Serje Z-Arm Robot Arm
Tweġiba: L-intern tas-serje 2442/4160 jista 'jieħu trakea jew wajer dritta.
Tweġiba: Xi mudelli tad-driegħ tar-robot, bħal 2442, jappoġġjaw installazzjoni maqluba, iżda ma jappoġġjawx installazzjoni orizzontali fil-mument.
Tweġiba: Peress li l-protokoll mhuwiex miftuħ għall-pubbliku, bħalissa ma jappoġġjax lill-PLC biex jikkomunika direttament mad-driegħ tar-robot. Jista 'jikkomunika mal-kompjuter ospitanti standard tad-driegħ SCIC Studio jew softwer ta' żvilupp sekondarju biex jirrealizza l-kontroll tad-driegħ robot. Id-driegħ tar-robot huwa mgħammar b'ċertu numru ta 'interface I / O li jista' jwettaq interazzjoni tas-sinjal.
Tweġiba: Bħalissa mhix appoġġjata. Il-kompjuter ospitanti standard SCIC Studio jista' jaħdem biss fuq Windows （7 jew 10）, iżda nipprovdu kit ta 'żvilupp sekondarju (SDK) fuq is-sistema Android. L-utenti jistgħu jiżviluppaw applikazzjonijiet biex jikkontrollaw id-driegħ skond il-bżonnijiet tagħhom.
Tweġiba: SCIC Studio jappoġġja kontroll indipendenti ta 'armi robot multipli fl-istess ħin. Għandek bżonn biss li toħloq flussi tax-xogħol multipli. IP ospitanti jista 'jikkontrolla sa 254 armi robot (l-istess segment tan-netwerk). Is-sitwazzjoni attwali hija wkoll relatata mal-prestazzjoni tal-kompjuter.
Tweġiba: Bħalissa jappoġġja C#, C++, Java, Labview, Python, u jappoġġja sistemi Windows, Linux, u Android.
Tweġiba: server.exe huwa programm server, li huwa responsabbli għat-trażmissjoni ta 'informazzjoni tad-dejta bejn id-driegħ tar-robot u l-programm tal-utent.
Grippers Robotiċi
Tweġiba: Fil-preżent, id-driegħ tar-robot ma jistax jikkoopera direttament mal-viżjoni. L-utent jista 'jikkomunika ma' SCIC Studio jew softwer żviluppat sekondarju biex jirċievi d-dejta relatata viżiva biex jikkontrolla d-driegħ tar-robot. Barra minn hekk, is-softwer SCIC Studio fih modulu ta 'programmazzjoni Python, li jista' jwettaq direttament l-iżvilupp tal-moduli tad-dwana.
Tweġiba: Iva, hemm żball ta 'simetrija<0.1mm, u r-ripetibbiltà hija ± 0.02mm.
Tweġiba: Mhux inkluż. L-utenti jeħtieġ li jiddisinjaw l-attrezzaturi tagħhom stess skont l-oġġetti attwali kklampjati. Barra minn hekk, SCIC jipprovdi wkoll ftit libreriji attrezzaturi, jekk jogħġbok ikkuntattja lill-persunal tal-bejgħ biex tiksebhom.
Tweġiba: Id-drajv huwa mibni, l-ebda ħtieġa li tixtriha separatament.
Tweġiba: Le, il-gripper tal-moviment b'saba waħda qed jiġi żviluppat. Jekk jogħġbok ikkuntattja lill-persunal tal-bejgħ għad-dettalji.
Tweġiba: Il-forza tal-ikklampjar ta 'Z-EFG-8S hija 8-20N, li tista' tiġi aġġustata manwalment mill-potenzjometru fuq in-naħa tal-gripper tal-ikklampjar. Il-forza tal-ikklampjar ta 'Z-EFG-12 hija 30N, li mhix aġġustabbli. Il-forza tal-ikklampjar ta 'Z-EFG-20 hija 80N awtomatikament. Il-klijenti jistgħu jitolbu forza oħra meta jixtru, u jista 'jiġi ssettjat għal valur personalizzat.
Tweġiba: Il-puplesija ta 'Z-EFG-8S u Z-EFG-12 mhix aġġustabbli. Għall-gripper tat-tip tal-polz Z-EFG-20, 200 impuls jikkorrispondu għal stroke ta '20mm, u polz 1 jikkorrispondi għal stroke ta' 0.1mm.
Tweġiba: Għall-verżjoni standard ta 'gripper ta' 20 polz, il-polz żejjed mhux se jiġi esegwit u mhux se jikkawża l-ebda impatt.
Tweġiba: Wara li l-gripper jaqbad l-oġġett, se jibqa 'fil-pożizzjoni attwali b'forza ta' qbid fissa. Wara li l-oġġett jitneħħa mill-forza esterna, is-saba 'taqbad ikompli jiċċaqlaq.
Tweġiba: Is-serje I/O ta 'Z-EFG-8S, Z-EFG-12 u Z-EFG-20 jiġġudikaw biss jekk il-gripper jieqaf. Għall-gripper Z-EFG-20, ir-rispons tal-kwantità tal-polz juri l-pożizzjoni attwali tal-grippers, sabiex l-utent jista 'jiġġudika jekk l-oġġett huwiex ikklampjat skont in-numru ta' feedback tal-impulsi.
Tweġiba: Mhuwiex reżistenti għall-ilma, jekk jogħġbok ikkonsulta l-persunal tal-bejgħ għal bżonnijiet speċjali.
Tweġiba: Iva, 8S u 20 jirreferu għall-puplesija effettiva tal-gripper, mhux id-daqs tal-oġġett li jkun ikklampjat. Jekk ir-ripetibbiltà tad-daqs massimu sa minimu ta 'l-oġġett hija fi ħdan 8mm, tista' tuża Z-EFG-8S għall-ikklampjar. Bl-istess mod, Z-EFG-20 jista 'jintuża għall-ikklampjar tal-oġġetti li r-ripetibilità tad-daqs massimu sa minimu tagħhom hija fi ħdan 20mm.
Tweġiba: Wara t-test professjonali, Z-EFG-8S ilu jaħdem f'temperatura ambjentali ta '30 grad, u t-temperatura tal-wiċċ tal-gripper mhux se taqbeż il-50 grad.
Tweġiba: Bħalissa Z-EFG-100 jappoġġja 485 kontroll tal-komunikazzjoni biss. L-utenti jistgħu jissettjaw manwalment parametri bħall-veloċità tal-moviment, il-pożizzjoni u l-forza tal-ikklampjar. L-intern tas-serje 2442/4160 jista 'jieħu trakea jew wajer dritta.