Low Cost Szgh-Arm 2442co Robot Arm Robot Hand 4 Axis Robot Arm għal Manifattura Intelliġenti Industrijali

Deskrizzjoni qasira:

L-SCIC Z-Arm 2442 huwa ddisinjat minn SCIC Tech, huwa robot kollaborattiv ħafif, faċli biex tipprogramma u tuża, tappoġġja SDK. Barra minn hekk, huwa skoperta tal-ħabta appoġġjata, jiġifieri, ikun awtomatiku li tieqaf meta tmiss il-bniedem, li hija kollaborazzjoni intelliġenti bejn il-bniedem u l-magna, is-sigurtà hija għolja.

Puplesija tal-assi Z:240mm (L-għoli jista 'jiġi personalizzat)

Veloċità lineari:1255.45mm/s (tagħbija 1.5kg) 1023.79mm/s (tagħbija 2kg)

Ripetibbiltà:± 0.03mm

Tagħbija standard:2kg

Tagħbija massima:3kg

Ibgħat email lilna

Dettall tal-Prodott

Tags tal-Prodott

Low Cost Szgh-Arm 2442co Robot Arm Robot Hand 4 Axis Robot Arm għal Manifattura Intelliġenti Industrijali

Kategorija Prinċipali

Arm robot industrijali /Driegħ robot kollaborattiv / Gripper elettriku / Attwatur intelliġenti / Soluzzjonijiet ta 'awtomazzjoni

Applikazzjoni

SCIC Z-Arm cobots huma robots kollaborattivi ħfief b'4 assi b'mutur tas-sewqan mibni ġewwa, u m'għadhomx jeħtieġu reducers bħal scara tradizzjonali oħra, li jnaqqsu l-ispiża b'40%. SCIC Z-Arm cobots jistgħu jirrealizzaw funzjonijiet inklużi iżda mhux limitati għal stampar 3D, immaniġġjar tal-materjal, iwweldjar, u inċiżjoni bil-lejżer. Huwa kapaċi jtejjeb ħafna l-effiċjenza u l-flessibilità tax-xogħol u l-produzzjoni tiegħek.

Karatteristiċi

Preċiżjoni Għolja
Ripetibbiltà
± 0.03mm

Tagħbija Kbira
3kg

Medda Kbir tad-Driegħ
JI assi 220mm
J2 assi 200mm

Prezz Kompetittiv
Kwalità fil-livell industrijali
Cprezz kompetittiv

Prodotti Relatati

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametru ta' Speċifikazzjoni

Z-Arm 2442 driegħ Robot Kollaborattiv	Parametri
Tul tad-driegħ tal-assi 1	220mm
Angolu ta 'rotazzjoni tal-assi 1	± 90°
Tul tad-driegħ ta '2 assi	200mm
Angolu ta 'rotazzjoni ta' 2 assi	±164°
Puplesija tal-assi Z	210mm (L-għoli jista 'jiġi personalizzat)
Firxa ta 'rotazzjoni tal-assi R	±1080°
Veloċità lineari	1255.45mm/s (tagħbija 1.5kg) 1023.79mm/s (tagħbija 2kg)
Ripetibbiltà	± 0.03mm
Tagħbija standard	2kg
Tagħbija massima	3kg
Grad ta' libertà	4
Provvista ta 'enerġija	220V/110V50-60HZ jadattaw għal 24VDC qawwa massima 500W
Komunikazzjoni	Ethernet
Espandibbiltà	Kontrollur tal-moviment integrat integrat jipprovdi 24 I/O + espansjoni taħt id-driegħ
L-assi Z jista 'jiġi personalizzat fl-għoli	0.1m-1m
Tagħlim li jkaxkar l-assi Z	/
Interfaċċja elettrika riżervata	Konfigurazzjoni standard: wajers 24 * 23awg (mhux protett) mill-pannell tas-sokit permezz tal-għatu t'isfel tad-driegħ Fakultattiv: 2 φ4 tubi tal-vakwu mill-pannell tas-sokit u l-flanġ
Grippers elettriċi HITBOT kompatibbli	T1 : il-konfigurazzjoni standard tal-verżjoni I/O, li tista 'tiġi adattata għal Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2 : il-verżjoni I/O għandha 485, li tista 'tkun konnessa ma' utenti Z-EFG-100/ Z-EFG-50 u oħrajn jeħtieġu komunikazzjoni 485
Dawl tan-nifs	/
It-tieni firxa ta 'moviment tad-driegħ	Standard: ± 164 ° Fakultattiv: 15-345deg
Aċċessorji fakultattivi	/
Uża l-ambjent	Temperatura ambjentali: 0-55°C Umdità: RH85 (bla ġlata)
Input diġitali tal-port I/O (iżolat)	9+3+estensjoni ta' driegħ (mhux obbligatorju)
Output diġitali tal-port I/O (iżolat)	9+3+estensjoni ta' driegħ (mhux obbligatorju)
Input analogu tal-port I/O (4-20mA)	/
Output analogu tal-port I/O (4-20mA)	/
Għoli tad-driegħ tar-robot	596mm
Piż tad-driegħ tar-robot	240mm stroke piż nett 19kg
Daqs tal-bażi	200mm * 200mm * 10mm
Distanza bejn it-toqob tat-twaħħil tal-bażi	160mm * 160mm b'erba 'viti M8 * 20
Sejbien ta 'ħabtiet	√
Drag tagħlim	√

