Gripper Robot Kollaborattiv - Gripper Elettriku Z-ERG-20
Kategorija Prinċipali
Arm robot industrijali /Driegħ robot kollaborattiv / Gripper elettriku / Attwatur intelliġenti / Soluzzjonijiet ta 'awtomazzjoni
Applikazzjoni
Il-grippers robot tas-serje SCIC Z huma ta 'daqs żgħir b'sistema servo inkorporata, li tagħmilha possibbli li jinkiseb kontroll preċiż tal-veloċità, il-pożizzjoni u l-forza tal-ikklampjar.Is-sistema ta 'qabda avvanzata SCIC għal soluzzjonijiet ta' awtomazzjoni tħallik tiftaħ possibbiltajiet ġodda għall-awtomatizzazzjoni tal-kompiti li qatt ma ħsibt possibbli.
Karatteristika
·Appoġġ rotazzjoni infinita u rotazzjoni relattiva, l-ebda ċirku slip, spiża baxxa ta 'manutenzjoni
·Il-forza, il-pożizzjoni u l-veloċità tar-rotazzjoni u tal-qbid jistgħu jiġu kkontrollati b'mod preċiż
·Ħajja twila ta 'servizz, ċikli multipli, prestazzjoni aħjar minn gripper prenumatiku
·Kontrollur inkorporat: okkupazzjoni ta 'spazju żgħir u faċli biex tintegra
·Modalità ta 'kontroll: appoġġ Modbus bus kontroll u I/O
Parametru ta' Speċifikazzjoni
Il-manipulatur Z-ERG-20 huwa faċli biex jaħdem man-nies u jappoġġja l-qbid artab.Il-gripper elettriku huwa integrat ħafna u għandu ħafna vantaġġi:
●Appoġġ rotazzjoni infinita u rotazzjoni relattiva, l-ebda ċirku slip, spiża baxxa ta 'manutenzjoni.
●Ir-rotazzjoni, il-forza tal-ikklampjar, it-drill, u l-veloċità jistgħu jiġu kkontrollati b'mod preċiż.
●Ħajja twila: għexieren ta 'miljuni ċrieki, aħjar minn kompressuri ta' l-arja.
●Kontrollur inkorporat, biex jiffranka l-ispazju, faċli biex tintegra.
●Modalità ta 'kontroll: appoġġ Modbus u kontroll I/O.
| Mudell Nru Z-ERG-20 | Parametri |
| Puplesija totali | 20mm aġġustabbli |
| Forza tal-qbid | 10-35N aġġustabbli |
| Ripetibbiltà | ± 0.2mm |
| Piż tal-qbid rakkomandat | ≤0.4kg |
| Mod ta 'trażmissjoni | Gear rack + Gwida lineari |
| Riforniment tal-grass tal-komponenti li jiċċaqilqu | Kull sitt xhur jew 1 miljun moviment / ħin |
| Ħin tal-moviment tal-puplesija f'direzzjoni waħda | 0.20s |
| Torque massimu li jdur | 0.3 Nm |
| Veloċità massima li ddur | 240 RPM |
| Firxa ta 'rotazzjoni | Rotazzjoni infinita |
| Backlash li jdur | ±1° |
| Piż | 1.0kg |
| Dimensjonijiet | 54 * 54 * 141mm |
| Vultaġġ operattiv | 24V±10% |
| Kurrent nominali | 1.5A |
| Kurrent massimu | 3A |
| Qawwa | 50W |
| Klassi ta' protezzjoni | IP20 |
| Tip ta 'mutur | Servo mutur |
| Firxa tat-temperatura operattiva | 5-55℃ |
| Firxa ta 'umdità operattiva | RH35-80 (L-ebda ġlata) |
| Tagħbija statika permissibbli f'direzzjoni vertikali | |
| Fz: | 100N |
| Torque permissibbli | |
| Mx: | 1.35 Nm |
| Tiegħi: | 0.8 Nm |
| Mz: | 0.8 Nm |
Tagħbija taċ-Ċentru tal-Gravità
Dijagramma tal-Installazzjoni tad-Dimensjoni
① RKMV8-354 Plagg tal-avjazzjoni b'ħames qalba għal RKMV8-354
② Il-puplesija tal-gripper elettriku hija 20mm
③ Pożizzjoni ta 'installazzjoni, uża żewġ viti M6 biex tikkonnettja mal-ħanek fit-tarf tad-driegħ tar-robot UR
④ Pożizzjoni ta 'installazzjoni, pożizzjoni ta' installazzjoni ta 'tagħmir (kamin M6)
⑤ Pożizzjoni ta 'installazzjoni, pożizzjoni ta' installazzjoni ta 'tagħmir (3 toqob ta' pin ċilindriċi)
In-Negozju tagħna
