4086 Turin Deskstop Robotic Arm Piż Ħfief Tagħbija 3kg Reach 700mm Ripetibbiltà 0.01mm 4axis Collaborative Robot Arm
4086 Turin Deskstop Robotic Arm Piż Ħfief Tagħbija 3kg Reach 700mm Ripetibbiltà 0.01mm 4axis Collaborative Robot Arm
Kategorija Prinċipali
Arm robot industrijali /Driegħ robot kollaborattiv / Gripper elettriku / Attwatur intelliġenti / Soluzzjonijiet ta 'awtomazzjoni
Nintroduċu l-breakthrough tagħna 3kg payload cobot arm, is-soluzzjoni perfetta għall-bżonnijiet kollha ta 'awtomazzjoni industrijali tiegħek. Bil-karatteristiċi avvanzati tagħha u t-teknoloġija avvanzata, dan id-driegħ robotiku b'erba 'assi se jirrevoluzzjona l-mod kif taħdem.
L-armi tal-cobot tagħna huma mgħammra b'karatteristiċi ta 'l-aktar avvanzata għal flessibilità u versatilità eċċezzjonali. Id-disinn ta 'erba' assi tiegħu jippermetti moviment preċiż u effiċjenti, li jagħmilha ideali għal varjetà ta 'applikazzjonijiet inklużi kompiti ta' pick and place, operazzjonijiet tal-linja tal-assemblaġġ u aktar. Kemm jekk għandek bżonn tgħolli, tistiva, issortja jew tippakkja oġġetti, dan id-driegħ robotiku għandu inti kopert.
Iddisinjati b'moħħ is-sigurtà, l-armi tal-cobot tagħna huma soluzzjoni kollaborattiva li tista 'taħdem flimkien ma' operaturi umani mingħajr il-ħtieġa ta 'barrieri ta' sikurezza. Huwa mgħammar b'sensuri u softwer avvanzati li kapaċi jiskopru u jevita kwalunkwe ostaklu, u jiżgura ambjent tax-xogħol sikur għal kull min hu involut. Din il-karatteristika ta 'kollaborazzjoni mhux biss iżżid il-produttività, iżda tista' wkoll tiġi integrata faċilment fil-fluss tax-xogħol eżistenti tiegħek.
L-armi tar-robot industrijali tagħna ta '4 assi huma ddisinjati apposta biex jissodisfaw it-talbiet ta' ambjenti industrijali moderni. Huwa magħmul minn materjali ta 'kwalità għolja li jiggarantixxu durabilità u prestazzjoni fit-tul. Bl-istruttura robusta tiegħu, id-driegħ tar-robot jista 'faċilment jimmaniġġja tagħbijiet tqal sa 3 kg, li jagħmilha ideali għal varjetà ta' applikazzjonijiet industrijali.
L-armi robotiċi tagħna pick and place għandhom karatteristiċi ta 'programmazzjoni avvanzati li jistgħu jiġu pprogrammati faċilment biex iwettqu ħidmiet kumplessi. L-interface tas-software intuwittivi tiegħu jippermetti programmar veloċi u bla xkiel, anke għal dawk mingħajr esperjenza estensiva fir-robotika. Dan l-interface faċli għall-utent jiżgura tħaddim bla xkiel u effiċjenti, jottimizza l-produttività u jnaqqas il-ħin ta 'waqfien.
Fil-qosor, l-armi robotiċi tagħna b'4 assi huma tibdil fil-logħob fil-qasam tal-awtomazzjoni industrijali. Bil-kapaċità impressjonanti tagħha tat-tagħbija, il-kapaċitajiet ta 'kollaborazzjoni u l-kapaċitajiet ta' programmar avvanzati, toffri versatilità u prestazzjoni bla konfront. Aġġorna l-linja tal-produzzjoni tiegħek illum u esperjenza l-qawwa tad-driegħ tal-cobot tat-tagħbija tagħna ta '3kg.
