Manufactory 6 Axis 3kg Automation Field Collaborative Robot Arm
Manufactory 6 Axis 3kg Automation Field Collaborative Robot Arm
Kategorija Prinċipali
Arm robot industrijali /Driegħ robot kollaborattiv / Gripper elettriku / Attwatur intelliġenti / Soluzzjonijiet ta 'awtomazzjoni
Applikazzjoni
It-TM5-900 għandu l-abbiltà li "jara" b'viżjoni integrata li tittratta l-awtomazzjoni tal-assemblaġġ u l-kompiti ta 'spezzjoni b'flessibilità massima. Ir-robot kollaborattiv tagħna jista 'jaħdem mal-bnedmin u jaqsam l-istess kompiti, mingħajr ma jikkomprometti l-produttività jew is-sikurezza. Jista 'jagħti l-ogħla livell ta' preċiżjoni u effiċjenza waqt li jkun fl-istess spazju tax-xogħol. It-TM5-900 huwa ideali għall-industriji tal-elettronika, tal-karozzi u tal-ikel.
B'sistema ta 'viżjoni ta' klassi ewlenija, teknoloġija avvanzata AI, sikurezza komprensiva, u tħaddim faċli, AI Cobot se tieħu n-negozju tiegħek aktar minn qatt qabel. Ħu l-awtomazzjoni għal-livell li jmiss billi tagħti spinta lill-produttività, ittejjeb il-kwalità, u tnaqqas l-ispejjeż.
Karatteristiċi
SMART
Il-Cobot Tiegħek li jipprova fil-futur bl-AI
• Spezzjoni ottika awtomatizzata (AOI)
• Assigurazzjoni tal-kwalità u konsistenza
• Iżżid l-effiċjenza tal-produzzjoni
• Naqqas l-ispejjeż operattivi
SEMPLIĊI
Ebda esperjenza meħtieġa
• Interfaċċja grafika għall-ipprogrammar faċli
• Fluss tax-xogħol tal-editjar orjentat lejn il-proċess
• Gwida tal-idejn sempliċi għat-tagħlim tal-pożizzjonijiet
• Kalibrazzjoni viżwali veloċi b'bord ta 'kalibrazzjoni
SIGUR
Is-sigurtà kollaborattiva hija l-prijorità tagħna
• Jikkonforma ma 'ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Sejbien ta 'kollison b'waqfien ta' emerġenza
• Iffranka l-ispiża u l-ispazju għall-barrieri u ċnut
• Twaqqaf limiti ta' veloċità fi spazju ta' xogħol kollaborattiv
Il-kobots li jaħdmu bl-AI jirrikonoxxu l-preżenza u l-orjentazzjoni tal-ambjent u l-partijiet tagħhom biex iwettqu spezzjonijiet viżwali u kompiti dinamiċi ta’ pick-and-place. Applika bla sforz l-AI għal-linja tal-produzzjoni u żżid il-produttività, tnaqqas l-ispejjeż, u tqassar iż-żmien taċ-ċiklu. Il-viżjoni AI tista 'wkoll taqra riżultati minn magni jew tagħmir tat-test u tieħu deċiżjonijiet xierqa kif xieraq.
Minbarra li jtejjeb il-proċessi ta 'awtomazzjoni, cobot immexxi mill-AI jista' jsegwi, janalizza u jintegra d-dejta waqt il-produzzjoni biex jipprevjeni difetti u jtejjeb il-kwalità tal-prodott. Ittejjeb faċilment l-awtomazzjoni tal-fabbrika tiegħek b'sett komplut ta 'teknoloġija AI.
Ir-robots kollaborattivi tagħna huma mgħammra b'sistema ta 'viżjoni integrata, li tagħti lill-cobots l-abbiltà li jipperċepixxu l-madwar tagħhom li jtejjeb b'mod sinifikanti l-kapaċitajiet tal-cobot. Il-viżjoni tar-robot jew il-ħila li "tara" u tinterpreta d-dejta viżiva f'prompts tal-kmand hija waħda mill-karatteristiċi li tagħmilna superjuri. Hija bidla fil-logħba biex twettaq b'mod preċiż il-kompiti fi spazji tax-xogħol li jinbidlu dinamiċi, tagħmel l-operazzjonijiet jimxu aktar bla xkiel, u proċessi ta 'awtomazzjoni b'mod aktar effiċjenti.
