Manipulatur Robot ta '6 Assi, Armi Robotiċi CNC, Arm Robot b'Pendant ta' Tagħlim
Manipulatur Robot ta '6 Assi, Armi Robotiċi CNC, Arm Robot b'Pendant ta' Tagħlim
Kategorija Prinċipali
Arm robot industrijali /Driegħ robot kollaborattiv / Gripper elettriku / Attwatur intelliġenti / Soluzzjonijiet ta 'awtomazzjoni
Applikazzjoni
It-TM5-900 għandu l-abbiltà li "jara" b'viżjoni integrata li tittratta l-awtomazzjoni tal-assemblaġġ u l-kompiti ta 'spezzjoni b'flessibilità massima. Ir-robot kollaborattiv tagħna jista 'jaħdem mal-bnedmin u jaqsam l-istess kompiti, mingħajr ma jikkomprometti l-produttività jew is-sikurezza. Jista 'jagħti l-ogħla livell ta' preċiżjoni u effiċjenza waqt li jkun fl-istess spazju tax-xogħol. It-TM5-900 huwa ideali għall-industriji tal-elettronika, tal-karozzi u tal-ikel.
B'sistema ta 'viżjoni ta' klassi ewlenija, teknoloġija avvanzata AI, sikurezza komprensiva, u tħaddim faċli, AI Cobot se tieħu n-negozju tiegħek aktar minn qatt qabel. Ħu l-awtomazzjoni għal-livell li jmiss billi tagħti spinta lill-produttività, ittejjeb il-kwalità, u tnaqqas l-ispejjeż.
L-introduzzjoni tagħna ta '6 assi kollaborattivi robot trasport tħin assemblaġġ spezzjoni driegħ robot kollaborattiv, l-aħħar żieda mal-familja tagħna ta' armi robot industrijali. Dan id-driegħ robotiku avvanzat huwa ddisinjat biex jirrevoluzzjona l-proċessi ta 'manifattura u produzzjoni, u jagħti preċiżjoni u effiċjenza mingħajr paragun fuq firxa wiesgħa ta' applikazzjonijiet.
Id-driegħ tar-robot kollaborattiv ta 'spezzjoni ta' assemblaġġ tat-tħin tat-trasport tar-robot kollaborattiv ta '6 assi juża teknoloġija robot kollaborattiva avvanzata biex tippermetti kollaborazzjoni bla xkiel bejn il-ħaddiema umani u sistemi awtomatizzati. Dan id-driegħ tar-robot kollaborattiv huwa mgħammar b'sitt assi ta 'moviment, li jippermettu firxa wiesgħa ta' moviment u flessibilità meta jwettaq varjetà ta 'kompiti. Kemm jekk jittrasportaw materjali, tħin jew jillustraw uċuħ, jew jispezzjonaw linji ta 'assemblaġġ, dan id-driegħ robotiku jista' jimmaniġġjah kollu b'faċilità.
Waħda mill-karatteristiċi ewlenin ta 'dan id-driegħ tar-robot industrijali hija l-kapaċità tagħha li twettaq kompiti kumplessi u preċiżi bi preċiżjoni mingħajr paragun. Bis-sensuri avvanzati tagħha u s-sistema ta 'kontroll intelliġenti, id-driegħ robotiku jista' konsistentement jagħti riżultati ta 'kwalità għolja, inaqqas il-marġni ta' żball u jżid il-produttività ġenerali.
Dak li jagħmel din id-driegħ tar-robot kollaborattiv uniku hija l-kapaċità tagħha li tkun integrata bla xkiel fil-linji ta 'produzzjoni eżistenti. Bid-disinn kompatt u l-interface faċli għall-utent tiegħu, il-manipulatur kollaborattiv ta 'spezzjoni ta' assemblaġġ tat-tħin tat-trasport tar-robot kollaborattiv ta '6 assi jista' jiġi integrat faċilment fi kwalunkwe ambjent tal-manifattura, jimminimizza l-waqfien u jimmassimizza l-effiċjenza.
Barra minn hekk, dan id-driegħ robotiku industrijali huwa ddisinjat b'moħħ is-sigurtà. Hija mgħammra b'karatteristiċi ta 'sikurezza avvanzati, inkluż skoperta ta' ħabtiet u għeluq awtomatiku, li jiżguraw ambjent tax-xogħol sikur għall-bnedmin u l-magni.
