Industrijali Robot Arm Gripper Hardware Software 4 Axis Robot Arm

Deskrizzjoni qasira:

Z-Arm 1832 huwa ħafif u flessibbli, jiffranka l-ispazju tax-xogħol, flessibbli biex jiġi skjerat, huwa adattat biex jiddisponi fuq ħafna apps mingħajr ma jbiddel l-issettjar oriġinali tiegħek, inkluż proċedura ta 'ħidma veloċi biex taqleb u lott żgħir komplut ta' produzzjoni, eċċ. Jista 'jkun kollaborattiv biex taħdem mal-bniedem mingħajr ċint biex tiżola, biex tlesti l-kompitu maħmuġ, periklu u boring, biex tnaqqas it-tensjoni tax-xogħol ripetut u l-korriment aċċidentali.

Puplesija tal-assi Z:180mm (L-għoli jista 'jiġi personalizzat)

Veloċità lineari:1017mm/s (tagħbija 0.5kg)

Ripetibbiltà:± 0.02mm

Tagħbija standard:0.5kg

Tagħbija massima:1kg

Ibgħat email lilna

Dettall tal-Prodott

Tags tal-Prodott

Industrijali Robot Arm Gripper Hardware Software 4 Axis Robot Arm

Kategorija Prinċipali

Arm robot industrijali /Driegħ robot kollaborattiv / Gripper elettriku / Attwatur intelliġenti / Soluzzjonijiet ta 'awtomazzjoni

Applikazzjoni

SCIC Z-Arm cobots bl-awtomazzjoni għolja u l-preċiżjoni tal-ħoss tiegħu, jistgħu jeħilsu lill-ħaddiema minn xogħol ripetittiv u ta 'għeja f'diversi industriji u applikazzjonijiet, inklużi iżda mhux limitati għal:
- Assemblaġġ: it-tidwir, l-inserzjoni tal-parti, l-iwweldjar fuq il-post, l-issaldjar, eċċ.
- Immaniġġjar tal-materjali: pick and place, tħin, tħaffir, eċċ.
- Dispensing: inkullar, issiġillar, pittura, eċċ.
- spezzjoni u ttestjar, kif ukoll edukazzjoni skolastika.

Nintroduċu l-aħħar avvanz tagħna fir-robotika - id-driegħ tar-robot industrijali Scara żgħir tad-desktop ta 'kwalità għolja b'4 assi. Dan id-driegħ robotiku kompatt iżda b'saħħtu huwa ddisinjat biex jirrevoluzzjona l-awtomazzjoni industrijali billi jagħti preċiżjoni, effiċjenza u flessibilità mingħajr paragun.

Id-driegħ tar-robot industrijali Scara żgħir ta '4 assi tad-desktop ta' kwalità għolja huwa maħdum bir-reqqa bl-użu ta 'materjali u komponenti ta' l-ogħla kwalità biex jiżgura d-durabilità u l-affidabbiltà tiegħu għal użu fit-tul. Id-daqs kompatt tiegħu jagħmilha ideali għall-użu fi spazji stretti mingħajr ma tikkomprometti l-funzjonalità tagħha. Jidhru disinn ta '4 assi, id-driegħ robotiku jista' jwettaq movimenti kumplessi bi preċiżjoni estrema, li jippermettilu jimmaniġġja varjetà ta 'kompiti b'faċilità.

Id-driegħ tar-robot industrijali Scara żgħir ta '4 assi tad-desktop ta' kwalità għolja huwa mgħammar b'kapaċitajiet ta 'programmazzjoni avvanzati biex jintegra bla xkiel fil-proċessi ta' manifattura eżistenti. L-interface faċli għall-utent tiegħu jista 'jiġi pprogrammat u personalizzat faċilment, u jiżgura setup veloċi u effiċjenti mingħajr il-ħtieġa ta' kompetenza teknika estensiva. Dan mhux biss jiffranka ħin prezzjuż iżda jżid ukoll il-produttività, u jagħmilha soluzzjoni ideali għal diversi industriji bħall-elettronika, il-karozzi, il-farmaċewtiċi u aktar.

