DH ROBOTICS SERVO GRIPPER ELETTRIKU SERJE AG – AG-105-145 Gripper Adattiv Elettriku
Applikazzjoni
Is-serje AG hija gripper elettriku adattiv tat-tip ta 'rabta li huwa żviluppat b'mod indipendenti minn DH-Robotics. B'softwer Plug & Play ħafna u disinn strutturali exquisite, is-serje AG hija soluzzjoni perfetta biex tiġi applikata ma 'robots kollaborattivi biex taqbad biċċiet tax-xogħol b'forom differenti f'industriji differenti.
Karatteristika
✔ Disinn integrat
✔ Parametri aġġustabbli
✔ Funzjoni li tissakkar waħedha
✔ Il-ponot tas-swaba 'jistgħu jiġu sostitwiti
✔ IP67
✔ Feedback intelliġenti
✔ Redd
✔ Ċertifikazzjoni FCC
✔ Ċertifikazzjoni RoHs
Livell għoli ta 'protezzjoni
Il-livell ta 'protezzjoni tas-serje PGC huwa sa IP67, għalhekk is-serje PGC hija kapaċi taħdem taħt kundizzjonijiet ħorox bħal ambjent li jħares il-magni.
Plug & Play
Is-serje PGC tappoġġja plug & play mal-biċċa l-kbira tad-ditti ta 'robot kollaborattivi fis-suq li huwa aktar faċli biex tikkontrolla u tipprogramma.
Tagħbija għolja
Il-forza tal-qbid tas-serje PGC tista 'tilħaq 300 N, u t-tagħbija massima tista' tilħaq 6 kg, li tista 'tissodisfa ħtiġijiet ta' qbid aktar diversi.
Parametru ta' Speċifikazzjoni
AG-160-95 | AG-105-145 | DH-3 | ||||
Forza tal-qbid (għal kull xedaq) | 45 ~ 160 N | 35 ~ 105 N | 10 ~ 65 N | |||
Puplesija | 95 mm | 145 mm | 106 mm (parallel) 122 mm (ċentriku) | |||
Piż rakkomandat tal-biċċa tax-xogħol | 3 kg | 2 kg | 1.8 kg | |||
Ħin tal-ftuħ/għeluq | 0.9 s/0.9 s | 0.9 s/0.9 s | 0.7 s/0.7 s | |||
Irrepeti l-eżattezza (pożizzjoni) | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | ± 0.03 mm | |||
Emissjoni ta' storbju | < 60 dB | < 60 dB | < 60 dB | |||
Piż | 1 kg | 1.3 kg | 1.68 kg | |||
Metodu tas-sewqan | Ġewż tal-kamin + Mekkaniżmu ta 'rabta | Ġewż tal-kamin + Mekkaniżmu ta 'rabta | Gear drive + skorfina tal-kamin + mekkaniżmu ta 'rabta | |||
Daqs | 184.6 mm x 162.3 mm x 67 mm | 203.9 mm x 212.3 mm x 67 mm | 213.5 mm x 170 mm x 118 mm | |||
Interface tal-komunikazzjoni | Standard: Modbus RTU (RS485), I/O diġitali Fakultattiv: TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT | Standard: Modulu ta 'komunikazzjoni TCP/IP (inkluż TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A) Fakultattiv: EtherCAT | ||||
Vultaġġ nominali | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | 24 V DC ± 10% | |||
Kurrent nominali | 0.8 A | 0.8 A | 0.5 A | |||
L-ogħla kurrent | 1.5 A | 1.5 A | 1 A | |||
Klassi IP | IP 54 | IP 54 | IP 40 | |||
Ambjent rakkomandat | 0 ~ 40°C, taħt 85% RH | |||||
Ċertifikazzjoni | CE,FCC,RoHS |