Driegħ tar-Robot tas-Serje Z-Arm
Tweġiba: L-intern tas-serje 2442/4160 jista' jieħu trakea jew wajer dritt.
Tweġiba: Xi mudelli ta' driegħ robotiku, bħal 2442, jappoġġjaw installazzjoni maqluba, iżda bħalissa ma jappoġġjawx installazzjoni orizzontali.
Tweġiba: Peress li l-protokoll mhux miftuħ għall-pubbliku, bħalissa ma jappoġġjax il-komunikazzjoni diretta tal-PLC mad-driegħ tar-robot. Jista' jikkomunika mal-kompjuter ospitanti standard SCIC Studio tad-driegħ jew ma' softwer ta' żvilupp sekondarju biex jirrealizza l-kontroll tad-driegħ tar-robot. Id-driegħ tar-robot huwa mgħammar b'ċertu numru ta' interfejsijiet I/O li jistgħu jwettqu interazzjoni tas-sinjali.
Tweġiba: Bħalissa mhux appoġġjat. Il-kompjuter ospitanti standard SCIC Studio jista' jaħdem biss fuq Windows (7 jew 10), iżda nipprovdu kit ta' żvilupp sekondarju (SDK) fuq is-sistema Android. L-utenti jistgħu jiżviluppaw applikazzjonijiet biex jikkontrollaw id-driegħ skont il-bżonnijiet tagħhom.
Tweġiba: SCIC Studio jappoġġja kontroll indipendenti ta' diversi dirgħajn robotiċi fl-istess ħin. Inti sempliċiment għandek toħloq diversi flussi tax-xogħol. IP ospitanti jista' jikkontrolla sa 254 dirgħajn robotiċi (l-istess segment tan-netwerk). Is-sitwazzjoni attwali hija relatata wkoll mal-prestazzjoni tal-kompjuter.
Tweġiba: Bħalissa jappoġġja C#, C++, Java, Labview, Python, u jappoġġja sistemi Windows, Linux, u Android.
Tweġiba: server.exe huwa programm tas-server, li huwa responsabbli għat-trażmissjoni ta' informazzjoni tad-dejta bejn id-driegħ tar-robot u l-programm tal-utent.
Grippers Robotiċi
Tweġiba: Fil-preżent, id-driegħ tar-robot ma jistax jikkoopera direttament mal-viżjoni. L-utent jista' jikkomunika ma' SCIC Studio jew ma' softwer żviluppat sekondarjament biex jirċievi d-dejta relatata mal-viżwali biex jikkontrolla d-driegħ tar-robot. Barra minn hekk, is-softwer SCIC Studio fih modulu ta' programmar Python, li jista' jwettaq direttament żvilupp ta' moduli personalizzati.
Tweġiba: Iva, hemm żball ta' simetrija ta'<0.1mm, u r-ripetibbiltà hija ±0.02mm.
Tweġiba: Mhux inkluż. L-utenti jeħtieġ li jiddisinjaw l-attrezzaturi tagħhom stess skont l-oġġetti attwalment imwaħħla. Barra minn hekk, SCIC jipprovdi wkoll ftit libreriji ta' attrezzaturi, jekk jogħġbok ikkuntattja lill-istaff tal-bejgħ biex tiksebhom.
Tweġiba: Id-drajv huwa integrat, m'hemmx bżonn li tixtrih separatament.
Tweġiba: Le, il-gripper b'moviment ta' saba' waħda għadu qed jiġi żviluppat. Jekk jogħġbok ikkuntattja lill-istaff tal-bejgħ għal aktar dettalji.
Tweġiba: Il-forza tal-ikklampjar ta' Z-EFG-8S hija ta' 8-20N, li tista' tiġi aġġustata manwalment permezz tal-potenzjometru fuq il-ġenb tal-gripper tal-ikklampjar. Il-forza tal-ikklampjar ta' Z-EFG-12 hija ta' 30N, li mhijiex aġġustabbli. Il-forza tal-ikklampjar ta' Z-EFG-20 hija ta' 80N awtomatikament. Il-klijenti jistgħu jitolbu forza oħra meta jixtru, u tista' tiġi ssettjata għal valur personalizzat.
Tweġiba: Il-puplesija ta' Z-EFG-8S u Z-EFG-12 mhijiex aġġustabbli. Għall-gripper tat-tip impulsiv Z-EFG-20, 200 impulsiv jikkorrispondu għal puplesija ta' 20mm, u impulsiv wieħed jikkorrispondi għal puplesija ta' 0.1mm.
Tweġiba: Għall-verżjoni standard tal-gripper b'20 pulsazzjoni, il-pulsazzjoni żejda mhux se tiġi eżegwita u mhux se tikkawża xi impatt.
Tweġiba: Wara li l-gripper jaqbad l-oġġett, jibqa' fil-pożizzjoni attwali b'forza ta' qbid fissa. Wara li l-oġġett jitneħħa bil-forza esterna, is-saba' tal-qbid ikompli jiċċaqlaq.
Tweġiba: Is-serje I/O ta' Z-EFG-8S, Z-EFG-12 u Z-EFG-20 jiġġudikaw biss jekk il-gripper jieqafx. Għall-gripper Z-EFG-20, ir-rispons tal-kwantità tal-polz juri l-pożizzjoni attwali tal-grippers, sabiex l-utent ikun jista' jiġġudika jekk l-oġġett huwiex imwaħħal skont in-numru ta' feedback tal-polzijiet.
Tweġiba: Mhuwiex reżistenti għall-ilma, jekk jogħġbok ikkonsulta l-istaff tal-bejgħ għal bżonnijiet speċjali.
Tweġiba: Iva, 8S u 20 jirreferu għall-puplesija effettiva tal-gripper, mhux għad-daqs tal-oġġett li qed jiġi kklampjat. Jekk ir-ripetibbiltà tad-daqs massimu sa minimu tal-oġġett hija fi żmien 8mm, tista' tuża Z-EFG-8S għall-ikklampjar. Bl-istess mod, Z-EFG-20 jista' jintuża għall-ikklampjar ta' oġġetti li r-ripetibbiltà tad-daqs massimu sa minimu tagħhom hija fi żmien 20mm.
Tweġiba: Wara t-test professjonali, Z-EFG-8S ilu jaħdem f'temperatura ambjentali ta' 30 grad, u t-temperatura tal-wiċċ tal-gripper mhix se taqbeż il-50 grad.
Tweġiba: Bħalissa Z-EFG-100 jappoġġja biss kontroll tal-komunikazzjoni 485. L-utenti jistgħu jistabbilixxu manwalment parametri bħall-veloċità tal-moviment, il-pożizzjoni u l-forza tal-ikklampjar. L-intern tas-serje 2442/4160 jista' jaċċetta trakea jew wajer dritt.