Gripper Robot Kollaborattiv - Gripper Elettriku Z-ERG-20-100
Kategorija Prinċipali
Arm robot industrijali /Driegħ robot kollaborattiv / Gripper elettriku / Attwatur intelliġenti / Soluzzjonijiet ta 'awtomazzjoni
Applikazzjoni
Il-grippers tar-robot tas-serje SCIC Z-EFG huma ta 'daqs żgħir b'sistema servo integrata, li tagħmilha possibbli li jinkiseb kontroll preċiż tal-veloċità, il-pożizzjoni u l-forza tal-ikklampjar.Is-sistema ta 'qabda avvanzata SCIC għal soluzzjonijiet ta' awtomazzjoni tħallik tiftaħ possibbiltajiet ġodda għall-awtomatizzazzjoni tal-kompiti li qatt ma ħsibt possibbli.
Karatteristika
·Jappoġġja rotazzjoni infinita u rotazzjoni relattiva, l-ebda ċirku slip, u l-ispiża tal-manutenzjoni tagħha hija baxxa.
·Il-veloċità tar-rotazzjoni u l-forza tal-ikklampjar tagħha jistgħu jiġu kkontrollati b'mod preċiż.
·Għandu għexieren ta 'miljun ċiklu, li huwa ħajja twila, lil hinn mill-gripper tal-arja.
·Il-kontrollur tiegħu huwa mibni, li jokkupa spazju żgħir tax-xogħol, konvenjenti biex jintegra.
·Modalità ta 'Kontroll: Jappoġġja l-linja prinċipali Modbus u I/O għall-kontroll.
·Il-forza tal-ikklampjar tagħha tista 'tkun sa 100N, it-torque tar-rotazzjoni jista' jkun sa 1.5Nm
Biex tappoġġja rotazzjoni infinita u rotazzjoni relattiva, No Slip Ring, Spiża ta 'Manutenzjoni Baxxa
Gripper Rotazzjoni
Appoġġ rotazzjoni infinita u rotazzjoni relattiva
Kontroll Preċiż
Il-forza, il-bit, u l-veloċità tar-rotazzjoni u l-ikklampjar jistgħu jiġu kkontrollati b'mod preċiż
Ħajja twila
Għaxar ta 'miljuni ċikli, jaqbżu l-gripper ta' l-arja.
Il-kontrollur huwa Mibni
Kamra żgħira li tokkupa, konvenjenti biex tintegra.
Modalità ta' Kontroll
Appoġġ għall-kontroll tal-bus-mastering Modbus u l-kontroll I/O
Ikklampjar artab
Il-forza massima tal-ikklampjar hija 100N, it-torque ta 'rotazzjoni massimu huwa 1.5Nm.
● Il-promozzjoni ta 'rivoluzzjoni fis-sostituzzjoni ta' grippers pnewmatiċi minn grippers elettriċi, l-ewwel gripper elettriku b'sistema servo integrata fiċ-Ċina.
● Sostitut perfett għall-kompressur tal-arja + filtru + valv tas-solenojd + valv tat-throttle + gripper pnewmatiku
● Ħajja tas-servizz ta 'ċikli multipli, konsistenti maċ-ċilindru Ġappuniż tradizzjonali
Parametru ta' Speċifikazzjoni
| Mudell Nru Z-ERG-20-100 | Parametri |
| Puplesija totali | 20mm aġġustabbli |
| Forza tal-qbid | 30-100N aġġustabbli |
| Ripetibbiltà | ± 0.2mm |
| Piż tal-qbid rakkomandat | ≤1kg |
| Mod ta 'trażmissjoni | Rack u pinion + Cross roller track |
| Riforniment tal-grass tal-komponenti li jiċċaqilqu | Kull sitt xhur jew 1 miljun moviment / ħin |
| Ħin tal-moviment tal-puplesija f'direzzjoni waħda | 0.3s |
| Torque massimu li jdur | 1.5 Nm |
| Veloċità massima li ddur | 180 RPM |
| Firxa ta 'rotazzjoni | Rotazzjoni infinita |
| Backlash li jdur | ±1° |
| Piż | 1.2kg |
| Dimensjonijiet | 54 * 54 * 170mm |
| Vultaġġ operattiv | 24V±10% |
| Kurrent nominali | 2A |
| Kurrent massimu | 4A |
| Qawwa | 50W |
| Klassi ta' protezzjoni | IP20 |
| Tip ta 'mutur | Servo mutur |
| Firxa tat-temperatura operattiva | 5-55℃ |
| Firxa ta 'umdità operattiva | RH35-80 (L-ebda ġlata) |
| Tagħbija statika permissibbli f'direzzjoni vertikali | |
| Fz: | 150N |
| Torque permissibbli | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| Tiegħi: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
Nru Slip Ring, Spiża ta 'Manutenzjoni Baxxa
Z-ERG-20-100 jappoġġja rotazzjoni infinita u rotazzjoni relattiva, ebda ċirku slip, spiża baxxa ta 'manutenzjoni, stoke totali huwa 20mm, huwa li tadotta disinn speċjali ta' trasmissjoni u kumpens ta 'algoritmu tas-sewqan, il-forza tal-ikklampjar tagħha hija 30-100N kontinwa biex taġġusta.
Reazzjoni Mgħaġġla, Aktar Stabbli
L-iqsar stroke uniku ta 'gripper ta' rotazzjoni huwa biss 0.3s, it-torque ta 'rotazzjoni massimu tiegħu huwa 1.5Nm, il-veloċità massima ta' rotazzjoni tiegħu hija 180RPM, jappoġġja rotazzjoni infinita, ir-ripetibilità tagħha hija ± 0.2mm.
Fgure Żgħar, Konvenjenti għal Intergate
Id-daqs ta 'Z-ERG-20-100 huwa L54 * W54 * H174mm, il-piż tiegħu huwa 1.2kg, il-grad ta' protezzjoni huwa IP20, l-istruttura tiegħu hija kompatta, kamra żgħira li tokkupa, jista 'jkun faċli biex tittratta ħafna talba għall-kompiti ta' ikklampjar tar-rotazzjoni.
Sewqan u Kontroll Integrati, biex Tappoġġja l-Iklampjar Artab
Id-denb tal-ikklampjar tiegħu jista 'jinbidel bil-faċilità, il-klijenti jistgħu jikklampjaw l-oġġetti skond it-talbiet tagħhom, biex jiddisinjaw il-parti tad-denb tal-morsa, u jżommu l-gripper elettriku jkun jista' jlesti l-mozzjoni tal-ikklampjar.
Immoltiplika Modi ta 'Kontroll, Faċli biex topera
Il-konfigurazzjoni tal-gripper Z-ERG-20-100 hija sempliċi, il-kontrollur tiegħu huwa mibni, jokkupa kamra żgħira, konvenjenti biex jintegra, jappoġġja l-kontroll tal-bus-mastering Moddbus u l-kontroll I/O.
Tagħbija taċ-Ċentru tal-Gravità
In-Negozju tagħna