Applikazzjoni
SCIC Z-Arm cobots huma robots kollaborattivi ħfief b'4 assi b'mutur tas-sewqan mibni ġewwa, u m'għadhomx jeħtieġu reducers bħal scara tradizzjonali oħra, li jnaqqsu l-ispiża b'40%. SCIC Z-Arm cobots jistgħu jirrealizzaw funzjonijiet inklużi iżda mhux limitati għal stampar 3D, immaniġġjar tal-materjal, iwweldjar, u inċiżjoni bil-lejżer. Huwa kapaċi jtejjeb ħafna l-effiċjenza u l-flessibilità tax-xogħol u l-produzzjoni tiegħek.
Karatteristiċi
Preċiżjoni Għolja
Ripetibbiltà
± 0.03mm
Tagħbija Kbira
3kg
Medda Kbir tad-Driegħ
JI assi 220mm
J2 assi 200mm
Prezz Kompetittiv
Kwalità fil-livell industrijali
Cprezz kompetittiv
Prodotti Relatati
Parametru ta' Speċifikazzjoni
L-SCIC Z-Arm 2142 huwa ddisinjat minn SCIC Tech, huwa robot kollaborattiv ħafif, faċli biex jiġi pprogrammat u użat, jappoġġja SDK. Barra minn hekk, huwa skoperta tal-ħabta appoġġjata, jiġifieri, ikun awtomatiku li tieqaf meta tmiss il-bniedem, li hija kollaborazzjoni intelliġenti bejn il-bniedem u l-magna, is-sigurtà hija għolja.
Z-Arm 2142E driegħ Robot Kollaborattiv | Parametri |
Tul tad-driegħ tal-assi 1 | 220mm |
Angolu ta 'rotazzjoni tal-assi 1 | ± 90° |
Tul tad-driegħ ta '2 assi | 200mm |
Angolu ta 'rotazzjoni ta' 2 assi | ±164° |
Puplesija tal-assi Z | 210 Għoli jista 'jiġi personalizzat |
Firxa ta 'rotazzjoni tal-assi R | ±1080° |
Veloċità lineari | 1220mm/s (tagħbija 2kg) |
Ripetibbiltà | ± 0.03mm |
Tagħbija standard | 2kg |
Tagħbija massima | 3kg |
Grad ta' libertà | 4 |
Provvista ta 'enerġija | 220V/110V50-60HZ jadattaw għal 24VDC qawwa massima 500W |
Komunikazzjoni | Ethernet |
Espandibbiltà | Kontrollur tal-moviment integrat integrat jipprovdi 24 I/O + espansjoni taħt id-driegħ |
L-assi Z jista 'jiġi personalizzat fl-għoli | 0.11m, 0.21m, 0.31m, 0.41m, 0.51m |
Tagħlim li jkaxkar l-assi Z | / |
Interfaċċja elettrika riżervata | Konfigurazzjoni standard: wajers 24 * 23awg (mhux protett) mill-pannell tas-sokit permezz tal-għatu t'isfel tad-driegħ Fakultattiv: 2 φ4 tubi tal-vakwu mill-pannell tas-sokit u l-flanġ |
Grippers elettriċi HITBOT kompatibbli | Z-EFG-8S/Z-EFG-12/Z-EFG-20/Z-EFG-20S/Z-EFG-30/Z-EFG-50, Il-Ħames assi, stampar 3D |
Dawl tan-nifs | / |
It-tieni firxa ta 'moviment tad-driegħ | Standard: ± 164 ° Fakultattiv: 15-345deg |
Aċċessorji fakultattivi | / |
Uża l-ambjent | Temperatura ambjentali: 0-45°C Umdità: 20-80% RH (l-ebda ġlata) |
Input diġitali tal-port I/O (iżolat) | 9+3+estensjoni ta' driegħ (mhux obbligatorju) |
Output diġitali tal-port I/O (iżolat) | 9+3+estensjoni ta' driegħ (mhux obbligatorju) |
Input analogu tal-port I/O (4-20mA) | / |
Output analogu tal-port I/O (4-20mA) | / |
Għoli tad-driegħ tar-robot | 566mm |
Piż tad-driegħ tar-robot | 210mm stroke piż nett 18kg |
Daqs tal-bażi | 200mm * 200mm * 10mm |
Distanza bejn it-toqob tat-twaħħil tal-bażi | 160mm * 160mm b'erba 'viti M8 * 20 |
Sejbien ta 'ħabtiet | √ |
Drag tagħlim | √ |
Medda ta' Moviment Verżjoni M1 (Dawwar 'il barra)
Interface Introduzzjoni
L-interface tad-driegħ tar-robot Z-Arm 2442 hija installata f'2 postijiet, in-naħa tal-bażi tad-driegħ tar-robot (definita bħala A) u d-dahar tad-driegħ tat-tarf. Il-pannell tal-interface f'A għandu interface tal-iswiċċ tal-enerġija (JI), interface tal-provvista tal-enerġija 24V DB2 (J2), output għall-port I/O tal-utent DB15 (J3), port tal-I/O tad-dħul tal-utent DB15 (J4) u buttuni tal-konfigurazzjoni tal-indirizz IP (K5). Port Ethernet (J6), port ta 'input/output tas-sistema (J7), u żewġ sockets ta' wajers straight-through 4-core J8A u J9A.
