STANDARD AMRS – Bażijiet Mobbli Auto AMB-300XS
Kategorija Prinċipali
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV vettura awtomatika ggwidata / AMR robot awtonomu mobbli / AGV AMR karozza għall-immaniġġjar tal-materjal industrijali / manifattur taċ-Ċina AGV robot / maħżen AMR / AMR jack up lifting laser SLAM navigazzjoni / AGV AMR robot mobbli / AGV AMR chassis laser SLAM navigazzjoni / robot loġistiku intelliġenti
Applikazzjoni
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) għal vettura awtonoma agv, chassis universali ddisinjat għal vetturi ggwidati awtonomi agv, jipprovdi xi karatteristiċi bħall-editjar tal-mapep u n-navigazzjoni tal-lokalizzazzjoni. Dan ix-chassis bla ekwipaġġ għall-karrettun agv jipprovdi interfaces ta 'firxa abbundanti bħal I/O u CAN biex jintramaw diversi moduli ta' fuq flimkien ma 'softwer tal-klijent b'saħħtu u sistemi ta' dispaċċ biex jgħinu lill-utenti jlestu malajr il-manifattura u l-applikazzjoni ta 'vetturi awtonomi agv. Hemm erba 'toqob ta' immuntar fuq in-naħa ta 'fuq tax-chassis bla ekwipaġġ tas-serje AMB għal vetturi ggwidati awtonomi agv, li jappoġġja espansjoni arbitrarja b'jacking, rombli, manipulaturi, trazzjoni moħbija, wiri, eċċ biex jinkisbu applikazzjonijiet multipli ta' chassis wieħed. AMB flimkien ma 'SEER Enterprise Enhanced Digitalization jistgħu jirrealizzaw id-dispaċċ unifikat u l-iskjerament ta' mijiet ta 'prodotti AMB fl-istess ħin, li jtejjeb ħafna l-livell intelliġenti ta' loġistika interna u trasport fil-fabbrika.
Karatteristika
· Tagħbija Rated: 300kg
· Ħin tal-Ħin: 12h
· Numru Lidar: 2
· Dijametru ta 'Rotazzjoni: 972.6mm
· Veloċità tan-Navigazzjoni: ≤1.5m/s
· Preċiżjoni tal-Pożizzjonament: ± 5,0.5mm
● Sigurtà CE Ċertifikata, Prestazzjoni Eċċellenti u Standard ta 'Sigurtà Eċċellenti bid-Disinn
Iċ-ċertifikazzjoni CE (ISO 3691-4:2020) tipprovdi l-ogħla livell ta 'assigurazzjoni ta' kwalità u sikurezza, li tappoġġja l-esportazzjoni.
I/O, CAN, RS485 u interfaces oħra huma riżervati għall-espansjoni tal-mekkaniżmu tal-livell ta 'fuq, li jista' jirrealizza diversi applikazzjonijiet ta 'robot.
● Pożizzjonament preċiż ta '±5 mm
Il-preċiżjoni tal-pożizzjoni tan-navigazzjoni ta '±5 mm u l-veloċità tan-navigazzjoni ta' 1.5 m/s jgħinu lill-intrapriżi jaħdmu b'mod effiċjenti.
● Funzjonijiet ġenerali u Espansjoni bla tbatija
Funzjonijiet bażiċi jinkludu editjar tal-mapep, editjar tal-mudell, pożizzjonar u navigazzjoni, mudell bażiku tal-moviment (differenzjali), estensjonijiet periferali (rombli, jacking, trazzjoni moħbija), interfaces, eċċ.
● KLASSI 4 Indafa, Aktar Affidabbli
Għaddi t-test tal-indafa ISO CLASS4, jista 'jintuża direttament f'industriji ta' domanda għolja ta 'indafa bħal semikondutturi.
● Sejbien ta 'ostakli 3D, Aktar Sikur
Is-sejbien tal-ostakli 3D u n-navigazzjoni tar-rifletturi huma appoġġjati biex itejbu aktar il-prestazzjoni tas-sikurezza tal-prodott.
Parametru ta' Speċifikazzjoni
Mudell tal-prodott | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Parametri bażiċi | Metodu ta' navigazzjoni | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Modalità tas-sewqan | Differenzjali b'żewġ roti | Differenzjali b'żewġ roti | Differenzjali b'żewġ roti | |
Kulur tal-qoxra | Perla abjad / Perla iswed | Perla abjad / Perla iswed | RAL9003 | |
L*W*H (mm) | 800 * 560 * 200 | 1000 * 700 * 200 | 842 * 582 * 300 | |
Dijametru tar-rotazzjoni (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
Piż (bil-batterija) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
Kapaċità tat-tagħbija (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Wisa' minimu passabbli (mm) | 700 | 840 | 722 | |
Parametri tal-prestazzjoni | ||||
Preċiżjoni tal-pożizzjoni tan-navigazzjoni (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Preċiżjoni tal-angolu tan-navigazzjoni (°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
Veloċità tan-navigazzjoni (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
Parametri tal-batterija | Speċifikazzjonijiet tal-batterija (V/Ah) | 48/35 (litju ternarju) | 48/52 (litju ternarju) | 48/40 (litju ternarju) |
Ħajja komprensiva tal-batterija (h) | 12 | 12 | 12 | |
Ħin tal-iċċarġjar (10-80%)(10-80%)(h) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
Metodu ta 'ċċarġjar | Manwal/Awtomatiku/Swiċċ | Manwal/Awtomatiku/Swiċċ | Manwal/Awtomatiku/Swiċċ | |
Interfaces estiżi | Qawwa DO | Seba' Modi (kapaċità totali tat-tagħbija 24V/2A) | Seba' Modi (kapaċità totali tat-tagħbija 24V/2A) | Three-Way (kapaċità totali tat-tagħbija 24V/2A) |
DI | Għaxar Modi (NPN) | Għaxar Modi (NPN) | Ħdax-il Trid (PNP/NPN) | |
Interfaċċja E-stop | Output f'żewġ direzzjonijiet | Output f'żewġ direzzjonijiet | Output f'żewġ direzzjonijiet | |
Netwerk bil-fili | Ethernet gigabit RJ45 bi tliet direzzjonijiet | Ethernet gigabit RJ45 bi tliet direzzjonijiet | Two-Way M12 X-Code gigabit Ethernet | |
Konfigurazzjonijiet | Numru Lidar | 1 jew 2 | 1 jew 2 | 2 (NANOSKAN MIRAD3) |
Display HMI | ● | ● | - | |
Buttuna E-stop | ● | ● | ● | |
Buzzer | ● | ● | - | |
Speaker | ● | ● | ● | |
Dawl ambjentali | ● | ● | ● | |
Bumperstrip | - | - | ● | |
Funzjonijiet | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● |
Iċċarġjar awtomatiku | ● | ● | ● | |
Rikonoxximent fuq l-ixkaffa | ● | ● | ● | |
Navigazzjoni b'riflettur tal-lejżer | 〇 | 〇 | 〇 | |
Evitar ta' ostakli 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
Ċertifikazzjonijiet | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Indafa | - | Klassi ISO 4 | Klassi ISO 4 |
* Il-preċiżjoni tan-navigazzjoni ġeneralment tirreferi għall-eżattezza tar-ripetibbiltà li robot jinnaviga lejn l-istazzjon.
● Standard 〇 Fakultattiv Xejn