DH ROBOTICS SERVO GRIPPER ELETTRIKU SERJE RGI – RGIC-35-12 Gripper Elettriku Rotatorju
Applikazzjoni
Is-serje RGI hija l-ewwel gripper infinit li jdur kompletament żviluppat għal kollox bi struttura kompatta u preċiża fis-suq. Huwa applikat b'mod wiesa 'fl-industrija tal-awtomazzjoni medika biex taqbad u ddawwar it-tubi tat-test kif ukoll industriji oħra bħall-elettronika u l-industrija tal-enerġija Ġdida.
Karatteristika
✔ Disinn integrat
✔ Parametri aġġustabbli
✔ Feedback intelliġenti
✔ Il-ponta tas-swaba' sostitwibbli
✔ IP20
✔ -30℃ operazzjoni f'temperatura baxxa
✔ Ċertifikazzjoni CE
✔ Ċertifikazzjoni FCC
✔ Ċertifikazzjoni RoHs
Taqbad & Rotazzjoni Infinita
Id-disinn strutturali uniku fl-industrija jista 'jirrealizza l-griping simultanju u r-rotazzjoni infinita fuq gripper elettriku wieħed, u jsolvi l-problema tal-istralċ f'disinn u rotazzjoni mhux standard.
Compact | Sistema Servo Doppja
Sistemi servo doppji huma integrati b'mod kreattiv f'korp ta 'magna ta' 50 × 50 mm, li huwa kompatt fid-disinn u jista 'jiġi adattat għal ħafna xeni industrijali.
Preċiżjoni Għolja ta 'Ripetizzjoni
L-eżattezza tar-ripetibbiltà tar-rotazzjoni tilħaq ± 0.02 grad, u l-eżattezza tar-ripetibbiltà tal-pożizzjoni tilħaq ± 0.02 mm. Permezz ta 'kontroll preċiż tal-forza u kontroll tal-pożizzjoni, il-gripper RGI jista' jlesti b'mod aktar stabbli l-ħidmiet ta 'ħtif u rotazzjoni.
Parametru ta' Speċifikazzjoni
RGIC-35-12 | RGI-100-14 | RGI-100-22 | RGI-100-30 | RGIC-100-35 | |
Forza tal-qbid (għal kull xedaq) | 13~35 N | 30 ~ 100 N | 30 ~ 100 N | 30 ~ 100 N | 40-100N |
Puplesija | 12 mm | 14 mm | 22 mm | 30 mm | 35 mm |
Torque nominali | 0.2 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.5 N·m | 0.35 N·m |
L-ogħla torque | 0.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m | 1.5 N·m |
Firxa li jdur | Li jduru infinit | Li jduru infinit | Li jduru infinit | Li jduru infinit | Li jduru infinit |
Piż rakkomandat tal-biċċa tax-xogħol | 0.5 kg | 1.28 kg | 1.40 kg | 1.5 kg | 1.0 kg |
Max. veloċità ta 'rotazzjoni | 2160 grad/s | 2160 grad/s | 2160 grad/s | 2160 grad/s | 1400 °/s |
Irrepeti l-eżattezza (tidwir) | ± 0.05 grad | ± 0.05 grad | ± 0.05 grad | ± 0.05 grad | |
Irrepeti l-eżattezza (pożizzjoni) | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
Ħin tal-ftuħ/għeluq | 0.6 s/0.6 s | 0.60 s/0.60 s | 0.65 s/0.65 s | 0.7 s/0.7 s | 0.9 s/0.9 s |
Piż | 0.64 kg | 1.28 kg | 1.4 kg | 1.5 kg | 0.65 kg |
Daqs | 150 mm x 53 mm x 34 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 158 mm x 75.5 mm x 47 mm | 159 x 53 x 34 mm |
Interface tal-komunikazzjoni | Standard: Modbus RTU (RS485), I/O diġitali Fakultattiv: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: Modbus RTU (RS485) Fakultattiv: TCP/IP, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | |||
Vultaġġ nominali | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |
Kurrent nominali | 1.7 A | 1.0 A | 1.0 A | 1.0 A | 2.0 A |
L-ogħla kurrent | 2.5 A | 4.0 A | 4.0 A | 4.0 A | 5.0 A |
Klassi IP | IP 40 | ||||
Ambjent rakkomandat | 0 ~ 40°C, taħt 85% RH | ||||
Ċertifikazzjoni | CE,FCC,RoHS |