JACKING ROBOTS - Laser SLAM Lifting Robot SJV-W1000
Kategorija Prinċipali
AGV AMR / jack up lifting AGV AMR / AGV vettura awtomatika ggwidata / AMR robot awtonomu mobbli / AGV AMR karozza għall-immaniġġjar tal-materjal industrijali / manifattur taċ-Ċina AGV robot / maħżen AMR / AMR jack up lifting laser SLAM navigazzjoni / AGV AMR robot mobbli / AGV AMR chassis laser SLAM navigazzjoni / robot loġistiku intelliġenti
Applikazzjoni
AMB Series Unmanned Chassis AMB (Auto Mobile Base) għal vettura awtonoma agv, chassis universali ddisinjat għal vetturi ggwidati awtonomi agv, jipprovdi xi karatteristiċi bħall-editjar tal-mapep u n-navigazzjoni tal-lokalizzazzjoni. Dan ix-chassis bla ekwipaġġ għall-karrettun agv jipprovdi interfaces ta 'firxa abbundanti bħal I/O u CAN biex jintramaw diversi moduli ta' fuq flimkien ma 'softwer tal-klijent b'saħħtu u sistemi ta' dispaċċ biex jgħinu lill-utenti jlestu malajr il-manifattura u l-applikazzjoni ta 'vetturi awtonomi agv. Hemm erba 'toqob ta' immuntar fuq in-naħa ta 'fuq tax-chassis bla ekwipaġġ tas-serje AMB għal vetturi ggwidati awtonomi agv, li jappoġġja espansjoni arbitrarja b'jacking, rombli, manipulaturi, trazzjoni moħbija, wiri, eċċ biex jinkisbu applikazzjonijiet multipli ta' chassis wieħed. AMB flimkien ma 'SEER Enterprise Enhanced Digitalization jistgħu jirrealizzaw id-dispaċċ unifikat u l-iskjerament ta' mijiet ta 'prodotti AMB fl-istess ħin, li jtejjeb ħafna l-livell intelliġenti ta' loġistika interna u trasport fil-fabbrika.
Karatteristika
· Kapaċità massima tat-Tagħbija: 1000kg
· Ħajja Komprensiva tal-Batterija: 6h
· Numru Lidar: 2
· Dijametru ta 'Rotazzjoni: 1344mm
· Veloċità tas-Sewqan: ≤1.67m/s
· Preċiżjoni tal-Pożizzjonament: ±5,±0.5mm
● Għażliet Multipli ta' Navigazzjoni Disponibbli
Laser SLAM, QR code u pożizzjonament tar-riflettur tal-lejżer u n-navigazzjoni jistgħu jintgħażlu biex jissodisfaw ir-rekwiżiti għal diversi pożizzjonament f'xenarji multipli.
● Kapaċità tat-Tagħbija 1 T
Il-kapaċità tat-tagħbija ta '1T u l-kapaċità tal-ġarr superb jistgħu jissodisfaw ir-rekwiżiti għall-ġarr ta' prodotti ta 'piż kbir.
● Identifikazzjoni b'saħħitha fuq l-ixkaffa tal-materjal
Diversi identifikazzjoni ta 'rack ta' oġġetti hija appoġġjata biex tissodisfa r-rekwiżiti tal-ġarr f'xenarji multipli.
● Pożizzjonament preċiż
Eżattezza tal-pożizzjonament ta '±5 mm għal preċiżjoni u effiċjenza akbar.
● Ċaqliq Flessibbli
Id-dijametru li jdur huwa biss 1344 mm, u l-wisa 'minimu li jgħaddi huwa biss 870 mm. Daqs żgħir jippermetti ċaqliq aktar flessibbli.
● Ħajja twila tal-batterija
Batterija ta 'kapaċità kbira għal ħajja ta' batterija ta '6 sigħat, li tissodisfa l-ħtiġijiet ta' ġarr kontinwu tal-fabbrika.
