STANDARD AMRS – Bażijiet Mobbli Auto AMB-150/AMB-150-D
Kategorija Prinċipali
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV vettura awtomatika ggwidata / AMR robot awtonomu mobbli / AGV AMR karozza għall-immaniġġjar tal-materjal industrijali / manifattur taċ-Ċina AGV robot / maħżen AMR / AMR jack up lifting laser SLAM navigazzjoni / AGV AMR robot mobbli / AGV AMR chassis laser SLAM navigazzjoni / robot loġistiku intelliġenti
Applikazzjoni
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) għal vettura awtonoma agv, chassis universali ddisinjat għal vetturi ggwidati awtonomi agv, jipprovdi xi karatteristiċi bħall-editjar tal-mapep u n-navigazzjoni tal-lokalizzazzjoni. Dan ix-chassis bla ekwipaġġ għall-karrettun agv jipprovdi interfaces ta 'firxa abbundanti bħal I/O u CAN biex jintramaw diversi moduli ta' fuq flimkien ma 'softwer tal-klijent b'saħħtu u sistemi ta' dispaċċ biex jgħinu lill-utenti jlestu malajr il-manifattura u l-applikazzjoni ta 'vetturi awtonomi agv. Hemm erba 'toqob ta' immuntar fuq in-naħa ta 'fuq tax-chassis bla ekwipaġġ tas-serje AMB għal vetturi ggwidati awtonomi agv, li jappoġġja espansjoni arbitrarja b'jacking, rombli, manipulaturi, trazzjoni moħbija, wiri, eċċ biex jinkisbu applikazzjonijiet multipli ta' chassis wieħed. AMB flimkien ma 'SEER Enterprise Enhanced Digitalization jistgħu jirrealizzaw id-dispaċċ unifikat u l-iskjerament ta' mijiet ta 'prodotti AMB fl-istess ħin, li jtejjeb ħafna l-livell intelliġenti ta' loġistika interna u trasport fil-fabbrika.
Karatteristika
· Tagħbija Rated: 150kg
· Ħin tal-Ħin: 12h
· Numru Lidar: 1 jew 2
· Dijametru ta 'Rotazzjoni: 840mm
· Veloċità tan-Navigazzjoni: ≤1.4m/s
· Preċiżjoni tal-Pożizzjonament: ± 5,0.5mm
● Chassis Universali, Espansjoni Flessibbli
Erba 'toqob tal-immuntar huma stabbiliti fuq ix-chassis, li jipprovdu interfaces sinjuri biex jintramaw diversi strutturi ta' fuq bħal mekkaniżmi ta 'rfigħ, rombli, armi robotiċi, trazzjoni moħbija, u sistemi pan-tilt.
● Metodi ta 'Navigazzjoni Multipli, Preċiżjoni tal-Pożizzjonament Sa ± 2 mm
Laser SLAM, riflettur tal-lejżer, kodiċi QR, u metodi oħra ta 'navigazzjoni huma integrati perfettament, u jiksbu preċiżjoni ta' pożizzjonament ripetut sa ± 2 mm. Dan jippermetti docking preċiż bejn AMR u tagħmir, li jippermetti tqandil effiċjenti tal-materjal.
● Għoli kost-effettiv, Naqqas l-Ispejjeż u Ttejjeb l-Effiċjenza
Il-pjattaforma AMR universali kost-effettiva ħafna, bi tnaqqis preċiż fl-ispiża u titjib fl-effiċjenza, hija għażla eċċellenti għall-klijenti biex jimmanifatturaw diversi tipi ta 'robots mobbli.
● Softwer Ottimizzat b'Sahhtu, Funzjonijiet Aktar Forniti
Ibbażat fuq is-softwer tas-sistema kompluta tas-SEER Robotics, huwa faċli li tinkiseb skjerament sħiħ tal-AMR tal-fabbrika, dispaċċ, tħaddim, ġestjoni tal-informazzjoni, eċċ., U jista 'jgħaqqad bla xkiel mas-sistema MES tal-fabbrika, u jagħmel il-proċess kollu aktar faċli.
