HITBOT ELETTRIKU GRIPPER SERJE - Z-EFG-26 Gripper Elettriku Parallel
Kategorija Prinċipali
Arm robot industrijali /Driegħ robot kollaborattiv / Gripper elettriku / Attwatur intelliġenti / Soluzzjonijiet ta 'awtomazzjoni
Applikazzjoni
Il-grippers tar-robot tas-serje SCIC Z-EFG huma ta 'daqs żgħir b'sistema servo integrata, li tagħmilha possibbli li jinkiseb kontroll preċiż tal-veloċità, il-pożizzjoni u l-forza tal-ikklampjar. Is-sistema ta 'qabda avvanzata SCIC għal soluzzjonijiet ta' awtomazzjoni tħallik tiftaħ possibbiltajiet ġodda għall-awtomatizzazzjoni tal-kompiti li qatt ma ħsibt possibbli.
Karatteristika
·Sejbien tal-qatra tal-Gripper, funzjoni tal-output taż-żona
·Il-forza, il-pożizzjoni u l-veloċità jistgħu jiġu kkontrollati b'mod preċiż permezz ta 'Modbus
·Ħajja twila: għexieren ta 'miljuni ta' ċikli, li jaqbżu d-dwiefer tal-arja
·Kontrollur inkorporat: footprint żgħir, integrazzjoni faċli
·Modalità ta 'kontroll: 485 (Modbus RTU), I/O
Il-forza tal-ikklampjar, il-veloċità tista 'tkun preċiżjoni biex tikkontrolla minn Modbus
Applikazzjoni Multipla
Għandu kxif tal-waqgħa tal-ikklampjar u output tad-distrett
Preċiża għall-Kontroll
Il-forza tal-ikklampjar, bit, veloċità tista 'tiġi kkontrollata minn Modbus
Ħajja twila
Għaxra ta 'miljuni ċiklu, fuq gripper ta' l-arja
Kontrollur inkorporat
Jokkupa spazju żgħir, konvenjenti biex jintegra.
Mgħaġġla biex tirreaġixxi
L-iqsar ħin ta 'puplesija waħda hija biss 0.25s
Ikklampjar artab
Jista 'jikklampja oġġetti fraġli, bħal bajd, tazza tal-ħġieġ, eċċ.
Parametru ta' Speċifikazzjoni
Iż-Z-EFG-26 huwa gripper parallel elettriku b'2 swaba, żgħir fid-daqs iżda b'saħħtu biex taqbad ħafna oġġetti rotob bħal bajd, pajpijiet, komponenti elettroniċi, eċċ.
● Il-gripper elettriku Z-EFG-26 għandu kontrollur integrat.
●Il-puplesija u l-forza tal-qbid tiegħu huma aġġustabbli.
●Terminali jistgħu jiġu sostitwiti biex jadattaw għal diversi rekwiżiti.
●Aqbad faċilment oġġetti fraġli u deformabbli, bħal bajd, tubi tat-test, ċrieki, eċċ.
●Adattat għal xeni mingħajr sorsi ta 'arja (bħal laboratorji, u sptarijiet).
Mudell Nru Z-EFG-26 | Parametri |
Total puplesija | 26mm |
Forza tal-qbid | 6 ~ 15N |
Ripetibbiltà | ± 0.02mm |
Piż tal-qbid rakkomandat | Max. 0.3kg |
Trażmissjoni mod | Gear rack + gwida tar-rombli Salib |
Riforniment tal-grass tal-komponenti li jiċċaqilqu | Kull sitt xhur jew 1 miljun moviment / ħin |
Ħin tal-moviment tal-puplesija f'direzzjoni waħda | 0.25s |
Firxa tat-temperatura operattiva | 5-55℃ |
Firxa ta 'umdità operattiva | RH35-80(Ebda ġlata) |
Modalità tal-moviment | Żewġ swaba jimxu orizzontalment |
Kontroll tal-puplesija | Aġġustabbli |
Aġġustament tal-forza tal-ikklampjar | Aġġustabbli |
Piż | 0.45kg |
Dimensjonijiet(L*W*H) | 55 * 26 * 97mm |
Tqegħid tal-kontrollur | Mibnija fil- |
Qawwa | 10W |
Tip ta 'mutur | DC mingħajr brushes |
L-ogħla kurrent | 1A |
Vultaġġ nominali | 24V |
Kurrent standby | 0.4A |
Tagħbija statika permissibbli f'direzzjoni vertikali | |
Fz: | 250N |
Torque permissibbli | |
Mx: | 2.4 Nm |
Tiegħi: | 2.6 Nm |
Mz: | 2 Nm |
Preċiżjoni Forza Kontroll Preċiżjoni biex Irrepeti
Il-gripper elettriku adotta disinn speċjali ta 'trażmissjoni u kalkolu tas-sewqan biex jikkumpensa, il-puplesija totali tiegħu hija 26mm, il-forza tal-ikklampjar hija 6-15N, il-puplesija u l-forza tal-ikklampjar jistgħu jiġu aġġustati, u r-ripetibilità tagħha hija ± 0.02mm.
Reazzjoni Mgħaġġla, Aktar Stabbli
L-iqsar ħin ta 'puplesija waħda huwa biss 0.25s, jista' jissodisfa r-rekwiżit ta 'ikklampjar veloċi u stabbli għal-linja ta' produzzjoni.
Fgure Żgħar, Faċli biex Intergate
Id-daqs ta 'Z-EFG-26 huwa L55 * W26 * H97mm, l-istruttura tiegħu hija kompatta, tappoġġja aktar minn ħames modi ta' installazzjoni flessibbli, huwa kontrollur integrat, li jokkupa spazju żgħir, jista 'faċli biex tittratta ħafna kompiti għal diversi ta' rekwiżit tal-ikklampjar.
Sewqan Integrat u Kklampjar Artab tal-Kontrollur
Il-parti tad-denb tal-gripper elettriku tista 'tinbidel bil-faċilità, il-piż tal-ikklampjar tagħha huwa ta' 300g, il-klijenti jistgħu jiddisinjaw b'mod speċjali l-parti tad-denb tal-gripper biex jilħqu l-oġġetti tal-ikklampjar tagħhom stess, biex iżommu l-gripper elettriku jista 'jlesti l-kompiti tal-ikklampjar bl-aktar mod.
Modi ta 'Kontroll Immoltiplika, Faċli biex topera
Il-konfigurazzjoni tal-gripper Z-EFG-26 hija sempliċi, għandha modalità ta 'kontroll abbundanti: 485 (Modbus RTU), Pulse, I/O, hija kompatibbli mas-sistema ta' kontroll prinċipali PLC.