Iddisinjat b'moħħ l-utenti għall-ewwel darba, l-għarfien tal-ipprogrammar mhuwiex prerekwiżit biex tibda b'AI Cobot. Mozzjoni intuwittiva click-and-drag bl-użu tas-softwer tal-programmazzjoni tal-fluss tagħna tnaqqas il-kumplessità. It-teknoloġija privattiva tagħna tippermetti lill-operaturi mingħajr esperjenza ta 'kodifikazzjoni biex jipprogrammaw proġett qasir daqs ħames minuti.
Sensuri tas-sigurtà inerenti se jwaqqfu AI Cobot meta jinstab kuntatt fiżiku, u jimminimizzaw il-ħsara potenzjali għal ambjent mingħajr pressjoni u sikur. Tista 'wkoll tistabbilixxi limiti ta' veloċità għar-robot sabiex ikun jista 'jintuża f'varjetà ta' ambjenti eżatt ħdejn il-ħaddiema tiegħek.
Prodotti Relatati
Parametru ta' Speċifikazzjoni
Mudell | TM5-900 | |
Piż | 22.6KG | |
Tagħbija Massima | 4KG | |
Jilħqu | 900mm | |
Medda Konġunta | J1, J6 | ± 270° |
J2,J4,J5 | ±180° | |
J3 | ±155° | |
Veloċità | J1, J2, J3 | 180°/s |
J4, J5, J6 | 225°/s | |
Veloċità Tipika | 1.4m/s | |
Max. Veloċità | 4m/s | |
Ripetibbiltà | ± 0.05mm | |
Grad ta' libertà | 6 ġonot ta 'rotazzjoni | |
I/O | Kaxxa tal-kontroll | Input diġitali:16 Output diġitali:16 Input analogu:2 Output analogu:1 |
Għodda Conn. | Input diġitali:4 Output diġitali:4 Input analogu:1 Output analogu: 0 | |
I/O Power Supply | 24V 2.0A għall-kaxxa tal-kontroll u 24V 1.5A għall-għodda | |
Klassifikazzjoni IP | IP54(Robot Arm); IP32 (Kaxxa tal-Kontroll) | |
Konsum tal-Enerġija | Tipiku 220 watt | |
Temperatura | Ir-robot jista 'jaħdem f'medda ta' temperatura ta '0-50 ℃ | |
Indafa | Klassi ISO 3 | |
Provvista tal-Enerġija | 100-240 VAC, 50-60Hz | |
Interface I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Komunikazzjoni | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (Mhux obbligatorju), EtherNet/IP (Mhux obbligatorju) | |
Ambjent ta' Programmazzjoni | TMflow, ibbażat fuq flowchart | |
Ċertifikazzjoni | CE, SEMI S2 (Għażla) | |
AI u Viżjoni*(1) | ||
Funzjoni AI | Klassifikazzjoni, Sejbien ta 'Oġġetti, Segmentazzjoni, Sejbien ta' Anomalie, AI OCR | |
Applikazzjoni | Pożizzjonament, Qari tal-Barcode 1D/2D, OCR, Sejbien ta' Difetti, Kejl, Iċċekkjar tal-Assemblea | |
Preċiżjoni tal-Pożizzjonament | Pożizzjonament 2D: 0.1mm*(2) | |
Għajnejn fl-Idejn (Mibnija) | Carmera tal-kulur iffukata awtomatikament b'riżoluzzjoni ta '5M, Distanza ta' ħidma 100mm ~ ∞ | |
Għajn f'id (Mhux obbligatorju) | Appoġġ massimu ta' 2xGigE 2D kameras jew 1xGigE 2D Camera + 1x3D Camera*(3) | |
*(1)L-ebda armi robot tal-viżjoni integrata TM5X-700, TM5X-900 huma wkoll disponibbli. *(2)Id-dejta f'din it-tabella titkejjel mil-laboratorju TM u d-distanza tax-xogħol hija 100mm. Għandu jiġi nnutat li f'applikazzjonijiet prattiċi, il-valuri rilevanti jistgħu jkunu differenti minħabba fatturi bħas-sors tad-dawl ambjentali fuq il-post, il-karatteristiċi tal-oġġett, u l-metodi ta 'programmazzjoni tal-viżjoni li jaffettwaw il-bidla fl-eżattezza. *(3)Irreferi għall-websajt uffiċjali ta' TM Plug & Play għal mudelli ta' kameras kompatibbli ma' TM Robot. |