Prekawzjonijiet
1. Inerzja tat-tagħbija
Iċ-ċentru tal-gravità tat-tagħbija u l-firxa tat-tagħbija rakkomandata bl-inerzja tal-moviment tal-assi Z huma murija fil-Figura 1.
Figura 1 Deskrizzjoni tat-tagħbija tas-serje XX32
2. Forza ta 'ħabta
Forza ta 'attivazzjoni tal-protezzjoni tal-ħabta konġunta orizzontali: il-forza tas-serje XX42 hija 40N.
3. Forza esterna tal-assi Z
Il-forza esterna tal-assi Z m'għandhiex teċċedi 120N.
Figura 2
4. Noti għall-installazzjoni ta 'assi Z personalizzat, ara Figura 3 għad-dettalji.
Figura 3
Nota ta' Twissija:
(1) Għal assi Z personalizzati b'puplesija kbira, Ir-riġidità tal-assi Z tonqos hekk kif tiżdied il-puplesija. Meta l-puplesija ta 'l-assi Z taqbeż il-valur rakkomandat, l-utent għandu r-rekwiżit ta' riġidità, u l-veloċità hija> 50% tal-veloċità massima, huwa rakkomandat ħafna li tinstalla appoġġ wara l-assi Z biex tiżgura li r-riġidità tal- driegħ robot jissodisfa r-rekwiżit b'veloċità għolja.
Il-valur rakkomandat huwa kif ġej: Z-ArmXX42 serje Z-axis stroke > 600mm
(2) Wara li tiżdied il-puplesija tal-assi Z, il-vertikalità tal-assi Z u l-bażi titnaqqas ħafna. Jekk ir-rekwiżiti stretti tal-vertikalità għall-assi Z u r-referenza bażi mhumiex applikabbli, jekk jogħġbok ikkonsulta lill-persunal tekniku separatament
5.Power cable hot-plugging projbit. Twissija b'lura meta l-arbli pożittivi u negattivi tal-provvista tal-enerġija huma skonnettjati.
6. M'għandekx tagħfas id-driegħ orizzontali meta l-enerġija tkun mitfija.
Figura 4
Rakkomandazzjoni tal-Konnettur DB15
Figura 5
Mudell rakkomandat: Raġel miksi bid-deheb b'qoxra ABS YL-SCD-15M Mara miksija bid-deheb b'qoxra ABS YL-SCD-15F
Deskrizzjoni tad-Daqs: 55mm * 43mm * 16mm
(Irreferi għall-Figura 5)
Tabella ta' Grippers Kompatibbli tad-Driegħ Robot
Robot Arm Mudell Nru. | Grippers Kompatibbli |
XX42 T1 | Z-EFG-8S NK/Z-EFG-12 NK/Z-EFG-20 NM NMA/Z-EFG-20S/ Z-EFG-30NM NMA L-istampar 3D tal-5 assi |
XX42 T2 | Z-EFG-50 ALL/Z-EFG-100 TXA |
Dijagramma tad-Daqs tal-Installazzjoni tal-Adapter tal-Enerġija
XX42 konfigurazzjoni 24V 500W RSP-500-SPEC-CN provvista ta 'enerġija