Grippers rotob u adattivi
-
Gripper tar-Robot Kollaborattiv – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper
Il-morsa ta' appoġġ interna ISC hija apparat innovattiv artab, li d-disinn tiegħu jimita l-morfoloġija ta' awtodifiża tal-ħut puffer. Billi tintefaħ l-arja bil-pressjoni, l-apparat jista' jespandi u jlesti l-qbid ta' appoġġ intern.
-
Gripper tar-Robot Kollaborattiv – SFG Soft Finger Gripper Gripper tad-Driegħ tal-Cobot
SCIC SFG-Soft Finger Gripper huwa tip ġdid ta' gripper robotiku flessibbli żviluppat minn SRT. Il-komponenti ewlenin tiegħu huma magħmula minn materjali flessibbli. Jista' jissimula l-azzjoni ta' qbid ta' idejn il-bniedem, u jista' jaqbad oġġetti ta' daqsijiet, forom u piżijiet differenti b'sett wieħed ta' grippers. Differenti mill-istruttura riġida tal-gripper robotiku tradizzjonali, il-gripper SFG għandu "swaba'" pnewmatiċi rotob, li jistgħu jdawru b'mod adattiv l-oġġett fil-mira mingħajr aġġustament minn qabel skont id-daqs u l-għamla preċiżi tal-oġġett, u jeħilsu mir-restrizzjoni li l-linja ta' produzzjoni tradizzjonali teħtieġ daqs ugwali tal-oġġetti tal-produzzjoni. Is-saba' tal-gripper huwa magħmul minn materjal flessibbli b'azzjoni ta' qbid ġentili, li huwa adattat b'mod speċjali biex jaqbad oġġetti li jistgħu jiġu mħassra faċilment jew oġġetti rotob indeterminati.