Bejgħ sħun Aubo I10 Robot Arm 10kg Payload Collaborative Robot Arm Pick and Place

Driegħ Robotiku Aubo I10 li Jinbiegħ Jaħraq 10kg Tagħbija ta' Xogħol Driegħ Robotiku Kollaborattiv Pick and Place Immaġni Dehru

Deskrizzjoni Qasira:

L-SCIC Z-Arm 2442 huwa ddisinjat minn SCIC Tech, huwa robot kollaborattiv ħafif, faċli biex jiġi pprogrammat u użat, u jappoġġja l-SDK. Barra minn hekk, huwa appoġġjat għad-detezzjoni tal-ħabtiet, jiġifieri, jieqaf awtomatikament meta jmiss ma' bniedem, li hija kollaborazzjoni intelliġenti bejn il-bniedem u l-magna, b'sigurtà għolja.

Puplesija tal-assi Z:240mm (L-għoli jista' jiġi personalizzat)

Veloċità lineari:1255.45mm/s (tagħbija utli 1.5kg) 1023.79mm/s (tagħbija utli 2kg)

Ripetibbiltà:±0.03mm

Tagħbija standard:2kg

Tagħbija massima:3kg

Ibgħatilna email

Dettalji tal-Prodott

Tikketti tal-Prodott

Bejgħ sħun Aubo I10 Robot Arm 10kg Payload Collaborative Robot Arm Pick and Place

Kategorija Prinċipali

Driegħ robotiku industrijali / Driegħ robotiku kollaborattiv / Gripper elettriku / Attwatur intelliġenti / Soluzzjonijiet ta' awtomazzjoni

Applikazzjoni

Il-cobots SCIC Z-Arm huma robots kollaborattivi ħfief b'4 assi b'mutur tas-sewqan mibni ġewwa, u m'għadhomx jeħtieġu ridutturi bħal scara tradizzjonali oħra, u b'hekk inaqqsu l-ispiża b'40%. Il-cobots SCIC Z-Arm jistgħu jwettqu funzjonijiet li jinkludu iżda mhux limitati għal stampar 3D, immaniġġjar ta' materjali, iwweldjar, u inċiżjoni bil-lejżer. Huma kapaċi jtejbu ħafna l-effiċjenza u l-flessibbiltà tax-xogħol u l-produzzjoni tiegħek.

Nippreżentaw l-aħħar innovazzjoni tagħna fil-qasam tal-awtomazzjoni industrijali - robot industrijali pick and place Scara b'4 assi b'veloċità għolja. Din il-magna avvanzata hija ddisinjata biex tirrivoluzzjona l-mod kif il-prodotti jiġu mmaniġġjati u pproċessati fil-fabbrika.

Id-driegħ robotiku għandu kapaċità ta' tagħbija personalizzata ta' 10kg u huwa idealment adattat għal kompiti li jvarjaw minn assemblaġġ u ppakkjar sa immaniġġjar ta' materjali u manutenzjoni ta' magni. Id-disinn ta' 4 assi tiegħu jippermetti moviment bla xkiel u preċiż, u jiżgura l-massimu ta' effiċjenza u preċiżjoni fl-operazzjonijiet kollha.

Waħda mill-karatteristiċi li jispikkaw tar-robot hija l-kapaċitajiet ta' veloċità għolja tiegħu. B'ċikli veloċi ta' pick and place, din il-magna tista' żżid b'mod sinifikanti l-produttività u r-rendiment, u b'hekk tagħmilha assi siewi għal kwalunkwe operazzjoni ta' manifattura.

Il-mini kontrollur huwa punt ewlieni ieħor ta’ din il-magna awtomatizzata. Id-daqs kompatt u l-interfaċċja faċli għall-utent tagħha jagħmluha faċli biex tiġi pprogrammata u mħaddma, filwaqt li xorta toffri funzjonalità avvanzata u għażliet ta’ adattament. Bil-mini kontrollur, l-utenti għandhom kontroll sħiħ fuq il-moviment tad-driegħ robotiku u jistgħu faċilment jaġġustaw is-settings biex jissodisfaw ir-rekwiżiti speċifiċi tal-produzzjoni tagħhom.

