Gripper tar-Robot Kollaborattiv – ISC Inner Soft Clamp Cobot Arm Gripper

Deskrizzjoni Qasira:

Il-morsa ta' appoġġ interna ISC hija apparat innovattiv artab, li d-disinn tiegħu jimita l-morfoloġija ta' awtodifiża tal-ħut puffer. Billi tintefaħ l-arja bil-pressjoni, l-apparat jista' jespandi u jlesti l-qbid ta' appoġġ intern.

Ibgħatilna email

Dettalji tal-Prodott

Tikketti tal-Prodott

Kategorija Prinċipali

Driegħ robotiku industrijali / Driegħ robotiku kollaborattiv / Gripper elettriku / Attwatur intelliġenti / Soluzzjonijiet ta' awtomazzjoni / gripper tad-driegħ kobot / gripper artab / gripper tad-driegħ robotiku

Applikazzjoni

Minħabba li l-parti li tikkuntattja mal-biċċa tax-xogħol hija gomma tas-silikon ratba, wara li żżid il-pressjoni, ikun hemm saff ta' "kuxxin tal-arja" bejn l-appoġġ riġidu u l-wiċċ ta' kuntatt, li jagħmel l-istress uniformi u mhux probabbli li jagħmel ħsara lill-biċċa tax-xogħol. Barra minn hekk, il-pressjoni tal-arja tad-dħul tista' tiġi aġġustata biex tikkontrolla l-estensjoni tal-airbag u l-istress li jikkuntattja mal-biċċa tax-xogħol, sabiex tiżdied b'mod sinifikanti l-irtubija tas-sistema tal-qbid.

Karatteristika

·Midja tas-Sewqan: arja nadifa

·Tul ta' Ħajja Standard tax-Xogħol: >100,000 darba

·Frekwenza Massima tat-Tħaddim (cpm): 300

● Il-morsa ta' appoġġ interna għandha struttura speċjali tal-airbag u tista' tipproduċi deformazzjoni differenti flimkien mal-pressjoni interna.
● Pressjoni pożittiva tad-dħul: L-apparat jittawwal, jappoġġja b'mod awto-adattattiv il-wiċċ intern tal-oġġett u jlesti l-qbid.
● Pressjoni negattiva tad-dħul: L-apparat jippreżenta stati naturali u jirrilaxxa l-oġġetti.

Il-grippers rotob SFG ġew skjerati ma' dirgħajn robotiċi kollaborattivi ta' klassi dinjija, inklużi:

Robot Delta b'4 assi orizzontali (SCARA).

Arm robot industrijali Nachi Fujikoshi

Robot parallel (Delta) b'4 assi ABB

Robot kollaborattiv ta' 6 assi UR

Robot kollaborattiv ta' 6 assi AUBO

Prodotti Relatati

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parametru tal-Ispeċifikazzjoni

Il-morsa ta' appoġġ intern tal-airbag ISC hija apparat innovattiv artab, li d-disinn tiegħu jimita l-morfoloġija ta' awtodifiża tal-ħut puffer. Permezz tal-inflazzjoni tal-arja bil-pressjoni, l-apparat jista' jespandi u jlesti l-qbid tal-appoġġ intern. Peress li l-pressjoni tal-arja tad-dħul tista' tiġi kkontrollata b'mod preċiż, il-forza tal-qbid fuq l-apparat mal-biċċa tax-xogħol tista' tiġi kkontrollata, li ma tagħmilx ħsara faċli lill-biċċa tax-xogħol.

Wirja tal-Istruttura tal-Morsa Artab ta' Ġewwa tal-ISC

Prinċipji tal-Kodifikazzjoni tal-ISC Inner Soft Clamp

Prestazzjoni u Daqs tal-Morsa Artab ta' Ġewwa tal-ISC

Parametri tad-Dehra tal-Morsa Artab ta' Ġewwa tal-ISC

Mudell	Għoli totali tal-modulu tal-airbag H	Dijametru tal-wiċċ tal-kuntatt D	Dijametru tal-parti strutturali A	Għoli mid-dijametru tax-xogħol sal-qiegħ B	Għoli tal-wiċċ ta' kuntatt effettiv C	Għoli tax-xogħol tal-airbag modulu E	Tul totali N
ISC-P4.5E	25.5	4.5	14	4	8	17.5	E+105
ISC-P5E	27.5	5	14	5	10	19.5	E+105
ISC-P6E	30.5	6	14	6	12	22.5	E+105
ISC-P7E	31.5	7	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P8E	31.5	8	14	7	14	23.5	E+105
ISC-P9E	32.5	9	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P10E	32.5	10	14	7.5	15	24.5	E+105
ISC-P11E	34.5	11	14	7.5	15	26.5	E+105

Mudell	Għoli totali tal-modulu tal-airbag H	Dijametru tal-wiċċ tal-kuntatt D	għoli tal-gwida A	Għoli mid-dijametru tax-xogħol sal-qiegħ B	Għoli tal-wiċċ ta' kuntatt effettiv C	Għoli tax-xogħol tal-airbag modulu E	Tul totali N
ISC-S14E	32.5	14	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S15.5E	32.5	15.5	4	14	20	26.5	E+105
ISC-S18E	40.5	18	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S20.5E	40.5	20.5	6	19	26	34.5	E+105
ISC-S23E	40.5	23	6	19	26	34.5	E+105

Dijametru ta' barra estiż

Mudell	Firxa tal-pressjoni operattiva /kPa	Dijametru ta' barra ta' espansjoni massima/mm	Tagħbija massima/g	Piż tal-apparat/g	Mudell ta' virga tal-metall	Dimensjoni tat-toqba tal-immuntar/mm
ISC-SC6-P4.5E	0-120	5.2	70	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P5E	0-120	6.1	110	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P6E	0-100	7.1	98	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P7E	0-100	8.5	188	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P8E	0-100	9.4	213	36	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P9E	0-100	10.6	234	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P10E	0-100	11.9	328	37	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-P11E	0-100	13.4	512	38	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S14E	0-100	16.7	829	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S15.5E	0-100	20.6	896	42	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S18E	0-85	22.3	1232	47	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S20.5E	0-85	26.4	1612	49	VFNT 1421-G18	14.5
ISC-SC6-S23E	0-85	30.5	1908	51	VFNT 1421-G18	14.5

* L-oġġett tat-test tat-tagħbija massima tas-serje P huwa d-dijametru ta' barra tal-mudell +0.3mm; L-oġġett tat-test tat-tagħbija massima tas-serje S huwa d-dijametru ta' barra tal-mudell +1mm; It-test tat-tagħbija jitkejjel b'istrumenti professjonali.