Robot Kollaborattiv Arm Pneumatic Finger Soft Gripper Żewġ Munqar Robotika ta 'Veloċità Għolja u Preċiżjoni Għolja

Robot Kollaborattiv driegħ tas-swaba 'pnewmatiku Gripper artab Żewġ munqar Robotika ta' Veloċità Għolja u Preċiżjoni Għolja Dehru Dehru

Deskrizzjoni qasira:

SCIC SFG-Soft Finger Gripper huwa gripper tad-driegħ robotiku flessibbli ta 'tip ġdid żviluppat minn SRT. Il-komponenti ewlenin tiegħu huma magħmula minn materjali flessibbli. Jista 'jissimula l-azzjoni tal-ħakma tal-idejn tal-bniedem, u jista' jaħtaf oġġetti ta 'daqsijiet, forom u piżijiet differenti b'sett wieħed ta' gripper. Differenti mill-istruttura riġida tal-gripper tad-driegħ robotiku tradizzjonali, il-gripper SFG għandu "swaba" pnewmatiċi artab, li jistgħu jkebbew b'mod adattiv l-oġġett fil-mira mingħajr aġġustament minn qabel skont id-daqs u l-għamla preċiżi tal-oġġett, u jeħles mir-restrizzjoni li linja ta 'produzzjoni tradizzjonali teħtieġ daqs ugwali ta' l-oġġetti tal-produzzjoni. Is-saba 'tal-gripper hija magħmula minn materjal flessibbli b'azzjoni ta' qbid ġentili, li hija adattata b'mod speċjali biex taqbad oġġetti indeterminati bil-ħsara faċilment jew rotob.

Ibgħat email lilna

Dettall tal-Prodott

Tags tal-Prodott

Robot Kollaborattiv Arm Pneumatic Finger Soft Gripper Żewġ Munqar Robotika ta 'Veloċità Għolja u Preċiżjoni Għolja

Kategorija Prinċipali

Driegħ robot industrijali /Driegħ robot kollaborattiv / Gripper elettriku / Attwatur intelliġenti / Soluzzjonijiet ta 'awtomazzjoni / Gripper driegħ cobot / Gripper artab / Gripper driegħ robot

Applikazzjoni

SCIC SFG-Soft Finger Gripper huwa gripper tad-driegħ robotiku flessibbli ta 'tip ġdid żviluppat minn SRT. Il-komponenti ewlenin tiegħu huma magħmula minn materjali flessibbli. Jista 'jissimula l-azzjoni tal-ħakma tal-idejn tal-bniedem, u jista' jaħtaf oġġetti ta 'daqsijiet, forom u piżijiet differenti b'sett wieħed ta' gripper. Differenti mill-istruttura riġida tal-gripper tad-driegħ robotiku tradizzjonali, il-gripper SFG għandu "swaba" pnewmatiku artab, li jistgħu jkebbew b'mod adattiv l-oġġett fil-mira mingħajr aġġustament minn qabel skont id-daqs u l-għamla preċiżi tal-oġġett, u jeħles mir-restrizzjoni li linja ta 'produzzjoni tradizzjonali teħtieġ daqs ugwali ta' l-oġġetti tal-produzzjoni. Is-saba 'tal-gripper hija magħmula minn materjal flessibbli b'azzjoni ta' qbid ġentili, li hija adattata b'mod speċjali biex taqbad oġġetti indeterminati bil-ħsara faċilment jew rotob.

Fl-industrija tal-gripper tad-driegħ robotiku, il-klampi tradizzjonali użati b'mod komuni inklużi l-grippers taċ-ċilindru, il-vacuum chucks, eċċ ħafna drabi huma affettwati minn fatturi bħall-għamla tal-prodott, il-kategorija, il-post, eċċ., u ma jistgħux jaqbdu l-oġġett bla xkiel. Il-gripper artab ibbażat fuq teknoloġija robot flessibbli żviluppata minn SRT jista 'jsolvi perfettament din il-problema industrijali u jagħmel il-linja ta' produzzjoni awtomatika tieħu qabża kwalitattiva.

Karatteristika

· L-EBDA restrizzjonijiet tal-għamla, id-daqs u l-piż tal-oġġett

·300CPM frekwenza operattiva

·Eżattezza ta 'ripetibbiltà 0.03mm

·max. tagħbija 7kg

●Il-gripper artab għandu struttura speċjali tal-borża tal-arja, li tipproduċi movimenti differenti skont id-differenza tal-pressjoni interna u esterna.

● Pressjoni pożittiva tad-dħul: għandha tendenza li taqbad, tkopri b'mod awtoadattiv l-interface tal-biċċa tax-xogħol, u tlesti l-moviment tal-ħakma.