Waħda mill-karatteristiċi pendenti tad-driegħ tar-robot industrijali Scara tad-desktop ta 'kwalità għolja tagħna hija l-veloċità u l-preċiżjoni eċċezzjonali tagħha. Bil-kapaċità ta 'tagħbija għolja tagħha u l-movimenti veloċi tad-driegħ, tista' timmaniġġja partijiet ta 'preċiżjoni u twettaq kompiti kumplessi bl-ogħla preċiżjoni, tnaqqas b'mod sinifikanti r-riskju ta' żbalji u ttejjeb il-kwalità ġenerali tal-produzzjoni. Dan jiżgura prestazzjoni konsistenti u affidabbli, jimminimizza l-waqfien u jimmassimizza l-produzzjoni.

Karatteristiċi

Preċiżjoni Għolja
Ripetibbiltà
± 0.02mm

Personalizzazzjoni tal-assi Z
0.1-0.5m

Medda Kbir tad-Driegħ
JI assi 160mm
J2 assi 160mm

Prezz Kompetittiv
Kwalità fil-livell industrijali
Cprezz kompetittiv

Robot Colla borattiv ħafif

Z-Arm XX32 huwa driegħ robot kollaborattiv ta 'erba' assi żgħar, kisi ta 'żona żgħira, adattat ħafna biex jitqiegħed fuq l-iskrivanija tax-xogħol jew makkinarju integrat, huwa selelection ideali għal kompitu ta' assemblaġġ ħafif.

Ħfief, Angolu ta 'Rotazzjoni Kbir

Il-piż tal-prodott huwa ta 'madwar 11kg, it-tagħbija kbira tista' tilħaq 1kg, l-angolu ta 'rotazzjoni ta' assi 1 huwa ± 90 °, 2 assi huwa ± 143 °, il-firxa ta 'rotazzjoni ta' assi R tista 'tkun sa ± 1080 °.

Flexibe għall-Użu, Mgħaġġla biex Aqleb

Z-Arm XX32 huwa ħafif u flessibbli, jiffranka l-ispazju tax-xogħol, flessibbli biex jiġi skjerat, huwa adattat biex jiddisponi fuq ħafna apps mingħajr ma jibdel l-issettjar oriġinali tiegħek, inkluż proċedura ta 'ħidma veloċi biex taqleb u lott żgħir komplut ta' produzzjoni, eċċ.

Flexibe biex Tiskjera, Mgħaġġla biex Taqleb driegħ Robot

Arm Kollaborattiv ta 'Robot Kollaborattiv u ta' Sigurtà ta 'Ħbiberija

Kollaborattiva u Sigurtà ta' Ħbiberija

Jista 'jkun kollaborattiv li taħdem mal-bniedem mingħajr ċint biex tiżola, biex tlesti l-kompitu maħmuġ, periklu u boring, biex tnaqqas it-tensjoni tax-xogħol ripetut u l-korriment aċċidentali.

Prodotti Relatati

Z-Arm-2140

Z-Arm-1522

Z-Arm-S922

Parametru ta' Speċifikazzjoni

SCIC Z-Arm 1832 huwa driegħ robotiku kollaborattiv ta '4-aixs b'vjaġġ ta' 180mm li jilħaq l-assi Z u jilħaq driegħ ta '320mm.

Kompatt u Preċiż.
Flessibbli biex jintuża f'diversi xenarji ta 'applikazzjoni.

Sempliċi iżda versatili.
Faċli biex tipprogramma u tuża, ipprogrammar tat-tagħlim li jinżamm fl-idejn, żvilupp sekondarju SDK appoġġjat.

Kollaborattiv u Sikur.
Sejbien ta 'ħabtiet appoġġjati, kollaborazzjoni intelliġenti bejn il-bniedem u l-magna.

