SERJE TA 'GRIPPER ELETTRIKU HITBOT - Gripper Elettriku Rotatorju Z-ERG-20
Kategorija Prinċipali
Arm robot industrijali /Driegħ robot kollaborattiv / Gripper elettriku / Attwatur intelliġenti / Soluzzjonijiet ta 'awtomazzjoni
Applikazzjoni
Il-grippers robot tas-serje SCIC Z huma ta 'daqs żgħir b'sistema servo inkorporata, li tagħmilha possibbli li jinkiseb kontroll preċiż tal-veloċità, il-pożizzjoni u l-forza tal-ikklampjar. Is-sistema ta 'qabda avvanzata SCIC għal soluzzjonijiet ta' awtomazzjoni tħallik tiftaħ possibbiltajiet ġodda għall-awtomatizzazzjoni tal-kompiti li qatt ma ħsibt possibbli.
Karatteristika
·Appoġġ rotazzjoni infinita u rotazzjoni relattiva, l-ebda ċirku slip, spiża baxxa ta 'manutenzjoni
·Il-forza, il-pożizzjoni u l-veloċità tar-rotazzjoni u tal-qbid jistgħu jiġu kkontrollati b'mod preċiż
·Ħajja twila ta 'servizz, ċikli multipli, prestazzjoni aħjar minn gripper prenumatiku
·Kontrollur inkorporat: okkupazzjoni ta 'spazju żgħir u faċli biex tintegra
·Modalità ta 'kontroll: appoġġ Modbus bus kontroll u I/O
Parametru ta' Speċifikazzjoni
Il-manipulatur Z-ERG-20 huwa faċli biex jaħdem man-nies u jappoġġja l-qbid artab. Il-gripper elettriku huwa integrat ħafna u għandu ħafna vantaġġi:
●Appoġġ rotazzjoni infinita u rotazzjoni relattiva, l-ebda ċirku slip, spiża baxxa ta 'manutenzjoni.
●Ir-rotazzjoni, il-forza tal-ikklampjar, it-drill, u l-veloċità jistgħu jiġu kkontrollati b'mod preċiż.
●Ħajja twila: għexieren ta 'miljuni ċrieki, aħjar minn kompressuri ta' l-arja.
●Kontrollur inkorporat, biex jiffranka l-ispazju, faċli biex tintegra.
●Modalità ta 'kontroll: appoġġ Modbus u kontroll I/O.
Mudell Nru Z-ERG-20 | Parametri |
Puplesija totali | 20mm aġġustabbli |
Forza tal-qbid | 10-35N aġġustabbli |
Ripetibbiltà | ± 0.2mm |
Piż tal-qbid rakkomandat | ≤0.4kg |
Mod ta 'trażmissjoni | Gear rack + Gwida lineari |
Riforniment tal-grass tal-komponenti li jiċċaqilqu | Kull sitt xhur jew 1 miljun moviment / ħin |
Ħin tal-moviment tal-puplesija f'direzzjoni waħda | 0.20s |
Torque massimu li jdur | 0.3 Nm |
Veloċità massima li ddur | 240 RPM |
Firxa ta 'rotazzjoni | Rotazzjoni infinita |
Backlash li jdur | ±1° |
Piż | 1.0kg |
Dimensjonijiet | 54 * 54 * 141mm |
Vultaġġ operattiv | 24V±10% |
Kurrent nominali | 1.5A |
Kurrent massimu | 3A |
Qawwa | 50W |
Klassi ta' protezzjoni | IP20 |
Tip ta 'mutur | Servo mutur |
Firxa tat-temperatura operattiva | 5-55℃ |
Firxa ta 'umdità operattiva | RH35-80 (L-ebda ġlata) |
Tagħbija statika permissibbli f'direzzjoni vertikali | |
Fz: | 100N |
Torque permissibbli | |
Mx: | 1.35 Nm |
Tiegħi: | 0.8 Nm |
Mz: | 0.8 Nm |
Tagħbija taċ-Ċentru tal-Gravità
Dijagramma tal-Installazzjoni tad-Dimensjoni
① RKMV8-354 Plagg tal-avjazzjoni b'ħames qalba għal RKMV8-354
② Il-puplesija tal-gripper elettriku hija 20mm
③ Pożizzjoni ta 'installazzjoni, uża żewġ viti M6 biex tikkonnettja mal-ħanek fit-tarf tad-driegħ tar-robot UR
④ Pożizzjoni ta 'installazzjoni, pożizzjoni ta' installazzjoni ta 'tagħmir (kamin M6)
⑤ Pożizzjoni ta 'installazzjoni, pożizzjoni ta' installazzjoni ta 'tagħmir (3 toqob ta' pin ċilindriċi)