SERJE TA' GRIPPER ELETTRIKU HITBOT – Gripper Elettriku Rotatorju Z-ERG-20-100

SERJE TA' GRIPPER ELETTRIKU HITBOT – Z-ERG-20-100 Gripper Elettriku Rotatorju Dehru Dehru

Deskrizzjoni qasira:

Z-ERG-20-100 jappoġġja rotazzjoni infinita u rotazzjoni relattiva, ebda ċirku slip, spiża baxxa ta 'manutenzjoni, stoke totali huwa 20mm, huwa li tadotta disinn speċjali ta' trasmissjoni u kumpens ta 'algoritmu tas-sewqan, il-forza tal-ikklampjar tagħha hija 30-100N kontinwa biex taġġusta.

Puplesija totali:20mm (Aġġustabbli)

Forza tal-ikklampjar:30-100N (Aġġustabbli)

Ripetibbiltà:± 0.2mm

Rakkomandazzjoni Piż tal-Kklampjar:≤1kg

L-Iqsar Żmien għal Puplesija Wieħed:0.3s

Ibgħat email lilna

Dettall tal-Prodott

Tags tal-Prodott

Kategorija Prinċipali

Arm robot industrijali /Driegħ robot kollaborattiv / Gripper elettriku / Attwatur intelliġenti / Soluzzjonijiet ta 'awtomazzjoni

Applikazzjoni

Il-grippers tar-robot tas-serje SCIC Z-EFG huma ta 'daqs żgħir b'sistema servo integrata, li tagħmilha possibbli li jinkiseb kontroll preċiż tal-veloċità, il-pożizzjoni u l-forza tal-ikklampjar. Is-sistema ta 'qabda avvanzata SCIC għal soluzzjonijiet ta' awtomazzjoni tħallik tiftaħ possibbiltajiet ġodda għall-awtomatizzazzjoni tal-kompiti li qatt ma ħsibt possibbli.

Karatteristika

·Jappoġġja rotazzjoni infinita u rotazzjoni relattiva, l-ebda ċirku slip, u l-ispiża tal-manutenzjoni tagħha hija baxxa.

·Il-veloċità tar-rotazzjoni tagħha u l-forza tal-ikklampjar jistgħu jiġu kkontrollati b'mod preċiż.

·Għandu għexieren ta 'miljun ċiklu, li huwa ħajja twila, lil hinn mill-gripper tal-arja.

·Il-kontrollur tiegħu huwa mibni, li jokkupa spazju żgħir tax-xogħol, konvenjenti biex jintegra.

·Modalità ta 'Kontroll: Jappoġġja l-linja prinċipali Modbus u I/O għall-kontroll.

·Il-forza tal-ikklampjar tagħha tista 'tkun sa 100N, it-torque tar-rotazzjoni jista' jkun sa 1.5Nm

Biex tappoġġja rotazzjoni infinita u rotazzjoni relattiva, No Slip Ring, Spiża ta 'Manutenzjoni Baxxa

Gripper Rotazzjoni

Appoġġ rotazzjoni infinita u rotazzjoni relattiva

Kontroll Preċiż

Il-forza, il-bit, u l-veloċità tar-rotazzjoni u l-ikklampjar jistgħu jiġu kkontrollati b'mod preċiż

Ħajja twila

Għaxar ta 'miljuni ċikli, jaqbżu l-gripper ta' l-arja.

Il-kontrollur huwa Mibni

Kamra żgħira li tokkupa, konvenjenti biex tintegra.

Modalità ta' Kontroll

Appoġġ għall-kontroll tal-kontroll tal-bus Modbus u l-kontroll I/O

Ikklampjar artab

Il-forza massima tal-ikklampjar hija 100N, it-torque ta 'rotazzjoni massimu huwa 1.5Nm.

● Il-promozzjoni ta 'rivoluzzjoni fis-sostituzzjoni ta' grippers pnewmatiċi minn grippers elettriċi, l-ewwel gripper elettriku b'sistema servo integrata fiċ-Ċina.

● Sostitut perfett għall-kompressur tal-arja + filtru + valv tas-solenojd + valv tat-throttle + gripper pnewmatiku

● Ħajja tas-servizz ta 'ċikli multipli, konsistenti maċ-ċilindru Ġappuniż tradizzjonali

Prodotti Relatati

Z-EFG-20

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parametru ta' Speċifikazzjoni

Mudell Nru Z-ERG-20-100	Parametri
Puplesija totali	20mm aġġustabbli
Forza tal-qbid	30-100N aġġustabbli
Ripetibbiltà	± 0.2mm
Piż tal-qbid rakkomandat	≤1kg
Mod ta 'trażmissjoni	Rack u pinion + Cross roller track
Riforniment tal-grass tal-komponenti li jiċċaqilqu	Kull sitt xhur jew 1 miljun moviment / ħin
Ħin tal-moviment tal-puplesija f'direzzjoni waħda	0.3s
Torque massimu li jdur	1.5 Nm
Veloċità massima li ddur	180 RPM
Firxa ta 'rotazzjoni	Rotazzjoni infinita
Backlash li jdur	±1°
Piż	1.2kg
Dimensjonijiet	54 * 54 * 170mm
Vultaġġ operattiv	24V±10%
Kurrent nominali	2A
Kurrent massimu	4A
Qawwa	50W
Klassi ta' protezzjoni	IP20
Tip ta 'mutur	Servo mutur
Firxa tat-temperatura operattiva	5-55℃
Firxa ta 'umdità operattiva	RH35-80 (L-ebda ġlata)

Tagħbija statika permissibbli f'direzzjoni vertikali
Fz:	150N

Torque permissibbli
Mx:	1.6 Nm
Tiegħi:	1.8 Nm
Mz:	1.6 Nm

Nru Slip Ring, Spiża ta 'Manutenzjoni Baxxa

Reazzjoni Mgħaġġla, Aktar Stabbli

L-iqsar stroke uniku ta 'gripper ta' rotazzjoni huwa biss 0.3s, it-torque ta 'rotazzjoni massimu tiegħu huwa 1.5Nm, il-veloċità massima ta' rotazzjoni tiegħu hija 180RPM, jappoġġja rotazzjoni infinita, ir-ripetibilità tagħha hija ± 0.2mm.

Fgure Żgħar, Konvenjenti għal Intergate

Id-daqs ta 'Z-ERG-20-100 huwa L54 * W54 * H174mm, il-piż tiegħu huwa 1.2kg, il-grad ta' protezzjoni huwa IP20, l-istruttura tiegħu hija kompatta, kamra żgħira li tokkupa, jista 'jkun faċli biex tittratta ħafna talba għall-kompiti ta' ikklampjar tar-rotazzjoni.

Sewqan u Kontroll Integrati, biex Tappoġġja l-Iklampjar Artab

Id-denb tal-ikklampjar tiegħu jista 'jinbidel bil-faċilità, il-klijenti jistgħu jikklampjaw l-oġġetti skond it-talbiet tagħhom, biex jiddisinjaw il-parti tad-denb tal-morsa, u jżommu l-gripper elettriku jkun jista' jlesti l-mozzjoni tal-ikklampjar.

Immoltiplika Modi ta 'Kontroll, Faċli biex topera

Il-konfigurazzjoni tal-gripper Z-ERG-20-100 hija sempliċi, il-kontrollur tiegħu huwa mibni, jokkupa kamra żgħira, konvenjenti biex jintegra, jappoġġja l-kontroll tal-bus-mastering Moddbus u l-kontroll I/O.