SERJE TA' GRIPPER ELETTRIKU HITBOT – Gripper Elettriku Kollaborattiv Z-EFG-C50
Kategorija Prinċipali
Arm robot industrijali /Driegħ robot kollaborattiv / Gripper elettriku / Attwatur intelliġenti / Soluzzjonijiet ta 'awtomazzjoni
Applikazzjoni
Il-grippers tar-robot tas-serje SCIC Z-EFG huma ta 'daqs żgħir b'sistema servo integrata, li tagħmilha possibbli li jinkiseb kontroll preċiż tal-veloċità, il-pożizzjoni u l-forza tal-ikklampjar. Is-sistema ta 'qabda avvanzata SCIC għal soluzzjonijiet ta' awtomazzjoni tħallik tiftaħ possibbiltajiet ġodda għall-awtomatizzazzjoni tal-kompiti li qatt ma ħsibt possibbli.
Karatteristika
·Sejbien tal-qatra tal-Gripper, funzjoni tal-output taż-żona
·Il-forza, il-pożizzjoni u l-veloċità jistgħu jiġu kkontrollati b'mod preċiż permezz ta 'Modbus
·Ħajja twila: għexieren ta 'miljuni ta' ċikli, li jaqbżu d-dwiefer tal-arja
·Kontrollur inkorporat: footprint żgħir, integrazzjoni faċli
·Modalità ta 'kontroll: 485 (Modbus RTU), I/O
Stroke 50mm, Forza ta 'Kklampjar 140N, Kompatibbli ma' Arm Robot ta '6 assi.
Frekwenza Għolja
L-iqsar ħin tal-puplesija huwa 0.5s
Preċiżjoni Għolja
Ir-ripetibbiltà hija ± 0.03mm
Tagħbija Għolja
Rakkomandazzjoni ikklampjar piż ≤2kg
Plug and Play
Gripper elettriku apposta għal driegħ robot ta '6 assi
Denb jinbidel
Id-denb tiegħu jista 'jinbidel, adattat għal diversi talbiet
Forza tal-Iklampjar Artab
Jista 'jikklampja oġġetti fraġli u deformati
● Il-promozzjoni ta 'rivoluzzjoni fis-sostituzzjoni ta' grippers pnewmatiċi minn grippers elettriċi, l-ewwel gripper elettriku b'sistema servo integrata fiċ-Ċina.
● Sostitut perfett għall-kompressur tal-arja + filtru + valv tas-solenojd + valv tat-throttle + gripper pnewmatiku
● Ħajja tas-servizz ta 'ċikli multipli, konsistenti maċ-ċilindru Ġappuniż tradizzjonali
Parametru ta' Speċifikazzjoni
Mudell Nru Z-EFG-C50 | Parametri |
Puplesija totali | 50mm aġġustabbli |
Forza tal-qbid | 40-140N aġġustabbli |
Ripetibbiltà | ± 0.03mm |
Piż tal-qbid rakkomandat | ≤2kg |
Mod ta 'trażmissjoni | Gear rack + gwida sferika |
Riforniment tal-grass tal-komponenti li jiċċaqilqu | Kull sitt xhur jew 1 miljun moviment / ħin |
Ħin tal-moviment tal-puplesija f'direzzjoni waħda | 0.5s |
Modalità tal-moviment | Żewġ swaba jimxu orizzontalment |
Piż | 1kg |
Dimensjonijiet (L * W * H) | 72 * 72 * 143mm |
Vultaġġ operattiv | 24V±10% |
Kurrent nominali | 0.8A |
L-ogħla kurrent | 2A |
Qawwa | 20W |
Klassi ta' protezzjoni | IP20 |
Tip ta 'mutur | DC mingħajr brushes |
Firxa tat-temperatura operattiva | 5-55℃ |
Firxa ta 'umdità operattiva | RH35-80 (L-ebda ġlata) |
Tagħbija statika permissibbli f'direzzjoni vertikali | |
Fz: | 300N |
Torque permissibbli | |
Mx: | 7 Nm |
Tiegħi: | 7 Nm |
Mz: | 7 Nm |
Sewqan u Kontrollur Integrati
Il-gripper elettriku Z-EFG-C50 għandu sistema servo integrata ġewwa, il-puplesija totali tagħha hija 50mm, il-forza tal-ikklampjar hija 40-140N, il-puplesija u l-forza tal-ikklampjar tagħha huma aġġustabbli, u r-ripetibilità tagħha hija ± 0.03mm.
Kompatibbli ma 'Sitt-Axis Robot Arm
Il-gripper elettriku jista 'jkun kompatibbli ma' driegħ ta 'robot ta' 6 assi, biex jirrealizza plug and play, l-iqsar ħin ta 'stroke waħdieni tiegħu huwa biss 0.5s, li jista' jissodisfa t-talbiet tal-ikklampjar għal linja ta 'produzzjoni stabbli.
Daqs Żgħir, Flessibbli għall-Installazzjoni
Z-EFG-C50 huwa li tadotta l-mod ta 'trażmissjoni ta' rack tal-ger + ferrovija tal-gwida tal-ballun, id-daqs tal-prodott huwa L72 * W72 * H143mm, jista 'jkun flessibbli biex tirranġa f'kondizzjoni ta' żona żgħira.
Reazzjoni Mgħaġġla, Preċiżjoni għall-Kontroll tal-Forza
L-iqsar żmien ta 'puplesija waħda hija biss 0.5s, tista' tittratta l-kompitu tal-ikklampjar mgħaġġel, il-partijiet tad-denb tagħha jistgħu jinbidlu fi kwalunkwe ħin, il-klijenti jistgħu jaġġustaw id-dnub skont il-ħtieġa.
Immoltiplika Modi ta 'Kontroll, Faċli biex topera
Il-konfigurazzjoni ta 'Z-EFG-C50 hija sempliċi, għandha modi ta' kontroll abbundanti, inklużi 485 (Modbus RTU), Pulse, I / O, u hija kompatibbli mas-sistema ta 'kontroll prinċipali PLC.
Tagħbija taċ-Ċentru tal-Gravità
1. Indikatur LED
2. Sit ta 'installazzjoni, uża 4pcs M4 Viti
3. Il-Puplesija tal-gripper elettriku hija ta '50mm
4. Żbokk tal-ġewż
5. Sit ta 'installazzjoni, uża viti M6 4pcs biex tikkonnettja mal-ħanek terminali tad-driegħ tar-robot kollaborattiv