Parametru ta' Speċifikazzjoni
Isem tal-prodott | SJV-SW500 | SJV-W600DS-DL | SJV-W1000 | SJV-W1500 | |
Bażikuparametri | Metodu ta' navigazzjoni | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM | Laser SLAM |
Modalità tas-sewqan | Differenzjali b'żewġ roti | Steering wheel doppju omnidirezzjonali | Differenzjali b'żewġ roti | Differenzjali b'żewġ roti | |
Kulur tal-qoxra | Kulur blu / personalizzat | RAL9003 / Kulur personalizzat | Kulur blu / personalizzat | Kulur blu / personalizzat | |
L*W*H (mm) | 924*758*300 | 1276*546*365 | 1224 * 730 * 420 | 1210 * 892 * 280 | |
Dijametru tar-rotazzjoni (mm) | 1035 | 1330 | 1350 | 1415 | |
Piż (bil-batterija) (kg) | 200 | 320 | 250 | 250 | |
Kapaċità tat-tagħbija (kg) | 500 | 600 | 1000 | 1500 | |
Dimensjonijiet tal-pjattaforma tal-ġakkjar (mm) | Ø600 | 1250 * 510 | 1200 * 700 | 1180 * 860 | |
Għoli massimu tal-ġacking (mm) | 60±1 | 60±1 | 60±1 | 60±1 | |
Prestazzjoni parametri | Wisa' minimu passabbli (mm) | 898 | 660 | 870 | 1000 |
Preċiżjoni tal-pożizzjoni tan-navigazzjoni (mm)* | ±5 | ±5 | ±5 | ±5 | |
Preċiżjoni tal-angolu tan-navigazzjoni (°)* | ±0.5 | ±0.5 | ±0.5 | ±1 | |
Veloċità tan-navigazzjoni (m/s) | ≤1.67 | ≤1.2 | ≤1.67 | ≤1.67 | |
Batterijaparametri | Speċifikazzjonijiet tal-batterija (V/Ah) | 48/40 (Fosfat tal-Ħadid tal-litju) | 48/40 (Fosfat tal-Ħadid tal-litju) | 48/40 (Fosfat tal-Ħadid tal-litju) | 48/40 (Fosfat tal-Ħadid tal-litju) |
Ħajja komprensiva tal-batterija (h) | 10 | 8 | 6 | 6 | |
Parametri tal-iċċarġjar awtomatiku (V/A) | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | 54.6/25 | |
Ħin tal-iċċarġjar (10-80%) (h) | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤1.5 | ≤2 | |
Metodu ta 'ċċarġjar | Manwal/Awtomatiku | Manwal/Awtomatiku/Swiċċ | Manwal/Awtomatiku | Manwal/Awtomatiku | |
Konfigurazzjonijiet | Numru Lidar | 1(SICK nanoScan3/P+F R2000-HD) | 2(SICK nanoScan3) | 2(SICK nanoScan3 / P+FR2000-HD + OLEILR-1BS2) | 1 (SICK nanoScan3 / P+F R2000-HD) |
Numru ta 'fotoelettrika ta' ostaklu ta 'pożizzjoni baxxa | - | - | - | - | |
Sejbien tal-merkanzija | - | - | - | - | |
Buttuna E-stop | ● | ● | ● | ● | |
Speaker | ● | ● | ● | ● | |
Dawl ta 'l-atmosfera | ● | ● | ● | ● | |
Bumperstrip | ● | ● | ● | ● | |
Funzjonijiet | Wi-Fi roaming | ● | ● | ● | ● |
Iċċarġjar awtomatiku | ● | ● | ● | ● | |
Rikonoxximent fuq l-ixkaffa | ● | ● | ● | ● | |
Spin | ● | - | - | ● | |
Post preċiż bil-kodiċi QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navigazzjoni bil-kodiċi QR | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Navigazzjoni b'riflettur tal-lejżer | 〇 | 〇 | 〇 | 〇 | |
Ċertifikazzjonijiet | EMC/ESD | ● | ● | ● | - |
UN38.3 | ● | ● | ● | 〇 |
* Il-preċiżjoni tan-navigazzjoni ġeneralment tirreferi għall-eżattezza tar-ripetibbiltà li robot jinnaviga lejn l-istazzjon.
● Standard 〇 Fakultattiv Xejn