Robot Kollaborattiv (Erc 612m/Erc 612) Sitt Gradi ta' Libertà

Deskrizzjoni Qasira:

It-TM12 għandu l-itwal firxa fis-serje tar-robots tagħna, u jippermetti operazzjoni kollaborattiva, anke f'applikazzjonijiet li jeħtieġu preċiżjoni u kapaċitajiet ta' rfigħ ta' livell industrijali. Għandu numru ta' karatteristiċi li jippermettulu jintuża b'mod sikur ħdejn ħaddiema umani, u mingħajr il-ħtieġa li jiġu installati ostakli jew ċnut goffi. It-TM12 huwa għażla eċċellenti għall-awtomazzjoni tal-cobot biex tittejjeb il-flessibbiltà, u tiżdied il-produttività.


  • Tagħbija Massima:12KG
  • Firxa:1300mm
  • Veloċità Tipika:1.3m/s
  • Veloċità Massima:4m/s
  • Ripetibbiltà:± 0.1mm
  • Dettalji tal-Prodott

    Tikketti tal-Prodott

    Robot Kollaborattiv (Erc 612m/Erc 612) Sitt Gradi ta' Libertà

    Kategorija Prinċipali

    Driegħ robotiku industrijali / Driegħ robotiku kollaborattiv / Gripper elettriku / Attwatur intelliġenti / Soluzzjonijiet ta' awtomazzjoni

    Applikazzjoni

    It-TM12 għandu l-itwal firxa fis-serje tar-robots tagħna, u jippermetti operazzjoni kollaborattiva, anke f'applikazzjonijiet li jeħtieġu preċiżjoni u kapaċitajiet ta' rfigħ ta' livell industrijali. Għandu numru ta' karatteristiċi li jippermettulu jintuża b'mod sikur ħdejn ħaddiema umani, u mingħajr il-ħtieġa li jiġu installati ostakli jew ċnut goffi. It-TM12 huwa għażla eċċellenti għall-awtomazzjoni tal-cobot biex tittejjeb il-flessibbiltà, u tiżdiedproduttività.

    B'sistema ta' viżjoni ewlenija fil-klassi tagħha, teknoloġija avvanzata tal-AI, sigurtà komprensiva, u tħaddim faċli,L-AI Cobot se tieħu n-negozju tiegħek aktar minn qatt qabel.Ħu l-awtomazzjoni għal-livell li jmiss billi żżid il-produttività, ittejjeb il-kwalità, u tnaqqas l-ispejjeż.

    Karatteristiċi

    SMART

    Ipprepara l-Cobot Tiegħek għall-Futur bl-AI

    • Spezzjoni ottika awtomatizzata (AOI)
    • Assigurazzjoni tal-kwalità u konsistenza
    • Żieda fl-effiċjenza tal-produzzjoni
    • Naqqas l-ispejjeż operattivi

    SEMPLIĊI

    L-ebda esperjenza mhi meħtieġa

    • Interfaċċja grafika għal programmazzjoni faċli
    • Fluss tax-xogħol tal-editjar orjentat lejn il-proċess
    • Gwida sempliċi bl-idejn għat-tagħlim tal-pożizzjonijiet
    • Kalibrazzjoni viżwali veloċi bil-bord tal-kalibrazzjoni

    SIGUR

    Is-sigurtà kollaborattiva hija l-prijorità tagħna

    • Jikkonforma mal-ISO 10218-1:2011 u l-ISO/TS 15066:2016
    • Sejbien ta' ħabtiet b'waqfien ta' emerġenza
    • Iffranka l-ispiża u l-ispazju għall-ostakli u ċ-ċnut
    • Issettja limiti ta' veloċità fi spazju tax-xogħol kollaborattiv

    Il-kobots li jaħdmu bl-AI jirrikonoxxu l-preżenza u l-orjentazzjoni tal-ambjent u l-partijiet tagħhom biex iwettqu spezzjonijiet viżwali u kompiti dinamiċi ta' pick-and-place. Applika l-AI mingħajr sforz għal-linja tal-produzzjoni u żid il-produttività, naqqas l-ispejjeż, u tqassar il-ħinijiet taċ-ċiklu. Il-viżjoni tal-AI tista' wkoll taqra r-riżultati minn magni jew tagħmir tat-test u tieħu deċiżjonijiet xierqa skont dan.

    Minbarra li jtejjeb il-proċessi ta' awtomazzjoni, cobot immexxi mill-AI jista' jsegwi, janalizza u jintegra d-dejta matul il-produzzjoni biex jipprevjeni difetti u jtejjeb il-kwalità tal-prodott. Ittejjeb faċilment l-awtomazzjoni tal-fabbrika tiegħek b'sett komplut ta' teknoloġija tal-AI.

    Ir-robots kollaborattivi tagħna huma mgħammra b'sistema ta' viżjoni integrata, li tagħti lill-cobots il-ħila li jipperċepixxu l-inħawi ta' madwarhom, u dan itejjeb b'mod sinifikanti l-kapaċitajiet tal-cobot. Il-viżjoni tar-robot jew il-ħila li "tara" u tinterpreta d-dejta viżwali f'kmandi hija waħda mill-karatteristiċi li tagħmilna superjuri. Hija bidla kbira fit-twettiq preċiż tal-kompiti fi spazji tax-xogħol li jinbidlu b'mod dinamiku, li tagħmel l-operazzjonijiet jimxu aktar bla xkiel, u l-proċessi ta' awtomazzjoni aktar effiċjenti.

