V DB2 (J2), output għall-port I/O tal-utent DB15 (J3), port I/O tad-dħul tal-utent DB15 (J4) u buttuni tal-konfigurazzjoni tal-indirizz IP (K5), port ethernet (J6), port tad-dħul/ħruġ tas-sistema (J7). Il-pannell tal-interfaċċja B għandu sokit tal-avjazzjoni I/O għall-kontroll tal-grippers elettriċi.

Prekawzjonijiet

1. Inerzja tat-tagħbija utli

Iċ-ċentru tal-gravità tat-tagħbija u l-firxa rakkomandata tat-tagħbija bl-inerzja tal-moviment tal-assi Z huma murija fil-Figura 1.

Driegħ Robotiku Industrijali - Z-Arm-1832 (5)

Driegħ Robotiku Industrijali - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Deskrizzjoni tat-tagħbija tas-serje XX32

2. Forza ta' ħabta
Forza ta' attivazzjoni tal-protezzjoni kontra l-ħabtiet fil-ġogi orizzontali: il-forza tas-serje XX32 hija ta' 30N.

3. Forza esterna tal-assi Z
Il-forza esterna tal-assi Z m'għandhiex taqbeż il-100N.

Driegħ Robotiku Industrijali Z-Arm-1832-71

Figura 2

4. Noti għall-installazzjoni ta' assi Z personalizzati, ara l-Figura 3 għad-dettalji.

Driegħ Robotiku Industrijali - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota ta' Twissija:
(1) Għal assi Z personalizzati b'puplesija kbira, ir-riġidità tal-assi Z tonqos hekk kif il-puplesija tiżdied. Meta l-puplesija tal-assi Z taqbeż il-valur rakkomandat, l-utent ikollu r-rekwiżit ta' riġidità, u l-veloċità tkun >50% tal-veloċità massima, huwa rakkomandat ħafna li jiġi installat appoġġ wara l-assi Z biex jiġi żgurat li r-riġidità tad-driegħ tar-robot tissodisfa r-rekwiżit b'veloċità għolja.
Il-valuri rakkomandati huma kif ġej:
Z-ArmXX32 serje Z-assi puplesija >500mm
(2) Wara li tiżdied il-moviment tal-assi Z, il-vertikalità tal-assi Z u l-bażi se jitnaqqsu ħafna. Jekk ir-rekwiżiti stretti tal-vertikalità għall-assi Z u r-referenza tal-bażi mhumiex applikabbli, jekk jogħġbok ikkonsulta lill-persunal tekniku separatament.

5. Il-konnessjoni sħuna tal-kejbil tal-enerġija hija pprojbita. Twissija bil-maqlub meta l-poli pożittivi u negattivi tal-provvista tal-enerġija jkunu skonnettjati.

6. Tagħfasx id-driegħ orizzontali 'l isfel meta l-elettriku jkun mitfi.