DH ROBOTICS SERVO ELETTRIKU GRIPPER RGD SERJE – RGD-5-30 Elettriku Direct Drive Rotaty Gripper
Applikazzjoni
Is-serje RGD ta 'DH-ROBOTICS hija gripper rotatorju tas-sewqan dirett. L-adozzjoni ta 'modulu ta' rotazzjoni ta 'backlash żero b'sewqan dirett, ittejjeb il-preċiżjoni tar-rotazzjoni, u għalhekk tista' tiġi applikata għal xenarji bħal assemblaġġ ta 'pożizzjonament ta' preċiżjoni għolja, immaniġġjar, korrezzjoni u aġġustament ta 'elettronika u semikondutturi 3C.
Karatteristika
✔ Disinn integrat
✔ Parametri aġġustabbli
✔ Feedback intelliġenti
✔ Il-ponta tas-swaba' sostitwibbli
✔ IP40
✔ Ċertifikazzjoni CE
✔ Ċertifikazzjoni FCC
Backlash żero l Ripetibbiltà għolja
Is-serje RGD tuża makkinarju li jdur direttament bl-elettriku biex tikseb backlash żero, u r-riżoluzzjoni ta 'rotazzjoni tilħaq 0.01 °, li hija adattata għax-xenarji ta' pożizzjonament li jdur fil-produzzjoni tas-semikondutturi.
Mgħaġġla u Stabbli
Bil-metodu ta 'kontroll tas-sewqan eċċellenti ta' DH-Robotics, kif ukoll teknoloġija ta 'sewqan dirett ta' preċiżjoni, is-serje RGD tista 'tikkontrolla l-movimenti ta' qbid u rotazzjoni perfettament. Il-veloċità tar-rotazzjoni tilħaq 1500 ° kull sekonda.
Struttura integrata l Protezzjoni mitfi
Is-sistema servo doppja għall-qbid u d-dawrien hija integrata mal-modulu ta 'kontroll tas-sewqan, li huwa aktar kompatt u adattat għal aktar xenarji. Il-brejkijiet huma fakultattivi għall-ħtiġijiet ta 'diversi applikazzjonijiet.
Parametru ta' Speċifikazzjoni
RGD-5-14 | RGD-5-30 | RGD-35-14 | RGD-35-30 | |
---|---|---|---|---|
Forza tal-qbid (għal kull xedaq) | 2-5.5 N | 2-5.5 N | 10-35 N | 10-35 N |
Puplesija | 14 mm | 30 mm | 14 mm | 30 mm |
Torque nominali | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m | 0.1 N·m |
L-ogħla torque | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m | 0.25 N·m |
Firxa li jdur | Li jduru infinit | Li jduru infinit | Li jduru infinit | Li jduru infinit |
Piż rakkomandat tal-biċċa tax-xogħol | 0.05 kg | 0.05 kg | 0.35 kg | 0.35 kg |
Max. veloċità ta 'rotazzjoni | 1500 grad/s | 1500 grad/s | 1500 grad/s | 1500 grad/s |
Dawwar il-backlash | Backlash żero | Backlash żero | Backlash żero | Backlash żero |
Irrepeti l-eżattezza (tidwir) | ± 0.1 grad | ± 0.1 grad | ± 0.1 grad | ± 0.1 grad |
Irrepeti l-eżattezza (pożizzjoni) | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm | ± 0.02 mm |
Ħin tal-ftuħ/għeluq | 0.5 s/0.5 s | 0.5 s/0.5 s | 0.5 s/0.5 s | 0.7 s/0.7 s |
Piż | 0.86 kg (mingħajr brejk) 0.88 kg (bil-brejk) | 1 kg (mingħajr brejk) 1.02 kg (bil-brejk) | 0.86 kg (mingħajr brejk) 0.88 kg (bil-brejk) | 1 kg (mingħajr brejk) 1.02 kg (bil-brejk) |
Daqs | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 149 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm | 159 mm x 50 mm x 50 mm |
Interface tal-komunikazzjoni | ||||
Ħoss tal-ġiri | < 60 dB | |||
Vultaġġ nominali | 24 V DC ± 10% | |||
Kurrent nominali | 1.2 A | |||
L-ogħla kurrent | 2.5 A | |||
Klassi IP | IP 40 | |||
Ambjent rakkomandat | 0 ~ 40°C, taħt 85% RH | |||
Ċertifikazzjoni | CE,FCC,RoHS |