Medda ta' Moviment Verżjoni M1 (Dawwar 'il barra)

Interface Introduzzjoni

Arm Robotiku Industrijali - Z-Arm-1832 (4)

L-interface tad-driegħ tar-robot Z-Arm 2442 hija installata f'2 postijiet, in-naħa tal-bażi tad-driegħ tar-robot (definita bħala A) u d-dahar tad-driegħ tat-tarf.Il-pannell tal-interface f'A għandu interface tal-iswiċċ tal-enerġija (JI), interface tal-provvista tal-enerġija 24V DB2 (J2), output għall-port I/O tal-utent DB15 (J3), port tal-I/O tad-dħul tal-utent DB15 (J4) u buttuni tal-konfigurazzjoni tal-indirizz IP (K5). Port Ethernet (J6), port ta 'input/output tas-sistema (J7), u żewġ sockets ta' wajers straight-through 4-core J8A u J9A.

Prekawzjonijiet

1. Inerzja tat-tagħbija

Iċ-ċentru tal-gravità tat-tagħbija u l-firxa tat-tagħbija rakkomandata bl-inerzja tal-moviment tal-assi Z huma murija fil-Figura 1.

Arm Robotiku Industrijali - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Deskrizzjoni tat-tagħbija tas-serje XX32

2. Forza ta 'ħabta
Forza ta 'attivazzjoni tal-protezzjoni tal-ħabta konġunta orizzontali: il-forza tas-serje XX42 hija 40N.

3. Forza esterna tal-assi Z
Il-forza esterna tal-assi Z m'għandhiex teċċedi 120N.

Figura 2

4. Noti għall-installazzjoni ta 'assi Z personalizzat, ara Figura 3 għad-dettalji.

Arm Robotiku Industrijali - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota ta' Twissija:

(1) Għal assi Z personalizzati b'puplesija kbira, Ir-riġidità tal-assi Z tonqos hekk kif tiżdied il-puplesija. Meta l-puplesija ta 'l-assi Z taqbeż il-valur rakkomandat, l-utent għandu r-rekwiżit ta' riġidità, u l-veloċità hija> 50% tal-veloċità massima, huwa rakkomandat ħafna li tinstalla appoġġ wara l-assi Z biex tiżgura li r-riġidità tal- driegħ robot jissodisfa r-rekwiżit b'veloċità għolja.

Il-valur rakkomandat huwa kif ġej: Z-ArmXX42 serje Z-axis stroke > 600mm

(2) Wara li tiżdied il-puplesija tal-assi Z, il-vertikalità tal-assi Z u l-bażi titnaqqas ħafna. Jekk ir-rekwiżiti stretti tal-vertikalità għall-assi Z u r-referenza bażi mhumiex applikabbli, jekk jogħġbok ikkonsulta lill-persunal tekniku separatament

5.Power cable hot-plugging projbit. Twissija b'lura meta l-arbli pożittivi u negattivi tal-provvista tal-enerġija huma skonnettjati.

6. M'għandekx tagħfas id-driegħ orizzontali meta l-enerġija tkun mitfija.