Trasport tal-Wafer tas-Semikondutturi

Trasport tal-Wafer tas-Semikondutturi

Trasport tal-Wafer tas-Semikondutturi

Il-klijent jeħtieġ

Il-Manipulatur Mobbli (MOMA) huwa wieħed mill-aktar xejriet importanti ta' żvilupp tar-robots fil-futur qarib, li huwa bħal li twaħħal saqajn ma' cobot biex ikun jista' jivvjaġġa faċilment, liberament u malajr. Il-cobot TM huwa l-aħjar għażla għall-Manipulatur Mobbli, peress li huwa kapaċi jorjenta u jiggwida r-robot b'mod preċiż biex imur fil-pożizzjoni preċiża għall-azzjonijiet sussegwenti kollha permezz tat-teknoloġija internazzjonali tal-brevetti tiegħu, Landmark u viżjoni integrata, li żgur jiffrankalek ħafna ħin u spejjeż fuq ir-R&D tal-viżjoni.
Il-MOMA hija veloċi ħafna, u m'għandhiex tkun limitata għall-kamra u l-post tax-xogħol. Sadanittant, biex tkun interattiva b'mod sigur mal-bniedem li jaħdem fl-istess kamra permezz ta' cobot, sensur, radar bil-lejżer, rotta stabbilita minn qabel, evitar attiv ta' ostakli, algoritmu ottimizzat eċċ. Il-MOMA żgur għandha tlesti l-kompiti tat-trasport, it-tagħbija u l-ħatt waqt stazzjonijiet tax-xogħol differenti b'mod notevoli.

Vantaġġ tal-Manipulatur Mobbli TM

1. Twaqqif veloċi, m'hemmx bżonn ta' ħafna spazju

2. Ippjana r-rotta awtomatikament bir-radars tal-lejżer u l-algoritmu ottimizzat

3. Kollaborazzjoni bejn il-bniedem u r-robot

4. Programmazzjoni faċli biex tissodisfa b'mod flessibbli l-ħtiġijiet tal-futur

5. Teknoloġija bla ekwipaġġ, batterija abbord

6. Tħaddim mingħajr indħil għal 24 siegħa permezz ta' stazzjon ta' ċċarġjar awtomatizzat

7. Irrealizzajt il-bidla bejn EOAT differenti għar-robot

8. Permezz tal-viżjoni integrata fuq id-driegħ tal-cobot, m'hemmx bżonn li tonfoq ħin u spejjeż żejda biex twaqqaf il-viżjoni għall-cobot

9. Permezz tal-viżjoni integrata u t-teknoloġija Landmark (il-brevett ta' TM cobot), Biex tirrealizza preċiżament l-orjentazzjoni u l-moviment

Karatteristiċi tas-Soluzzjoni

(Vantaġġi ta' Robots Kollaborattivi fit-Trasport ta' Wejfers Semikondutturi)

Preċiżjoni Għolja

Il-cobots jiksbu preċiżjoni sub-mikron fl-immaniġġjar tal-wejfers, inaqqsu l-iżbalji u jtejbu l-istabbiltà tal-kwalità.

Awtomazzjoni Effiċjenti

Jaħdmu 24/7 b'ħin ta' waqfien minimu, u b'hekk itejbu l-użu tat-tagħmir u l-effiċjenza tal-produzzjoni.

Flessibbiltà

Il-kobots jistgħu jadattaw għal daqsijiet u kompiti differenti tal-wejfers billi jibdlu l-end effectors u jipprogrammaw mill-ġdid.

Sigurtà u Ndafa

Iddisinjati għall-kompatibilità mal-kmamar nodfa, il-kobots iżommu standards għoljin ta' ndafa u jnaqqsu r-riskji ta' kontaminazzjoni.

Effettività fl-Ispeċifikazzjoni

Filwaqt liBilli jnaqqsu l-ispejjeż tax-xogħol, il-cobots jimminimizzaw id-difetti u x-xogħol mill-ġdid, u b'hekk itejbu l-effiċjenza ġenerali tal-produzzjoniċi.

Mobilità u Versatilità

MowbajlIl-kobots jistgħu jiċċaqalqu bejn l-istazzjonijiet tax-xogħol u jimmaniġġjaw diversi kompiti, u b'hekk iżidu l-flessibbiltà operazzjonali.

Monitoraġġ f'Ħin Reali

Mgħammra b'sensuri u sistemi ta' viżjoni, il-cobots jipprovdu feedback f'ħin reali u jottimizzaw il-proċessi b'mod dinamiku.

Intervent Uman Imnaqqas

Il-kobots awtomatizzati t-trasport tal-wejfers, u jimminimizzaw il-kuntatt uman u l-kontaminazzjoni.

Prodotti Relatati

      • Tagħbija Massima: 16KG
      • Firxa: 900mm
      • Veloċità Tipika: 1.1m/s
      • Veloċità Massima: 4m/s
      • Ripetibbiltà: ± 0.1mm
      • Kapaċità Massima tat-Tagħbija: 1000kg
      • Ħajja Komprensiva tal-Batterija: 6 sigħat
      • Preċiżjoni tal-Pożizzjonament: ±5, ±0.5mm
      • Dijametru tar-Rotazzjoni: 1344mm
      • Veloċità tas-Sewqan: ≤1.67m/s
        • Forza tal-Qbid: 3 ~ 5.5N
        • Piż rakkomandat tal-biċċa tax-xogħol: 0.05kg
        • Puplesija: 5mm
        • Ħin tal-ftuħ/għeluq: 0.03s
        • Klassi IP: IP40