ĠENERAZZJONI ĠODDA AI COBOT SERJE – TM14S 6 Axis AI Cobot
Kategorija Prinċipali
Arm robot industrijali /Driegħ robot kollaborattiv / Gripper elettriku / Attwatur intelliġenti / Soluzzjonijiet ta 'awtomazzjoni
Applikazzjoni
TM14S huwa cobot tat-tagħbija regolari mis-serje TM AI Cobot S, Mtejba l-effiċjenza tal-produzzjoni tiegħek u tnaqqas il-ħin taċ-ċiklu tal-linja tal-produzzjoni tiegħek. Isib applikazzjonijiet wiesgħa f'diversi kompiti bħal picking bin 3D, assemblaġġ, tikkettjar, pick & place, immaniġġjar tal-PCB, illustrar u deburring, spezzjoni ta 'kwalità, sewqan bil-kamin u aktar.
Karatteristiċi
SMART
Il-Cobot Tiegħek li jipprova fil-futur bl-AI
• Spezzjoni ottika awtomatizzata (AOI)
• Assigurazzjoni tal-kwalità u konsistenza
• Iżżid l-effiċjenza tal-produzzjoni
• Naqqas l-ispejjeż operattivi
SEMPLIĊI
Ebda esperjenza meħtieġa
• Interfaċċja grafika għall-ipprogrammar faċli
• Fluss tax-xogħol tal-editjar orjentat lejn il-proċess
• Gwida tal-idejn sempliċi għat-tagħlim tal-pożizzjonijiet
• Kalibrazzjoni viżwali veloċi b'bord ta 'kalibrazzjoni
SIGUR
Is-sigurtà kollaborattiva hija l-prijorità tagħna
• Jikkonforma ma 'ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Sejbien ta 'kollison b'waqfien ta' emerġenza
• Iffranka l-ispiża u l-ispazju għall-barrieri u ċnut
• Twaqqaf limiti ta' veloċità fi spazju ta' xogħol kollaborattiv
Il-kobots li jaħdmu bl-AI jirrikonoxxu l-preżenza u l-orjentazzjoni tal-ambjent u l-partijiet tagħhom biex iwettqu spezzjonijiet viżwali u kompiti dinamiċi ta’ pick-and-place. Applika bla sforz l-AI għal-linja tal-produzzjoni u żżid il-produttività, tnaqqas l-ispejjeż, u tqassar iż-żmien taċ-ċiklu. Il-viżjoni AI tista 'wkoll taqra riżultati minn magni jew tagħmir tat-test u tieħu deċiżjonijiet xierqa kif xieraq.
Minbarra li jtejjeb il-proċessi ta 'awtomazzjoni, cobot immexxi mill-AI jista' jsegwi, janalizza u jintegra d-dejta waqt il-produzzjoni biex jipprevjeni difetti u jtejjeb il-kwalità tal-prodott. Ittejjeb faċilment l-awtomazzjoni tal-fabbrika tiegħek b'sett komplut ta 'teknoloġija AI.
Ir-robots kollaborattivi tagħna huma mgħammra b'sistema ta 'viżjoni integrata, li tagħti lill-cobots l-abbiltà li jipperċepixxu l-madwar tagħhom li jtejjeb b'mod sinifikanti l-kapaċitajiet tal-cobot. Il-viżjoni tar-robot jew il-ħila li "tara" u tinterpreta d-dejta viżiva f'prompts tal-kmand hija waħda mill-karatteristiċi li tagħmilna superjuri. Hija bidla fil-logħba biex twettaq b'mod preċiż il-kompiti fi spazji tax-xogħol li jinbidlu dinamiċi, tagħmel l-operazzjonijiet jimxu aktar bla xkiel, u proċessi ta 'awtomazzjoni b'mod aktar effiċjenti.
Iddisinjat b'moħħ l-utenti għall-ewwel darba, l-għarfien tal-ipprogrammar mhuwiex prerekwiżit biex tibda b'AI Cobot. Mozzjoni intuwittiva click-and-drag bl-użu tas-softwer tal-programmazzjoni tal-fluss tagħna tnaqqas il-kumplessità. It-teknoloġija privattiva tagħna tippermetti lill-operaturi mingħajr esperjenza ta 'kodifikazzjoni biex jipprogrammaw proġett qasir daqs ħames minuti.
