SERJE TA' GRIPPER ELETTRIKU HITBOT – Gripper Elettriku Rotatorju Z-ERG-20-100
Kategorija Prinċipali
Driegħ robotiku industrijali / Driegħ robotiku kollaborattiv / Gripper elettriku / Attwatur intelliġenti / Soluzzjonijiet ta' awtomazzjoni
Applikazzjoni
Il-grippers tar-robot tas-serje SCIC Z-EFG huma ta’ daqs żgħir b’sistema servo integrata, li tagħmilha possibbli li jinkiseb kontroll preċiż tal-veloċità, il-pożizzjoni, u l-forza tal-ikklampjar. Is-sistema ta’ qbid avvanzata ta’ SCIC għal soluzzjonijiet ta’ awtomazzjoni tippermettilek tiftaħ possibbiltajiet ġodda għall-awtomazzjoni ta’ kompiti li qatt ma ħsibt possibbli.
Karatteristika
·Jappoġġja rotazzjoni infinita u rotazzjoni relattiva, l-ebda ċirku li jiżloq, u l-ispiża tal-manutenzjoni tiegħu hija baxxa.
·Il-veloċità tar-rotazzjoni u l-forza tal-ikklampjar tagħha jistgħu jiġu kkontrollati b'mod preċiż.
·Għandu għexieren ta' miljuni ta' ċikli, li hija ħajja twila, lil hinn mill-gripper tal-arja.
·Il-kontrollur tiegħu huwa integrat, li jokkupa spazju żgħir għax-xogħol, konvenjenti biex jiġi integrat.
·Modalità ta' Kontroll: Jappoġġja l-linja prinċipali Modbus u I/O għall-kontroll.
·Il-forza tal-ikklampjar tagħha tista' tkun sa 100N, it-torque tar-rotazzjoni jista' jkun sa 1.5Nm
Biex tappoġġja rotazzjoni infinita u rotazzjoni relattiva, Ebda Ċirku li Jiżloq, Spiża Baxxa ta' Manutenzjoni
Gripper tar-Rotazzjoni
Appoġġ għal rotazzjoni infinita u rotazzjoni relattiva
Kontroll Preċiż
Il-forza tar-rotazzjoni u tal-ikklampjar, il-bit, u l-veloċità jistgħu jiġu kkontrollati b'mod preċiż
Ħajja Twila
Għaxar miljuni ta' ċikli, jaqbżu l-gripper tal-arja.
Il-kontrollur huwa mibni ġewwa
Kamra żgħira li tokkupa, konvenjenti biex tintegra.
Modalità ta' Kontroll
Appoġġ għall-kontroll tal-mastering tal-bus Modbus u l-kontroll tal-I/O
Ikklampjar Artab
Il-forza massima tal-ikklampjar hija 100N, it-torque massimu tar-rotazzjoni huwa 1.5Nm.
● Tippromwovi rivoluzzjoni fis-sostituzzjoni ta' grippers pnewmatiċi b'grippers elettriċi, l-ewwel gripper elettriku b'sistema servo integrata fiċ-Ċina.
● Sostituzzjoni perfetta għal kompressur tal-arja + filtru + valv tas-solenojd + valv tat-throttle + gripper pnewmatiku
● Ħajja ta' servizz b'ċikli multipli, konsistenti maċ-ċilindru Ġappuniż tradizzjonali
Parametru tal-Ispeċifikazzjoni
| Numru tal-Mudell Z-ERG-20-100 | Parametri |
| Puplesija totali | 20mm aġġustabbli |
| Forza tal-qabda | 30-100N aġġustabbli |
| Ripetibbiltà | ±0.2mm |
| Piż tal-qabda rakkomandat | ≤1kg |
| Modalità ta' trasmissjoni | Rack u pinion + Binarju tar-romblu trasversali |
| Riforniment tal-griż tal-komponenti li jiċċaqalqu | Kull sitt xhur jew miljun moviment / ħin |
| Ħin tal-moviment tal-puplesija f'direzzjoni waħda | 0.3sekondi |
| Torque massimu li jdur | 1.5 Nm |
| Veloċità massima tar-rotazzjoni | 180 RPM |
| Firxa ta' rotazzjoni | Rotazzjoni infinita |
| Reazzjoni li ddur | ±1° |
| Piż | 1.2kg |
| Dimensjonijiet | 54 * 54 * 170mm |
| Vultaġġ operattiv | 24V±10% |
| Kurrent nominali | 2A |
| Kurrent massimu | 4A |
| Qawwa | 50W |
| Klassi ta' protezzjoni | IP20 |
| Tip ta' mutur | Mutur servo |
| Firxa tat-temperatura operattiva | 5-55℃ |
| Firxa ta' umdità operattiva | RH35-80 (Bla ġlata) |
| Tagħbija statika permissibbli f'direzzjoni vertikali | |
| Fz: | 150N |
| Torque permissibbli | |
| Mx: | 1.6 Nm |
| Tiegħi: | 1.8 Nm |
| Mz: | 1.6 Nm |
L-ebda Ċirku li Jiżloq, Spiża Baxxa ta' Manutenzjoni
Z-ERG-20-100 jappoġġja rotazzjoni infinita u rotazzjoni relattiva, l-ebda ċirku li jiżloq, spiża baxxa ta' manutenzjoni, l-istoke totali huwa ta' 20mm, għandu jadotta disinn speċjali ta' trasmissjoni u kumpens tal-algoritmu tas-sewqan, il-forza tal-ikklampjar tiegħu hija 30-100N kontinwa biex taġġusta.
Reazzjoni Mgħaġġla, Aktar Stabbli
L-iqsar puplesija waħdanija tal-gripper tar-rotazzjoni hija biss 0.3s, it-torque massimu tar-rotazzjoni tiegħu huwa 1.5Nm, il-veloċità massima tar-rotazzjoni tiegħu hija 180RPM, tappoġġja rotazzjoni infinita, ir-ripetibbiltà tagħha hija ±0.2mm.
Figura Żgħira, Konvenjenti għall-Intergate
Id-daqs ta' Z-ERG-20-100 huwa L54*W54*H174mm, il-piż tiegħu huwa 1.2kg, il-grad ta' protezzjoni huwa IP20, l-istruttura tiegħu hija kompatta, tokkupa kamra żgħira, tista' tkun faċli biex tittratta ħafna talbiet għall-kompiti ta' kklampjar tar-rotazzjoni.
Sewqan u Kontroll Integrati, biex Jappoġġjaw Ikklampjar Artab
Id-denb tal-ikklampjar tiegħu jista' jinbidel bil-faċilità, il-klijenti jistgħu jikklampjaw l-oġġetti skont it-talbiet tagħhom, biex jiddisinjaw il-parti tad-denb tal-ikklampjar, u jżommu l-gripper elettriku jkun jista' jlesti l-moviment tal-ikklampjar.
Modi ta' Kontroll Immultiplikati, Faċli biex Topera
Il-konfigurazzjoni tal-gripper Z-ERG-20-100 hija sempliċi, il-kontrollur tiegħu huwa integrat, jokkupa kamra żgħira, konvenjenti biex jiġi integrat, jappoġġja l-kontroll tal-bus-mastering Moddbus u l-kontroll I/O.
Offset taċ-Ċentru tal-Gravità tat-Tagħbija
In-Negozju Tagħna










