ARMI ROBOTIĊI SCARA – Arm Robotiku Kollaborattiv Z-Arm-4160B
Kategorija Prinċipali
Arm robot industrijali /Driegħ robot kollaborattiv / Gripper elettriku / Attwatur intelliġenti / Soluzzjonijiet ta 'awtomazzjoni
Applikazzjoni
SCIC Z-Arm cobots huma robots kollaborattivi ħfief b'4 assi b'mutur tas-sewqan mibni ġewwa, u m'għadhomx jeħtieġu reducers bħal scara tradizzjonali oħra, li jnaqqsu l-ispiża b'40%. SCIC Z-Arm cobots jistgħu jirrealizzaw funzjonijiet inklużi iżda mhux limitati għal stampar 3D, immaniġġjar tal-materjal, iwweldjar, u inċiżjoni bil-lejżer. Huwa kapaċi jtejjeb ħafna l-effiċjenza u l-flessibilità tax-xogħol u l-produzzjoni tiegħek.
Karatteristiċi
Preċiżjoni Għolja
Ripetibbiltà
± 0.02mm
Assi Z personalizzat
0.1-0.8m
Tagħbija Kbira
Stand 4kg
Max 5kg
Veloċità Ogħla
Veloċità lineari massima 2m/s
(Tagħbija bil-wieqfa 5kg)
Big Arm Span, Eżattezza Għolja 4-Axis Robot Arm b'Faċli biex tużah
Preċiżjoni Għolja
Ripetibbiltà: ± 0.02mm
Span tad-Driegħ Kbir
J1-Assi: 325mm,J2-Assi: 275mm
Assi Z personalizzat
Il-puplesija 'l fuq tista' tiġi personalizzata bejn 0.1m-0.8m
Iffrankar tal-Ispazju
Drive/Kontrollur huwa Inkorporat
Sempliċi u Faċli biex tużah
Il-ġdid li ma kienx jaf id-driegħ tar-robot ukoll jista 'jkun faċli biex tużah, l-interface qed tiftaħ.
Veloċità Għolja
Il-veloċità tagħha hija 2000mm/s taħt it-tagħbija ta '4kg
Prodotti Relatati
Parametru ta' Speċifikazzjoni
L-SCIC Hitbot Z-Arm 4160B huwa ddisinjat minn SCIC Tech, huwa robot kollaborattiv ħafif, faċli biex jiġi pprogrammat u użat, jappoġġja SDK. Barra minn hekk, huwa skoperta tal-ħabta appoġġjata, jiġifieri, ikun awtomatiku li tieqaf meta tmiss il-bniedem, li hija kollaborazzjoni intelliġenti bejn il-bniedem u l-magna, is-sigurtà hija għolja.
Z-Arm 4160B driegħ Robot Kollaborattiv | Parametri |
Tul tad-driegħ tal-assi 1 | 325mm |
Angolu ta 'rotazzjoni tal-assi 1 | ± 90° |
Tul tad-driegħ ta '2 assi | 275mm |
Angolu ta 'rotazzjoni ta' 2 assi | ±164° Fakultattiv: 15-345deg |
Puplesija tal-assi Z | 410 Għoli jista 'jiġi personalizzat |
Firxa ta 'rotazzjoni tal-assi R | ±1080° |
Veloċità lineari | 2000mm/s (tagħbija 4kg) |
Ripetibbiltà | ± 0.02mm |
Tagħbija standard | 4kg |
Tagħbija massima | 5kg |
Grad ta' libertà | 4 |
Provvista ta 'enerġija | 220V/110V50-60HZ jadattaw għal 48VDC qawwa massima 960W |
Komunikazzjoni | Ethernet |
Espandibbiltà | Kontrollur tal-moviment integrat integrat jipprovdi 24 I/O + espansjoni taħt id-driegħ |
L-assi Z jista 'jiġi personalizzat fl-għoli | 0.1m ~ 0.8m |
Tagħlim li jkaxkar l-assi Z | / |
Interfaċċja elettrika riżervata | Konfigurazzjoni standard: wajers 24 * 23awg (mhux protett) mill-pannell tas-sokit permezz tal-għatu t'isfel tad-driegħ Fakultattiv: 2 φ4 tubi tal-vakwu mill-pannell tas-sokit u l-flanġ |
