Z-ERG-20-100 jappoġġja rotazzjoni infinita u rotazzjoni relattiva, ebda ċirku slip, spiża baxxa ta 'manutenzjoni, stoke totali huwa 20mm, huwa li tadotta disinn speċjali ta' trasmissjoni u kumpens ta 'algoritmu tas-sewqan, il-forza tal-ikklampjar tagħha hija 30-100N kontinwa biex taġġusta.