Z-Arm 1832 huwa driegħ ta 'robot ta' erba 'assi kollaborattivi żgħir, kisi ta' żona żgħira, adattat ħafna biex jitqiegħed fuq l-iskrivanija tax-xogħol għal makkinarju integrat, hija għażla ideali għal kompitu ta 'assemblaġġ ħafif.
Z-Arm 1832 huwa ħafif u flessibbli, jiffranka l-ispazju tax-xogħol, flessibbli biex jiġi skjerat, huwa adattat biex jiddisponi fuq ħafna apps mingħajr ma jbiddel l-issettjar oriġinali tiegħek, inkluż proċedura ta 'ħidma veloċi biex taqleb u lott żgħir komplut ta' produzzjoni, eċċ. Jista 'jkun kollaborattiv biex taħdem mal-bniedem mingħajr ċint biex tiżola, biex tlesti l-kompitu maħmuġ, periklu u boring, biex tnaqqas it-tensjoni tax-xogħol ripetut u l-korriment aċċidentali.

Z-Arm XX32 driegħ Robot Kollaborattiv	Parametri
Tul tad-driegħ tal-assi 1	160mm
Angolu ta 'rotazzjoni tal-assi 1	± 90°
Tul tad-driegħ ta '2 assi	160mm
Angolu ta 'rotazzjoni ta' 2 assi	±143°
Puplesija tal-assi Z	L-għoli jista 'jiġi personalizzat
Firxa ta 'rotazzjoni tal-assi R	±1080°
Veloċità lineari	1017mm/s (tagħbija 0.5kg)
Ripetibbiltà	± 0.02mm
Tagħbija standard	0.5kg
Tagħbija massima	1kg
Grad ta' libertà	4
Provvista ta 'enerġija	220V/110V50-60HZ jadattaw għal 24VDC qawwa massima 320W
Komunikazzjoni	Ethernet
Espandibbiltà	Il-kontrollur tal-moviment integrat integrat jipprovdi 24 I/O
L-assi Z jista 'jiġi personalizzat fl-għoli	0.1m-0.5m
Tagħlim li jkaxkar l-assi Z	/
Interfaċċja elettrika riżervata	/
Grippers elettriċi HITBOT kompatibbli	Z-EFG-8S/Z-EFG-20
Dawl tan-nifs	/
It-tieni firxa ta 'moviment tad-driegħ	Standard：±143°
Aċċessorji fakultattivi	/
Uża l-ambjent	Temperatura ambjentali: 0-55°C Umdità: RH85 (bla ġlata)
Input diġitali tal-port I/O (iżolat)	9+3
Output diġitali tal-port I/O (iżolat)	9+3
Input analogu tal-port I/O (4-20mA)	/
Output analogu tal-port I/O (4-20mA)	/
Għoli tad-driegħ tar-robot	500mm
Piż tad-driegħ tar-robot	180mm stroke piż nett 11kg
Daqs tal-bażi	200mm * 200mm * 10mm
Distanza bejn it-toqob tat-twaħħil tal-bażi	160mm * 160mm b'erba 'viti M5 * 12
Sejbien ta 'ħabtiet	√
Drag tagħlim	√

Is-sigurtà hija importanti ħafna u d-driegħ tar-robot industrijali Scara tad-desktop ta 'kwalità għolja tagħna huwa ddisinjat b'dan f'moħħu. Mgħammar b'teknoloġija avvanzata tas-sensuri u karatteristiċi ta 'sikurezza komprensivi biex jiżguraw tħaddim sikur fi kwalunkwe ambjent tax-xogħol. Dan jagħti paċi tal-moħħ lill-operatur u jimminimizza r-riskju ta 'inċident jew korriment.