●Input pressjoni negattiva: il-grippers jiftħu u jirrilaxxaw il-biċċa tax-xogħol u jlestu l-ħakma ta 'appoġġ intern f'xi sitwazzjonijiet speċifiċi

Karatteristika tal-gripper tas-swaba artab

Grippers rotob SFG ġew skjerati b'armi robot kollaborattivi ta' klassi dinjija, inklużi:

Robot Delta b'4 assi orizzontali (SCARA).

Arm robot industrijali Nachi Fujikoshi

Robot ABB b'4 assi paralleli (Delta).

Robot kollaborattiv ta' 6 assi UR

Robot kollaborattiv ta' 6 assi AUBO

Prodotti Relatati

Z-EFG-C50

Z-EFG-100

Z-EFG-R

Parametru ta' Speċifikazzjoni

Dan il-gripper artab huwa adattat għal apparat awtomatiku fuq skala żgħira f'industriji bħal assemblaġġ intelliġenti, għażla awtomatika, maħżen tal-loġistika u ipproċessar tal-ikel, u wkoll jista 'jiġi applikat bħala parti funzjonali f'laboratorju ta' riċerka xjentifika, tagħmir ta 'divertiment intelliġenti u robots li jservu. Hija għażla ideali għall-mistednin li jeħtieġu movimenti ta 'ħakma intelliġenti, mingħajr ħsara, sikuri ħafna u adattabbli ħafna.

BRACKETS TA' APPOĠĠ:

Brackets ta 'sostenn tal-gripper tas-swaba' artab

MODULI TAS-SABAGĦ:

PRINĊIPJI TA' KODIĊI

Soft Finger Frippers PRINĊIPJI TA' KODIĊjar

PRINĊIPJI TA' KODIĊI TA' FIGURI

Soft Finger Grippers PRINĊIPJI TA' KODIFIKAZZJONI TA' SWABA'

Parti tal-immuntar

Partijiet ta 'konnessjoni

TC4 huwa aċċessorju modulari li jikkoopera mas-serje SFG ta 'gripper flessibbli u l-konnessjoni mekkanika tal-magna. L-iskjerament mgħaġġel u s-sostituzzjoni mgħaġġla tal-attrezzaturi jistgħu jitlestew billi jinħallux inqas viti.

Soft Finger Grippers Partijiet tal-Konnessjoni

Parentesi ta 'appoġġ

■Bracket ċirkonferenzjali FNC

■FNM Stand maġenb xulxin

modulu tas-swaba artab

Il-modulu tas-swaba 'flessibbli huwa l-komponent ewlieni tal-gripper tas-swaba' artab SFG. Il-parti eżekuttiva hija magħmula minn gomma tas-silikonju ta 'grad ta' l-ikel, li hija sigura, affidabbli u flessibbli ħafna. Is-serje N20 huma adattati għall-ġbir ta 'oġġetti żgħar; Is-swaba N40/N50 għandhom varjetà rikka ta 'swaba', firxa wiesgħa ta 'qabda, u teknoloġija matura.

ModelParameter		N2020	N2027	N3025	N3034	N3043	N3052	N4036	N4049	N4062	N4075	N5041	N5056	N5072	N5087	N6047	N6064
W/mm		20		30				40				50				60
L/mm		19.2	26.5	25	34	45	54	35.5	48.5	62.5	75	40.5	56	73	88	47	64
Ln/mm		34.2	41.5	44	53.5	64	73	59.5	72.5	86.5	99	66	81.5	98.5	113.5	77.7	94.7
T/mm		16	16.8	20.5	21.5	22	22	26.5	28	28.5	28.5	31.5	33.5	33.5	34	35.2	38
X/mm		1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	1.5	0	0	-0.5	-0.5	1.5	1.5	0	0.5	0	0
A/mm		22	22	30	30	30	30	40	40	40	40	48	48	48	48	53.5	53.5
B/mm		16	16	19	19	19	19	24	24	24	24	27	27	27	27	30.5	30.5
Smax/mm		5	10	6	15	23	30	9	19	25	37	12	20	36	46	18	31
Ymax/mm		6	11.5	10	19	28	36	13	24	36	50	17	31	47	60	24	40
Piż/g		18.9	20.6	40.8	44.3	48	52	74.4	85.5	96.5	105.5	104.3	121.2	140.8	157.8	158.1	186.6
Timbotta forza fuq ponot tas-swaba/N		4	3.8	8	7	5.6	4.6	12	11	8.5	7	19	17	13.5	11	26	25
Koeffiċjent tat-tagħbija tas-saba' wieħed/g	Vertikali	200	180	370	300	185	150	560	500	375	300	710	670	600	500	750	750
Koeffiċjent tat-tagħbija tas-saba' wieħed/g	Miksija	290	300	480	500	380	300	690	710	580	570	1200	1300	1100	1000	1600	1750
Frekwenza massima operattiva (cpm)		<300
Ħajja standard tax-xogħol/ħinijiet		> 3,000,000
Pressjoni tax-xogħol/kPa		-60 ~ 100
Dijametru tat-tubu ta 'l-arja/mm		4		6