SCIC SFG-Soft Finger Gripper huwa gripper tad-driegħ robotiku flessibbli ta 'tip ġdid żviluppat minn SRT.Il-komponenti ewlenin tiegħu huma magħmula minn materjali flessibbli.Jista 'jissimula l-azzjoni ta' ħtif ta 'l-idejn tal-bniedem, u jista' jaħtaf oġġetti ta 'daqsijiet, forom u piżijiet differenti b'sett wieħed ta' gripper.Differenti mill-istruttura riġida tal-gripper tad-driegħ robotiku tradizzjonali, il-gripper SFG għandu "swaba" pnewmatiċi artab, li jistgħu jkebbew b'mod adattiv l-oġġett fil-mira mingħajr aġġustament minn qabel skont id-daqs u l-għamla preċiżi tal-oġġett, u jeħles mir-restrizzjoni li linja ta 'produzzjoni tradizzjonali teħtieġ daqs ugwali ta' l-oġġetti tal-produzzjoni.Is-saba 'tal-gripper hija magħmula minn materjal flessibbli b'azzjoni ta' qbid ġentili, li hija adattata b'mod speċjali biex taqbad oġġetti indeterminati bil-ħsara faċilment jew rotob.