Grippers elettriċi HITBOT kompatibbli | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-20F/Z-ERG-20C/Z-EFG-30/Z-EFG-50/Z-EFG-100 |
Dawl tan-nifs | / |
It-tieni firxa ta 'moviment tad-driegħ | Standard: ± 164 ° Fakultattiv: 15-345deg |
Aċċessorji fakultattivi | / |
Uża l-ambjent | Temperatura ambjentali: 0-45°C Umdità: 20-80% RH (l-ebda ġlata) |
Input diġitali tal-port I/O (iżolat) | 9+3+estensjoni ta' driegħ (mhux obbligatorju) |
Output diġitali tal-port I/O (iżolat) | 9+3+estensjoni ta' driegħ (mhux obbligatorju) |
Input analogu tal-port I/O (4-20mA) | / |
Output analogu tal-port I/O (4-20mA) | / |
Għoli tad-driegħ tar-robot | 860mm |
Piż tad-driegħ tar-robot | 410mm stroke piż nett 36.5kg |
Daqs tal-bażi | 250mm * 250mm * 15mm |
Distanza bejn it-toqob tat-twaħħil tal-bażi | 200mm * 200mm b'erba 'viti M8 * 20 |
Sejbien ta 'ħabtiet | √ |
Drag tagħlim | √ |
Għażla Ideali għal Ħidmiet ta 'Assemblaġġ Ħfief
Z-Arm XX60B huwa driegħ robot ta '4 assi b'firxa kbira ta' driegħ, li jokkupa żona żgħira, adattat ħafna biex jitqiegħed fuq stazzjon tax-xogħol jew ġewwa magna, hija għażla ideali għal kompitu ta 'assemblaġġ ħafif.
Ħfief b'Angolu ta 'Rotazzjoni Kbir
Il-piż tal-prodott huwa madwar 36.5kg, it-tagħbija massima tiegħu tista 'tkun sa 5kg, l-anġlu tar-rotazzjoni ta' 1-axis huwa ± 90 °, l-angolu ta 'rotazzjoni ta' 2-axis huwa ± 164 °, il-firxa ta 'rotazzjoni tal-assi R tista' tkun sa ±1080°.
Ispan kbir tad-driegħ, Applikazzjoni wiesgħa
Z-Arm XX60B għandu medda twila ta 'driegħ, it-tul ta' 1-assi huwa 325mm, it-tul ta '2-assi huwa 275mm, il-veloċità lineari tiegħu tista' tkun sa 2000mm / s taħt it-tagħbija ta '4kg.
Flessibbli għall-Użu, Mgħaġġla biex Aqleb
Iż-Z-Arm XX60B għandu l-karatteristiċi ta 'ħfief, li jiffranka l-ispazju u flessibbli biex jiġi skjerat, huwa adattat biex jintuża f'ħafna applikazzjonijiet, u ma jbiddilx it-tqassim tal-produzzjoni ta' qabel, inkluż veloċi biex jaqleb is-sekwenza tal-proċess u lott żgħir komplut ta 'produzzjoni , eċċ.
DragTeaching biex Tlesti l-Programm
Is-softwer huwa bbażat fuq disinn grafiku, ipprovda punt, sinjal tal-ħruġ, gripper elettriku, trej, ttardjat, sub-proċess, reset u modulu funzjonali bażiku ieħor, l-utenti jistgħu jkaxkru modulu biex jikkontrollaw id-driegħ tar-robot fiż-żona tal-ipprogrammar, l-interface hija sempliċi , iżda l-funzjoni hija qawwija.
Medda ta' Moviment Verżjoni M1 (Dawwar 'il barra)
Rakkomandazzjoni tal-Konnettur DB15
Mudell rakkomandat: Raġel miksi bid-deheb b'qoxra ABS YL-SCD-15M Mara miksija bid-deheb b'qoxra ABS YL-SCD-15F
Deskrizzjoni tad-Daqs: 55mm * 43mm * 16mm
(Irreferi għall-Figura 5)