Minbarra l-kapaċitajiet tekniċi tiegħu, dan id-driegħ robotiku ġie ddisinjat bil-ħsieb tad-durabbiltà u l-affidabbiltà. Magħmul minn materjali ta’ kwalità għolja u komponenti inġinerizzati bi preċiżjoni, huwa ddisinjat biex jiflaħ ir-reqqa tal-użu industrijali u jopera bla xkiel f’ambjenti ta’ produzzjoni diffiċli.

Meta tagħbijiet tqal u kompiti ripetittivi jeħtieġu li jiġu mmaniġġjati malajr u b'mod preċiż, ir-robot industrijali tagħna Scara pick and place b'4 assi b'veloċità għolja huwa s-soluzzjoni perfetta. Kemm jekk trid tissimplifika l-linja tal-produzzjoni tiegħek, iżżid il-produzzjoni jew ittejjeb is-sigurtà fuq il-post tax-xogħol, din il-magna awtomatizzata żgur li tagħti riżultati superjuri.

Esperjenza l-futur tal-awtomazzjoni industrijali u ħu l-operazzjonijiet tal-manifattura tiegħek għal-livell li jmiss bid-dirgħajn robotiċi innovattivi tagħna.

Karatteristiċi

Preċiżjoni Għolja
Ripetibbiltà
±0.03mm

Tagħbija Kbira
3kg

Medda ta' driegħ kbira
Assi JI 220mm
Assi J2 200mm

Prezz Kompetittiv
Kwalità fil-livell industrijali
Cprezz kompetittiv

Prodotti Relatati

Z-Arm-2140

Z-Arm-1832

Z-Arm-S922

Parametru tal-Ispeċifikazzjoni

Driegħ tar-Robot Kollaborattiv Z-Arm 2442	Parametri
Tul tad-driegħ tal-assi wieħed	220mm
Angolu ta' rotazzjoni ta' assi wieħed	±90°
Tul tad-driegħ b'żewġ assi	200mm
Angolu ta' rotazzjoni ta' 2 assi	±164°
Puplesija tal-assi Z	210mm (L-għoli jista' jiġi personalizzat)
Firxa ta' rotazzjoni tal-assi R	±1080°
Veloċità lineari	1255.45mm/s (tagħbija utli 1.5kg) 1023.79mm/s (tagħbija utli 2kg)
Ripetibbiltà	±0.03mm
Pagament standard	2kg
Paga massima	3kg
Grad ta' libertà	4
Provvista tal-enerġija	220V/110V50-60HZ jadatta għal qawwa massima ta' 24VDC 500W
Komunikazzjoni	Ethernet
Espansibilità	Kontrollur tal-moviment integrat integrat jipprovdi 24 I/O + espansjoni taħt id-driegħ
L-assi Z jista' jiġi personalizzat fl-għoli	0.1m-1m
Tagħlim tat-tkaxkir tal-assi Z	/
Interfaċċja elettrika riżervata	Konfigurazzjoni standard: wajers ta' 24 * 23awg (mhux protetti) mill-pannell tas-sokit permezz tal-għatu tad-driegħ t'isfel Mhux obbligatorju: 2 tubi tal-vakwu φ4 minn ġol-pannell tas-sokit u l-flanġ
Grippers elettriċi HITBOT kompatibbli	T1: il-konfigurazzjoni standard tal-verżjoni I/O, li tista' tiġi adattata għal Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-30 T2: il-verżjoni I/O għandha 485, li tista' tiġi konnessa ma' utenti ta' Z-EFG-100/Z-EFG-50 u oħrajn jeħtieġu komunikazzjoni 485
Nifs tad-dawl	/
Firxa ta' moviment tat-tieni driegħ	Standard: ±164° Mhux obbligatorju: 15-345 grad
Aċċessorji mhux obbligatorji	/
Uża l-ambjent	Temperatura ambjentali: 0-55°C Umdità: RH85 (mingħajr ġlata)
Input diġitali tal-port I/O (iżolat)	9+3+estensjoni tad-driegħ (mhux obbligatorju)
Ħruġ diġitali tal-port I/O (iżolat)	9+3+estensjoni tad-driegħ (mhux obbligatorju)
Input analogu tal-port I/O (4-20mA)	/
Ħruġ analogu tal-port I/O (4-20mA)	/
Għoli tad-driegħ tar-robot	596mm
Piż tad-driegħ tar-robot	Piż nett ta' puplesija ta' 240mm 19kg
Daqs tal-bażi	200mm * 200mm * 10mm
Distanza bejn it-toqob tat-twaħħil tal-bażi	160mm * 160mm b'erba' viti M8 * 20
Sejbien ta' ħabtiet	√
Tagħlim dwar it-tkaxkir	√

