Gripper tar-Robot Kollaborattiv – SFG Soft Finger Gripper Gripper tad-Driegħ tal-Cobot

Deskrizzjoni Qasira:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper huwa tip ġdid ta' gripper robotiku flessibbli żviluppat minn SRT. Il-komponenti ewlenin tiegħu huma magħmula minn materjali flessibbli. Jista' jissimula l-azzjoni ta' qbid ta' idejn il-bniedem, u jista' jaqbad oġġetti ta' daqsijiet, forom u piżijiet differenti b'sett wieħed ta' grippers. Differenti mill-istruttura riġida tal-gripper robotiku tradizzjonali, il-gripper SFG għandu "swaba'" pnewmatiċi rotob, li jistgħu jdawru b'mod adattiv l-oġġett fil-mira mingħajr aġġustament minn qabel skont id-daqs u l-għamla preċiżi tal-oġġett, u jeħilsu mir-restrizzjoni li l-linja ta' produzzjoni tradizzjonali teħtieġ daqs ugwali tal-oġġetti tal-produzzjoni. Is-saba' tal-gripper huwa magħmul minn materjal flessibbli b'azzjoni ta' qbid ġentili, li huwa adattat b'mod speċjali biex jaqbad oġġetti li jistgħu jiġu mħassra faċilment jew oġġetti rotob indeterminati.

Ibgħatilna email

Dettalji tal-Prodott

Tikketti tal-Prodott

Kategorija Prinċipali

Driegħ robotiku industrijali / Driegħ robotiku kollaborattiv / Gripper elettriku / Attwatur intelliġenti / Soluzzjonijiet ta' awtomazzjoni / gripper tad-driegħ kobot / gripper artab / gripper tad-driegħ robotiku

Applikazzjoni

Fl-industrija tal-grippers tad-driegħ robotiku, il-klampi tradizzjonali użati b'mod komuni, inklużi grippers taċ-ċilindri, mandrini tal-vakwu, eċċ., ħafna drabi huma affettwati minn fatturi bħall-forma tal-prodott, il-kategorija, il-post, eċċ., u ma jkunux jistgħu jaqbdu l-oġġett bla xkiel. Il-gripper artab ibbażat fuq teknoloġija robotika flessibbli żviluppata minn SRT jista' jsolvi perfettament din il-problema industrijali u jagħmel il-linja ta' produzzjoni awtomatika tagħmel qabża kwalitattiva.

Karatteristika

·EBDA restrizzjoni fuq il-forma, id-daqs u l-piż tal-oġġett

·Frekwenza operattiva ta' 300CPM

·preċiżjoni tar-ripetibbiltà 0.03mm

·piż massimu ta' 7kg

●Il-gripper artab għandu struttura speċjali tal-airbag, li tipproduċi movimenti differenti skont id-differenza fil-pressjoni interna u esterna.

● Pressjoni pożittiva tad-dħul: għandha t-tendenza li taqbad, tgħatti b'mod awto-adattattiv l-interfaċċja tal-biċċa tax-xogħol, u tlesti l-moviment tal-qbid.

●Pressjoni negattiva tad-dħul: il-grippers jinfetħu u jirrilaxxaw il-biċċa tax-xogħol u jlestu l-qbid ta' appoġġ intern f'xi sitwazzjonijiet speċifiċi

Karatteristika tal-Gripper tas-Saba' Artab

Il-grippers rotob SFG ġew skjerati ma' dirgħajn robotiċi kollaborattivi ta' klassi dinjija, inklużi:

Robot Delta b'4 assi orizzontali (SCARA).

Arm robot industrijali Nachi Fujikoshi

Robot parallel (Delta) b'4 assi ABB

Robot kollaborattiv ta' 6 assi UR

Robot kollaborattiv ta' 6 assi AUBO

Prodotti Relatati

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parametru tal-Ispeċifikazzjoni

Dan il-gripper artab huwa adattat għal apparati awtomatiċi fuq skala żgħira f'industriji bħall-assemblaġġ intelliġenti, l-issortjar awtomatiku, il-maħżen tal-loġistika u l-ipproċessar tal-ikel, u jista' jiġi applikat ukoll bħala parti funzjonali f'laboratorju tar-riċerka xjentifika, tagħmir tad-divertiment intelliġenti u robots tas-servizz. Hija għażla ideali għal mistednin li jeħtieġu movimenti ta' qbid intelliġenti, mingħajr ħsara, sikuri ħafna u adattabbli ħafna.

BRAKETS TA' APPOĠĠ:

Parentesi ta' Appoġġ għall-Gripper tas-Saba' Artab

MODULI TAS-SWABA’:

Moduli tas-Saba' tal-Grippers tas-Saba' Rotob

PRINĊIPJI TAL-KODIFIKAR

PRINĊIPJI TAL-KODIFIKAR TAS-SWABA'

Grippers tas-Swaba' Rotob PRINĊIPJI TAL-KODIFIKA TAS-SWABA'

Parti tal-immuntar

Partijiet ta' konnessjoni

TC4 huwa aċċessorju modulari li jikkoopera mas-serje SFG ta' gripper flessibbli u l-konnessjoni mekkanika tal-magna. L-iskjerament veloċi u s-sostituzzjoni rapida tal-attrezzaturi jistgħu jsiru billi jinħallu inqas viti.

Partijiet tal-konnessjoni tal-grippers tas-swaba' rotob

Bracket ta' appoġġ

■Bracket ċirkoferenzjali FNC

■Stand tal-ġenb ma' ġenb tal-FNM

modulu tas-swaba' artab

Il-modulu flessibbli tas-swaba' huwa l-komponent ewlieni tal-gripper tas-swaba' artab SFG. Il-parti eżekuttiva hija magħmula minn gomma tas-silikon ta' grad alimentari, li hija sigura, affidabbli u flessibbli ħafna. Is-serje N20 huma adattati għall-ġbir ta' oġġetti żgħar; is-swaba' N40/N50 għandhom varjetà rikka ta' swaba', firxa wiesgħa ta' qbid, u teknoloġija matura.

Parametru tal-Mudell		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Piż/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Forza ta' imbuttar fuq ponta tas-swaba'/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Koeffiċjent tat-tagħbija ta' saba' wieħed/g	Vertikali	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Koeffiċjent tat-tagħbija ta' saba' wieħed/g	Miksi	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Frekwenza Massima tat-Tħaddim (cpm)		<300
Tul ta' ħajja/ħinijiet standard tax-xogħol		>3,000,000
Pressjoni tat-tħaddim/kPa		-60~100
Dijametru tat-tubu tal-arja/mm		4		6