Fil-qosor, id-driegħ tar-robot industrijali Scara tad-desktop ta 'kwalità għolja tagħna żgħir ta' 4 assi se jirrevoluzzjona l-qasam tal-awtomazzjoni industrijali. Bid-daqs kompatt tiegħu, l-eżattezza superjuri u l-kapaċitajiet ta 'programmar avvanzati, jipprovdi soluzzjoni mingħajr paragun għas-simplifikazzjoni tal-proċessi tal-manifattura, iżid il-produttività u ttejjeb l-effiċjenza ġenerali. Investi fid-driegħ tar-robot industrijali Scara tad-desktop ta 'kwalità għolja tagħna żgħar u 4 assi u esperjenza l-futur tal-awtomazzjoni llum.

Firxa tal-Moviment u Dimensjonijiet

Arm Robotiku Industrijali - Z-Arm-1832 (1)

Arm Robotiku Industrijali - Z-Arm-1832 (2)

Arm Robotiku Industrijali - Z-Arm-1832 (3)

Rimarka:Hemm kejbil taħt id-driegħ tar-robot, li mhuwiex muri fil-figura, jekk jogħġbok irreferi għall-prodott attwali.

Interface Introduzzjoni

Arm Robotiku Industrijali - Z-Arm-1832 (4)

L-interface tad-driegħ tar-robot Z-Arm 1832 hija installata f'2 postijiet, id-dahar tal-bażi tad-driegħ tar-robot (definita bħala A) u l-qiegħ tal-aħħar driegħ (definita bħala B). Il-pannell tal-interface f'A għandu interface tal-iswiċċ tal-enerġija ( J1), interface tal-provvista tal-enerġija 24V DB2 (J2), output għall-port I/O tal-utent DB15 (J3), port tal-I/O tad-dħul tal-utent DB15 (J4) u buttuni tal-konfigurazzjoni tal-indirizz IP (K5), port ethernet (J6), sistema port tad-dħul/ħruġ (J7).Il-pannell tal-interface B għandu sokit tal-avjazzjoni I/O għall-kontroll tal-grippers elettriċi.

Prekawzjonijiet

1. Inerzja tat-tagħbija

Iċ-ċentru tal-gravità tat-tagħbija u l-firxa tat-tagħbija rakkomandata bl-inerzja tal-moviment tal-assi Z huma murija fil-Figura 1.

Arm Robotiku Industrijali - Z-Arm-1832 (5)

Arm Robotiku Industrijali - Z-Arm-1832 (6)

Figura 1 Deskrizzjoni tat-tagħbija tas-serje XX32

2. Forza ta 'ħabta
Forza ta 'attivazzjoni tal-protezzjoni tal-ħabta konġunta orizzontali: il-forza tas-serje XX32 hija 30N.

3. Forza esterna tal-assi Z
Il-forza esterna tal-assi Z m'għandhiex teċċedi 100N.

Figura 2

4. Noti għall-installazzjoni ta 'assi Z personalizzat, ara Figura 3 għad-dettalji.

Arm Robotiku Industrijali - Z-Arm-1832 (8)

Figura 3

Nota ta' Twissija:
(1) Għal assi Z personalizzati b'puplesija kbira, Ir-riġidità tal-assi Z tonqos hekk kif tiżdied il-puplesija. Meta l-puplesija ta 'l-assi Z taqbeż il-valur rakkomandat, l-utent għandu r-rekwiżit ta' riġidità, u l-veloċità hija> 50% tal-veloċità massima, huwa rakkomandat ħafna li tinstalla appoġġ wara l-assi Z biex tiżgura li r-riġidità tal- driegħ robot jissodisfa r-rekwiżit b'veloċità għolja.
Il-valuri rakkomandati huma kif ġej:
Z-ArmXX32 serje Z-axis stroke> 500mm
(2) Wara li tiżdied il-puplesija tal-assi Z, il-vertikalità tal-assi Z u l-bażi titnaqqas ħafna. Jekk rekwiżiti stretti ta 'vertikalità għall-assi Z u r-referenza bażi mhumiex applikabbli, jekk jogħġbok ikkonsulta lill-persunal tekniku separatament.