    Iddisinjat bil-ħsieb tal-utenti ġodda, l-għarfien tal-ipprogrammar mhuwiex prerekwiżit biex tibda bl-AI Cobot. Mozzjoni intuwittiva ta' klikk u ġbid bl-użu tas-softwer tal-ipprogrammar tal-fluss tagħna tnaqqas il-kumplessità. It-teknoloġija brevettata tagħna tippermetti lill-operaturi mingħajr esperjenza fil-kodifikazzjoni jipprogrammaw proġett ta' daqs ħames minuti biss.

    Sensuri tas-sigurtà inerenti jwaqqfu l-AI Cobot meta jinstab kuntatt fiżiku, u b'hekk jimminimizzaw il-ħsara potenzjali għal ambjent mingħajr pressjoni u sikur. Tista' wkoll tissettja limiti tal-veloċità għar-robot sabiex ikun jista' jintuża f'varjetà ta' ambjenti eżatt ħdejn il-ħaddiema tiegħek.

    Parametru tal-Ispeċifikazzjoni

    Mudell

    TM12

    Piż

    32.8KG

    Tagħbija Massima

    12KG

    Jilħaq

    1300mm

    Firxiet Konġunti

    J1,J6

    ±270°

    J2, J4, J5

    ±180°

    J3 ±166°

    Veloċità

    J1, J2

    120°/sekonda

    J3

    180°/sekonda

    J4

    180°/sekonda

    J5

    180°/sekonda

    J6

    180°/sekonda

    Veloċità Tipika

    1.3m/s

    Veloċità Massima

    4m/s

    Ripetibbiltà

    ± 0.1mm

    Grad ta' libertà

    6 ġonot ta' rotazzjoni

    I/O

    Kaxxa tal-kontroll

    Input diġitali: 16

    Ħruġ diġitali: 16

    Input analogu: 2

    Ħruġ analogu: 1

    Konnessjoni tal-Għodda

    Input diġitali: 4

    Ħruġ diġitali: 4

    Input analogu: 1

    Ħruġ analogu: 0

    Provvista tal-Enerġija I/O

    24V 2.0A għall-kaxxa tal-kontroll u 24V 1.5A għall-għodda

    Klassifikazzjoni tal-IP

    IP54 (Driegħ tar-Robot); IP32 (Kaxxa tal-Kontroll)

    Konsum tal-Enerġija

    Tipiċi 300 watt

    Temperatura

    Ir-robot jista' jaħdem f'firxa ta' temperatura ta' 0-50℃

    Indafa

    Klassi ISO 3

    Provvista tal-Enerġija

    100-240 VAC, 50-60 Hz

    Interfaċċja tal-I/O

    3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0

    Komunikazzjoni

    RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (Mhux obbligatorju), EtherNet/IP (Mhux obbligatorju)

    Ambjent ta' Programmazzjoni

    TMflow, ibbażat fuq dijagramma tal-fluss

    Ċertifikazzjoni

    CE, SEMI S2 (Għażla)

    AI u Viżjoni*(1)

    Funzjoni tal-AI

    Klassifikazzjoni, Sejbien ta' Oġġetti, Segmentazzjoni, Sejbien ta' Anomaliji, OCR tal-AI

    Applikazzjoni

    Pożizzjonament, Qari tal-Barcode 1D/2D, OCR, Sejbien ta' Difetti, Kejl, Kontroll tal-Assemblaġġ

    Preċiżjoni tal-Pożizzjonament

    Pożizzjonament 2D: 0.1mm*(2)

    Għajn f'Id (Mibnija ġewwa)

    Karmera bil-kulur iffukata awtomatikament b'riżoluzzjoni ta' 5M, distanza ta' ħidma 100mm ~ ∞

    Għajn għal Id (Mhux obbligatorju)

    Jappoġġja massimu ta' 2 kameras 2D GigE jew Kamera 2D GigE waħda + Kamera 3D waħda*(3)

    *(1)L-ebda dirgħajn robotiċi b'viżjoni integrata TM12X, TM14X, TM16X, TM20X mhumiex disponibbli wkoll.

    *(2)Id-dejta f'din it-tabella hija mkejla mil-laboratorju TM u d-distanza tax-xogħol hija ta' 100mm. Ta' min jinnota li f'applikazzjonijiet prattiċi, il-valuri rilevanti jistgħu jkunu differenti minħabba fatturi bħas-sors tad-dawl ambjentali fuq il-post, il-karatteristiċi tal-oġġett, u l-metodi ta' programmar tal-viżjoni li se jaffettwaw il-bidla fil-preċiżjoni.

    *(3)Irreferi għall-websajt uffiċjali ta' TM Plug & Play għall-mudelli ta' kameras kompatibbli ma' TM Robot.

    In-Negozju Tagħna

    Driegħ Robotiku Industrijali
    Grippers tad-Driegħ Robotiċi Industrijali

  • Preċedenti:
  • Li jmiss:

  • Ikteb il-messaġġ tiegħek hawn u ibgħatu lilna