Sensuri tas-sigurtà inerenti se jwaqqfu AI Cobot meta jinstab kuntatt fiżiku, u jimminimizzaw il-ħsara potenzjali għal ambjent mingħajr pressjoni u sikur. Tista 'wkoll tistabbilixxi limiti ta' veloċità għar-robot sabiex ikun jista 'jintuża f'varjetà ta' ambjenti eżatt ħdejn il-ħaddiema tiegħek.
Prodotti Relatati
Parametru ta' Speċifikazzjoni
Mudell | TM14S | |
Piż | 33KG | |
Tagħbija Massima | 14KG | |
Jilħqu | 1100mm | |
Medda Konġunta | J1,J2,J4,J5,J6 | ± 360° |
J3 | ±163° | |
Veloċità | J1, J2 | 130°/s |
J3 | 210°/s | |
J4 | 225°/s | |
J5 | 225°/s | |
J6 | 450°/s | |
Max. Veloċità | 4m/s | |
Ripetibbiltà | ± 0.03mm | |
Grad ta' libertà | 6 ġonot ta 'rotazzjoni | |
I/O | Kaxxa tal-kontroll | Input diġitali: 16 /Output diġitali:16 Input analogu: 2 /Output analogu:2 |
Għodda Conn. | Input diġitali: 3 /Output diġitali:3 DO_0 (DO-0/AI) / DO_1 (DO-1/RS485+)/Do_2 (DO-2/RS485-) | |
I/O Power Supply | 24V 2.0A għall-kaxxa tal-kontroll u 24V 1.5A għall-għodda | |
Klassifikazzjoni IP | IP54(Robot Arm); IP54 (Kaxxa tal-Kontroll) | |
Konsum tal-Enerġija | 400 watt tipiku | |
Temperatura | Ir-robot jista 'jaħdem f'medda ta' temperatura ta '0-50 ℃ | |
Indafa | Klassi ISO 3 | |
Provvista tal-Enerġija | 100-240 VAC, 50-60Hz | |
Interface I/O | 2xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 2xUSB2.0, 4xUSB3.0 | |
Komunikazzjoni | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (Mhux obbligatorju), EtherNet/IP (Mhux obbligatorju) | |
Ambjent ta' Programmazzjoni | TMflow, flowchart ibbażat, skript ibbażat | |
Ċertifikazzjoni | CE, SEMI S2 (Għażla) | |
AI & Robot Vision | ||
Funzjoni AI | Klassifikazzjoni, Sejbien ta 'Oġġetti, Segmentazzjoni, Sejbien ta' Anomalie, AI OCR | |
Applikazzjoni | Pożizzjonament, Qari tal-Barcode 1D/2D, OCR, Sejbien ta' Difetti, Kejl, Iċċekkjar tal-Assemblea | |
Preċiżjoni tal-Pożizzjonament | Pożizzjonament 2D: 0.1mm*(1) | |
Għajnejn fl-Idejn (Mibnija) | Carmera tal-kulur iffukata awtomatikament b'riżoluzzjoni ta '5M, Distanza ta' ħidma 100mm ~ ∞ | |
Għajn f'id (Mhux obbligatorju) | Appoġġ massimu ta' 2xGigE 2D kameras jew 1xGigE 2D Camera + 1x3D Camera*(2) | |
*(1)Id-dejta f'din it-tabella titkejjel mil-laboratorju TM u d-distanza tax-xogħol hija 100mm. Għandu jiġi nnutat li f'applikazzjonijiet prattiċi, il-valuri rilevanti jistgħu jkunu differenti minħabba fatturi bħas-sors tad-dawl ambjentali fuq il-post, il-karatteristiċi tal-oġġett, u l-metodi ta 'programmazzjoni tal-viżjoni li jaffettwaw il-bidla fl-eżattezza. *(2)Irreferi għall-websajt uffiċjali ta' TM Plug & Play għal mudelli ta' kameras kompatibbli ma' TM Robot. |