Firxa ta' Mozzjoni Verżjoni M1 (Dawwar 'il Barra)

Introduzzjoni tal-Interfaċċja

Driegħ Robotiku Industrijali - Z-Arm-1832 (4)

L-interfaċċja tad-driegħ tar-robot Z-Arm 2442 hija installata f'2 postijiet, il-ġenb tal-bażi tad-driegħ tar-robot (definita bħala A) u wara d-driegħ tat-tarf.Il-pannell tal-interfaċċja f'A għandu interfaċċja tas-swiċċ tal-enerġija (JI), interfaċċja tal-provvista tal-enerġija ta' 24V DB2 (J2), output għall-port I/O tal-utent DB15 (J3), port I/O tad-dħul tal-utent DB15 (J4) u buttuni tal-konfigurazzjoni tal-indirizz IP (K5). Port Ethernet (J6), port tad-dħul/ħruġ tas-sistema (J7), u żewġ sokits tal-wajers straight-through b'4 qlub J8A u J9A.

Prekawzjonijiet

1. Inerzja tat-tagħbija utli

Iċ-ċentru tal-gravità tat-tagħbija u l-firxa rakkomandata tat-tagħbija bl-inerzja tal-moviment tal-assi Z huma murija fil-Figura 1.

Driegħ Robotiku Industrijali - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Deskrizzjoni tat-tagħbija tas-serje XX32

2. Forza ta' ħabta
Forza ta' attivazzjoni tal-protezzjoni kontra l-ħabta fil-ġogi orizzontali: il-forza tas-serje XX42 hija ta' 40N.

3. Forza esterna tal-assi Z
Il-forza esterna tal-assi Z m'għandhiex taqbeż il-120N.

Driegħ Robotiku Industrijali Z-Arm-1832-71

Figura 2

4. Noti għall-installazzjoni ta' assi Z personalizzati, ara l-Figura 3 għad-dettalji.

Driegħ Robotiku Industrijali - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota ta' Twissija:

(1) Għal assi Z personalizzati b'puplesija kbira, ir-riġidità tal-assi Z tonqos hekk kif il-puplesija tiżdied. Meta l-puplesija tal-assi Z taqbeż il-valur rakkomandat, l-utent ikollu r-rekwiżit ta' riġidità, u l-veloċità tkun >50% tal-veloċità massima, huwa rakkomandat ħafna li jiġi installat appoġġ wara l-assi Z biex jiġi żgurat li r-riġidità tad-driegħ tar-robot tissodisfa r-rekwiżit b'veloċità għolja.

Il-valur rakkomandat huwa kif ġej: Serje Z-ArmXX42, puplesija tal-assi Z >600mm

(2) Wara li tiżdied il-moviment tal-assi Z, il-vertikalità tal-assi Z u l-bażi se jitnaqqsu ħafna. Jekk ir-rekwiżiti stretti tal-vertikalità għall-assi Z u r-referenza tal-bażi mhumiex applikabbli, jekk jogħġbok ikkonsulta l-persunal tekniku separatament.

5. Il-konnessjoni sħuna tal-kejbil tal-enerġija hija pprojbita. Twissija bil-maqlub meta l-poli pożittivi u negattivi tal-provvista tal-enerġija jkunu skonnettjati.

6. Tagħfasx id-driegħ orizzontali 'l isfel meta l-elettriku jkun mitfi.