Fil-qosor, id-driegħ tar-robot kollaborattiv ta 'spezzjoni ta' assemblaġġ tat-trasport tat-tħin tat-trasport tar-robot ta '6 assi kollaborattivi huwa game changer fl-awtomazzjoni industrijali, li jwassal preċiżjoni, effiċjenza u sigurtà mingħajr paragun. Kemm jekk trid tissimplifika l-proċess tal-produzzjoni tiegħek, ittejjeb il-kwalità tal-prodott, jew iżżid il-produzzjoni ġenerali, dan id-driegħ robotiku huwa s-soluzzjoni perfetta għall-bżonnijiet tal-manifattura tiegħek. Esperjenza tal-futur tal-awtomazzjoni bil-fergħa robotika kollaborattiva tal-aktar avvanzata tagħna.
Karatteristiċi
SMART
Il-Cobot Tiegħek li jipprova fil-futur bl-AI
• Spezzjoni ottika awtomatizzata (AOI)
• Assigurazzjoni tal-kwalità u konsistenza
• Iżżid l-effiċjenza tal-produzzjoni
• Naqqas l-ispejjeż operattivi
SEMPLIĊI
Ebda esperjenza meħtieġa
• Interfaċċja grafika għall-ipprogrammar faċli
• Fluss tax-xogħol tal-editjar orjentat lejn il-proċess
• Gwida tal-idejn sempliċi għat-tagħlim tal-pożizzjonijiet
• Kalibrazzjoni viżwali veloċi b'bord ta 'kalibrazzjoni
SIGUR
Is-sigurtà kollaborattiva hija l-prijorità tagħna
• Jikkonforma ma 'ISO 10218-1:2011 & ISO/TS 15066:2016
• Sejbien ta 'kollison b'waqfien ta' emerġenza
• Iffranka l-ispiża u l-ispazju għall-barrieri u ċnut
• Twaqqaf limiti ta' veloċità fi spazju ta' xogħol kollaborattiv
Il-kobots li jaħdmu bl-AI jirrikonoxxu l-preżenza u l-orjentazzjoni tal-ambjent u l-partijiet tagħhom biex iwettqu spezzjonijiet viżwali u kompiti dinamiċi ta’ pick-and-place. Applika bla sforz l-AI għal-linja tal-produzzjoni u żżid il-produttività, tnaqqas l-ispejjeż, u tqassar iż-żmien taċ-ċiklu. Il-viżjoni AI tista 'wkoll taqra riżultati minn magni jew tagħmir tat-test u tieħu deċiżjonijiet xierqa kif xieraq.
Minbarra li jtejjeb il-proċessi ta 'awtomazzjoni, cobot immexxi mill-AI jista' jsegwi, janalizza u jintegra d-dejta waqt il-produzzjoni biex jipprevjeni difetti u jtejjeb il-kwalità tal-prodott. Ittejjeb faċilment l-awtomazzjoni tal-fabbrika tiegħek b'sett komplut ta 'teknoloġija AI.
Ir-robots kollaborattivi tagħna huma mgħammra b'sistema ta 'viżjoni integrata, li tagħti lill-cobots l-abbiltà li jipperċepixxu l-madwar tagħhom li jtejjeb b'mod sinifikanti l-kapaċitajiet tal-cobot. Il-viżjoni tar-robot jew il-ħila li "tara" u tinterpreta d-dejta viżiva f'prompts tal-kmand hija waħda mill-karatteristiċi li tagħmilna superjuri. Hija bidla fil-logħba biex twettaq b'mod preċiż il-kompiti fi spazji tax-xogħol li jinbidlu dinamiċi, tagħmel l-operazzjonijiet jimxu aktar bla xkiel, u proċessi ta 'awtomazzjoni b'mod aktar effiċjenti.
Iddisinjat b'moħħ l-utenti għall-ewwel darba, l-għarfien tal-ipprogrammar mhuwiex prerekwiżit biex tibda b'AI Cobot. Mozzjoni intuwittiva click-and-drag bl-użu tas-softwer tal-programmazzjoni tal-fluss tagħna tnaqqas il-kumplessità. It-teknoloġija privattiva tagħna tippermetti lill-operaturi mingħajr esperjenza ta 'kodifikazzjoni biex jipprogrammaw proġett qasir daqs ħames minuti.