Parametru ta' Speċifikazzjoni
Mudell tal-prodott | AMB-150 / AMB-150-D | AMB-300 / AMB-300-D | AMB-300XS | |
Parametri bażiċi | Metodu ta' navigazzjoni | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Modalità tas-sewqan | Differenzjali b'żewġ roti | Differenzjali b'żewġ roti | Differenzjali b'żewġ roti | |
Kulur tal-qoxra | Perla abjad / Perla iswed | Perla abjad / Perla iswed | RAL9003 | |
L*W*H (mm) | 800 * 560 * 200 | 1000 * 700 * 200 | 842 * 582 * 300 | |
Dijametru tar-rotazzjoni (mm) | 840 | 1040 | 972.6 | |
Piż (bil-batterija) (kg) | 66 | 144 | 120 | |
Kapaċità tat-tagħbija (kg) | 150 | 300 | 300 | |
Wisa' minimu passabbli (mm) | 700 | 840 | 722 | |
Parametri tal-prestazzjoni | ||||
Preċiżjoni tal-pożizzjoni tan-navigazzjoni (mm*) | ±5 | ±5 | ±5 | |
Preċiżjoni tal-angolu tan-navigazzjoni (°) | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | |
Veloċità tan-navigazzjoni (m/s) | ≤1.4 | ≤1.4 | ≤1.5 | |
Parametri tal-batterija | Speċifikazzjonijiet tal-batterija (V/Ah) | 48/35 (litju ternarju) | 48/52 (litju ternarju) | 48/40 (litju ternarju) |
Ħajja komprensiva tal-batterija (h) | 12 | 12 | 12 | |
Ħin tal-iċċarġjar (10-80%)(10-80%)(h) | ≤2 | ≤ 2.5 | ≤ 2.5 | |
Metodu ta 'ċċarġjar | Manwal/Awtomatiku/Swiċċ | Manwal/Awtomatiku/Swiċċ | Manwal/Awtomatiku/Swiċċ | |
Interfaces estiżi | Qawwa DO | Seba' Modi (kapaċità totali tat-tagħbija 24V/2A) | Seba' Modi (kapaċità totali tat-tagħbija 24V/2A) | Three-Way (kapaċità totali tat-tagħbija 24V/2A) |
DI | Għaxar Modi (NPN) | Għaxar Modi (NPN) | Ħdax-il Trid (PNP/NPN) | |
Interfaċċja E-stop | Output f'żewġ direzzjonijiet | Output f'żewġ direzzjonijiet | Output f'żewġ direzzjonijiet | |
Netwerk bil-fili | Ethernet gigabit RJ45 bi tliet direzzjonijiet | Ethernet gigabit RJ45 bi tliet direzzjonijiet | Two-Way M12 X-Code gigabit Ethernet | |
Konfigurazzjonijiet | Numru Lidar | 1 jew 2 | 1 jew 2 | 2 (NANOSKAN MIRAD3) |
Display HMI | ● | ● | - | |
Buttuna E-stop | ● | ● | ● | |
Buzzer | ● | ● | - | |
Speaker | ● | ● | ● | |
Dawl ambjentali | ● | ● | ● | |
Bumperstrip | - | - | ● | |
Funzjonijiet | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● |
Iċċarġjar awtomatiku | ● | ● | ● | |
Rikonoxximent fuq l-ixkaffa | ● | ● | ● | |
Navigazzjoni b'riflettur tal-lejżer | 〇 | 〇 | 〇 | |
Evitar ta' ostakli 3D | 〇 | 〇 | 〇 | |
Ċertifikazzjonijiet | ISO 3691-4 | - | - | ● |
EMC/ESD | ● | ● | ● | |
UN38.3 | ● | ● | ● | |
Indafa | - | Klassi ISO 4 | Klassi ISO 4 |
* Il-preċiżjoni tan-navigazzjoni ġeneralment tirreferi għall-eżattezza tar-ripetibbiltà li robot jinnaviga lejn l-istazzjon.
● Standard 〇 Fakultattiv Xejn