Sensuri tas-sigurtà inerenti se jwaqqfu AI Cobot meta jinstab kuntatt fiżiku, u jimminimizzaw il-ħsara potenzjali għal ambjent mingħajr pressjoni u sikur. Tista 'wkoll tistabbilixxi limiti ta' veloċità għar-robot sabiex ikun jista 'jintuża f'varjetà ta' ambjenti eżatt ħdejn il-ħaddiema tiegħek.
Prodotti Relatati
Parametru ta' Speċifikazzjoni
Mudell | TM5-900 | |
Piż | 22.6KG | |
Tagħbija Massima | 4KG | |
Jilħqu | 900mm | |
Medda Konġunta | J1, J6 | ± 270° |
J2,J4,J5 | ±180° | |
J3 | ±155° | |
Veloċità | J1, J2, J3 | 180°/s |
J4, J5, J6 | 225°/s | |
Veloċità Tipika | 1.4m/s | |
Max. Veloċità | 4m/s | |
Ripetibbiltà | ± 0.05mm | |
Grad ta' libertà | 6 ġonot ta 'rotazzjoni | |
I/O | Kaxxa tal-kontroll | Input diġitali:16 Output diġitali:16 Input analogu:2 Output analogu:1 |
Għodda Conn. | Input diġitali:4 Output diġitali:4 Input analogu:1 Output analogu: 0 | |
I/O Power Supply | 24V 2.0A għall-kaxxa tal-kontroll u 24V 1.5A għall-għodda | |
Klassifikazzjoni IP | IP54(Robot Arm); IP32 (Kaxxa tal-Kontroll) | |
Konsum tal-Enerġija | Tipiku 220 watt | |
Temperatura | Ir-robot jista 'jaħdem f'medda ta' temperatura ta '0-50 ℃ | |
Indafa | Klassi ISO 3 | |
Provvista tal-Enerġija | 100-240 VAC, 50-60Hz | |
Interface I/O | 3xCOM, 1xHDMI, 3xLAN, 4xUSB2.0, 2xUSB3.0 | |
Komunikazzjoni | RS232, Ethemet, Modbus TCP/RTU (master & slave), PROFINET (Mhux obbligatorju), EtherNet/IP (Mhux obbligatorju) | |
Ambjent ta' Programmazzjoni | TMflow, ibbażat fuq flowchart | |
Ċertifikazzjoni | CE, SEMI S2 (Għażla) | |
AI u Viżjoni*(1) | ||
Funzjoni AI | Klassifikazzjoni, Sejbien ta 'Oġġetti, Segmentazzjoni, Sejbien ta' Anomalie, AI OCR | |
Applikazzjoni | Pożizzjonament, Qari tal-Barcode 1D/2D, OCR, Sejbien ta' Difetti, Kejl, Iċċekkjar tal-Assemblea | |
Preċiżjoni tal-Pożizzjonament | Pożizzjonament 2D: 0.1mm*(2) | |
Għajnejn fl-Idejn (Mibnija) | Carmera tal-kulur iffukata awtomatikament b'riżoluzzjoni ta '5M, Distanza ta' ħidma 100mm ~ ∞ | |
Għajn f'id (Mhux obbligatorju) | Appoġġ massimu ta' 2xGigE 2D kameras jew 1xGigE 2D Camera + 1x3D Camera*(3) | |
*(1)L-ebda armi robot tal-viżjoni integrata TM5X-700, TM5X-900 huma wkoll disponibbli. *(2)Id-dejta f'din it-tabella titkejjel mil-laboratorju TM u d-distanza tax-xogħol hija 100mm. Għandu jiġi nnutat li f'applikazzjonijiet prattiċi, il-valuri rilevanti jistgħu jkunu differenti minħabba fatturi bħas-sors tad-dawl ambjentali fuq il-post, il-karatteristiċi tal-oġġett, u l-metodi ta 'programmazzjoni tal-viżjoni li jaffettwaw il-bidla fl-eżattezza. *(3)Irreferi għall-websajt uffiċjali ta' TM Plug & Play għal mudelli ta' kameras kompatibbli ma' TM Robot. |